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| 本文作者： 利荣 | 2019-01-19 12:08 |
一张由北京市政府颁发的T3路测牌照，意味着L3+级别的自动驾驶汽车某种程度上具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。
1月17日，智行者已于近日获得了北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试许可（“路测牌照”），等级为T3级。据了解，这是目前国内颁发的最高级别自动驾驶路测牌照。
据北京智能车联产业创新中心网站最新信息显示，智行者获得2张北京市自动驾驶开放道路测试牌照，成为第9家在北京取得自动驾驶测试资质的企业。
“星骥”作为智行者高速自动驾驶乘用车项目，瞄准的是L3及以上级别的量产自动驾驶产品，已拥有完整的软硬件整体解决方案。整体架构分为感知、决策及控制三大模块，三大模块如同人的眼睛、大脑及手脚，协同进行驾驶。其核心研发为基于车规级计算单元的自动驾驶大脑。
1月17日下午，雷锋网新智驾体验了智行者这套系统，在一个小时的试乘中，几乎没有人工干预，以匀速50km/h左右行进的“星骥”无人车，在起步、避让、超车、变道上的表现得比较平稳，并顺利完成了左转、红灯右转等动作。
其中在无人车上，智行者配备的安全员向雷锋网介绍到，智行者对于安全员有严格的培训，目的是在技术保障之外又加了一道安全锁，让自驾车在保证安全的前提下，不断吸取经验，降低人的干预次数，尽快达到真正意义上的完全自动驾驶。
*智行者高速路段测试
*智行者复杂路段测试
不过，因为国内行车人员的习惯、在路上行人和自行车出现的频率等各种状况层出不穷，例如，中国交通中的典型场景包括各种各样的变道、加塞、逆行等，对无人车的预判、定位、感知都有非常高的要求。所以有时车辆表现比较敏感。
对此，王肖表示，自动驾驶是一个安全为首要核心的系统，如果系统本身达不到一定的安全级别，那么在上面运行的各种算法，都会受到限制，因此从安全角度出发，智行者一直坚持开放既关系数据安全，又关乎车辆行为安全的自动驾驶大脑。
与此同时，智行者的技术方案也仍在不断迭代的过程中。王肖告诉新智驾，相比于上次无人驾驶车“星骥”在极端天气下挑战天门山的极端路况，这次无人车进一步提高了其感知和决策的功能，着重强调舒适性，其车顶采用了Velodyne 32线＋16线的激光雷达产品，用于识别车道线、道路标识等。
当然，这里面还包含着成本的考量，在主机厂指定合理功能和使用场景下(ODD)，智行者整套解决方案争取控制在1万元，包括传感器及计算单元整套解决方案。
据北京市自动驾驶路测规定，申请自动驾驶试验牌照的汽车需满足一定要求，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。
认知与交通法规遵守能力评估方面，自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号，按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶；
执行能力方面，包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等；
智能网联方面，自动驾驶车辆的车载网联通信设备应在实验室环境下，对专项评估所需的网联通信协议、性能和安全、互联互通和互操作要求进行测试评估；
安全方面，北京作为目前国内开放测试道路里程最长的城市，其在政策制定层面高度强调了车辆的安全性，要求自动驾驶企业在封闭场地内训练满5000公里后参加能力评估考试。
由此可见，拿到北京的路测牌照绝非易事。据悉，北京自动驾驶路测能力评估要从从交通安全意识、操控精准性、人机交互及时性、综合场景决策有效性等方面综合考验自动驾驶系统整体表现。
王肖告诉雷锋网，智行者是以最佳表现拿到了T3牌照，耗时10天之内、并已最低成本一次性通过了路考测试。此外，在路测过程中，由智行者改装的自动驾驶车展现了强大的环境适应性，在不同路况下都做出了正确的判断，应对一些突发情况也能冷静地进行判断和处理。
拿到路测牌照对于智行者、小马智行这样的新创技术公司而言，不仅是对其技术能力的一种认可，更是公司战略布局中的重要一环。
雷锋网曾报道过，自诞生之初，智行者就选择两条腿走路的商业模式-低速自动驾驶车“蜗”系列＋高速自动驾驶车“星骥”。即首先落地安全性更高的低速车，逐步推出技术难度更高的高速车。
当前无人扫地车（蜗小白）、无人物流车（蜗必达）及无人园区车（蜗来了）相继落地。去年11月份，智行者首批“蜗”系列量产产品也将正式下线。
而高速自动驾驶“星骥”无人车的落地量产方案是同供应商进行资源整合，为整车厂提供L2.5-L3自动驾驶解决方案，包括高速公路自动驾驶、全自动泊车等等。
同样取得北京T3牌照的小马智行商业模式是与文远知行、AutoX一样瞄准打车出行市场，与主机厂一起逐步扩大运营车规模，包括物流、外卖、快递等。
这段时间内，自动驾驶公司们迅速增长，各自路径不一，有的向L4级直接进攻，也有从L2、L3级别逐步向L4演进。王肖表示，区别于市场上的全栈式自动驾驶企业，智行者不以深度学习、高精度地图及芯片等为卖点，而是专注自动驾驶大脑开发及整体方案集成，更倾向于产品思路，希望整合行业内优秀资源来共同发展。
有行业人士表示，根据商业应用类型的不同，盈利能力也有区分。解决方案是大部分公司最容易进入而且相对来说变现速度较快的部分，通过将技术应用在垂直行业或者跨行业当中实现盈利，但是竞争相对激烈，难以形成行业壁垒，在这一步拼的不仅仅只是算法能力，更多的是对深耕行业的理解、服务能力和最终产品效果。
早前，由于缺乏相关的政策规定，国内自动驾驶车都是在封闭区域内进行测试。从去年开始，北京、上海、重庆、长沙、长春、杭州、广州、深圳、武汉等城市相继开放了自动驾驶道路测试。因此获得审批的公司也逐渐增多，包括蔚来、北汽新能源、戴姆勒、奥迪、百度、滴滴以及自动驾驶创业公司智行者和小马智行。
王肖表示，自动驾驶需要面对路况的不确定性以及复杂的道路场景，这也是北京路测牌照能力评估的核心内容。此次获得全球最难的北京路测牌照，是智行者在技术上进一步被认可的体现，同时自动驾驶下一步最主要的挑战是能否做到规模化量产，这对系统的稳定性、可靠性都有很大挑战。
目前智行者已在中山市自建了工厂，根据计划，智行者将在今年继续为环卫和配送两个场景提供服务，并实现产品的小规模化量产。随着智行者路测进一步开展，公司的技术沉淀会进一步加深，智行者也将代表中国初创公司，在自动驾驶这个领域做出更多的成果，帮助普通大众更早地体验技术带来的便利。
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