3
| 本文作者： 老王 | 2016-11-20 10:41 |
此前，特斯拉曾推出“Autopilot 2.0”功能的演示视频，推出后外界大呼看不懂。于是特斯拉在近日对外推出第二段演示视频（如下），惊艳十足。
在这段视频中，特斯拉先后进行了转弯、识别交通信号灯和交通标志、并且遇到了薄雾天气。
在这一路段中，特斯拉经历了不同转向，并且自行通过相对拥挤和复杂的道路。在车辆较少的路段，这辆车的最高时速达到了35 英里（约为 56 公里）。到达目的地后，驾驶员下车，特斯拉进行自动泊车，驶进了路边的一个停车位。
为了充分利用特斯拉搭载的高性能摄像头，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处理工具 Tesla Vision。
Tesla Vision 基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。借助 Tesla Vision 摄像头、传感器和运算能力，这辆特斯拉能够在同一时间对道路上的路线、车辆、路灯、行人以及两边道路的环境进行检测。
在视频的右半部分，分别是左侧方后视摄像头、前向视野摄像头和右侧方后视摄像头“观察”到的世界。在这些不同颜色的包围框中，代表着这些摄像头对各种不同物体的检测与追踪，并对其进行场景解析。
在视频的左下方，绿色代表“运动序列”，橙色和淡紫色代表“车道线”，绿色包围框代表“车辆正前方物体”，土黄色代表“路灯”，蓝色包围框代表“其他车道物体”，紫色代表“交通标志”。
新套件搭载超声波雷达和前向雷达，安装于挡风玻璃后的三个摄像头完成了前方视野的覆盖：
主视野摄像头：最大距离 150 米，50°视场 ；
窄视野摄像头：最大距离 250 米，35°视场；
宽视野摄像头：最大距离 60 米，150°视场；
除此之外，特斯拉也努力将其他摄像头无缝集成在车上其他位置，比如侧面摄像头就镶嵌在前挡泥板特斯拉的徽章中，另外一个侧摄像头位于两个车门的中心柱子上。
在冬天，这些位置的摄像头如果遇到雪或者结冰也不用担心，因为这些摄像头配备了加热器，足以使冰雪融化。
当然，从演示中可以看出，自动驾驶系统并不完美。1分32秒的时候车辆因路边的行人（在安全区内）出现了不必要的急停。
该行驶路况相对而言并不复杂，未来在恶劣路况下能否实现这样的流畅度，还有待继续观察。
特斯拉在今年 10 月 20 日更新的 Autopilot 硬件包括： 8 个摄像头、12 个超声波传感器、1 个加强版前向雷达以及 1 个升级版的车载计算机。这套新硬件被称之为 Autopilot 2.0。
目前特斯拉工厂生产的所有车型（包括Model 3）都已具备了进行完全自动驾驶的硬件基础，特斯拉官方称将在2017年实现全自动驾驶。到 2017 年下半年，第二代 Autopilot 系统也会像第一代系统一样大量搜集数据。据悉，搭载第一代 Autopilot 系统的车辆行驶里程已达 13 亿英里（约 20 亿公里）。
相关阅读：
深度解读：Tesla 发布了「完全自动驾驶」，它能带来什么？
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
