奔驰Future Bus上路：首款在公交系统内实现自动驾驶的巴士

据外媒报道，日前一辆来自梅赛德斯·奔驰的自动驾驶巴士（Future Bus）已在荷兰的高速公路上展开了长距离测试，该大巴成功从阿姆斯特丹史基浦机场开至哈勒姆镇。行驶线路主要是巴士快速通道，其中包括转向、十字路口、行人区域等。整个行驶过程无人为干预，最终成功完成20公里行驶路程，最高时速可达70公里，创下新的测试记录，标志着奔驰CityPilot自动驾驶系统已逐渐趋于成熟。

CityPilot平台基于戴姆勒Highway Pilot自动驾驶卡车技术，根据巴士自身需求进行了一定的调整。其利用十多个不同的摄像头，同时配备GPS和两个不同的雷达系统一同工作。Highway Pilot适用于高速公路驾驶，传感器监控汽车周围环境，然后汽车对路况信息与精准的实时地图数据进行计算，使得巴士能识别行人、路口信号灯、以及其他障碍物，同时可实现沿途报站，减速停靠供乘客上下车。车辆停靠时，车轮至路沿石的距离能够控制在2英寸以内。

与其他自动驾驶汽车不同的是，该巴士连入了城市网络，与交通灯和城市其他基础设施的信息互相打通。摄像头系统甚至可扫描道路上的坑，从而在下次行驶时提前避开，并将数据反馈给市政部门。

Future Bus的结构设计基于奔驰Citaro客车，内饰以城市公园为主题，座位根据乘坐时间长短划分成三个不同的区域，司机可通过大显示屏与乘客沟通。

目前，越来越多的公司进入自动驾驶巴士领域，两周前，日本游戏公司DeNA推出自动驾驶小巴，而国内的宇通客车早在2015年就已进行自动驾驶巴士的测试。奔驰Future Bus虽然并不是第一个接送乘客的自动驾驶巴士，但却是首款在公交系统内实现自动驾驶的巴士。

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