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随着自动驾驶领域发展前景不断向好，传统车企、零部件供应商、科技企业公司纷纷大力投入到测试当中，掀起自动驾驶汽车测试热潮。
9月21日，据北京智能车联产业创新中心网站（北京市自动驾驶测试管理第三方服务机构）最新信息显示，获得北京市自动驾驶车辆道路测试资格的车辆已经达到34辆，具体获得测试资格的有：北京百度网讯科技有限公司（25辆）、上海蔚来汽车有限公司（1辆）、北京新能源汽车股份有限公司（1辆）、戴姆勒大中华区投资有限公司（2辆）、北京小马智行科技有限公司（2辆）、腾讯大地通途（北京）科技有限公司（1辆）、苏州滴滴旅行科技有限公司（2辆）。
*获得北京市自动驾驶车辆道路测试资格的企业
从公布的名单来看，百度以25辆测试车位居首位，戴姆勒、小马智行和滴滴分别为两辆，蔚来、腾讯及北京新能源各为一辆。自动驾驶在北京的快速发展，离不开北京市政府相关政策的创新支持，逐步完善的监管规定保障了自动驾驶技术的测试安全。
北京市支持建设国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区提供的封闭测试场试验道路，覆盖京津冀地区城市、乡村、高速85%的交通场景。截止到现在，雷锋网新智驾了解到，北京市自动驾驶车辆道路测试据悉已经安全行驶了超过4.5万公里。作为开放测试道路最长的城市，北京共拥有44条共计123km的测试道路。日前，中国第一条5G全覆盖的自动驾驶车辆测试道路在北京房山区正式对外开放。
*北京市开放测试道路
但是，在我国，自动驾驶的测试及落地还存在一定的法规和政策限制，政府正在积极地推进这项工作。
对于什么样的车具有上路资格，上路之后的风险由谁来承担等问题，也做出了相关规定。今年2月，北京市率先颁发了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》，对自动驾驶汽车的路测标准进一步细化。
上牌：须通过五千公里以上训练评估
根据北京市自动驾驶车辆测试相关规定，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等，只有通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。
监管：发现违规立即取消路测资格
上路前，须通过专家的评估论证；上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据，实时采集驾驶信息，判断其是否在指定时段、路段行驶，以及驾驶员操作状态，并随时接受监督。
时限：临牌有效期3个月
测试用的临时牌照有效期3个月，到期后可申请续期。一旦有车辆系统升级等情况，要重新进行训练、评估考核一系列流程后，才能重新申请评估和临时牌照。目前，允许每个厂商一批次不超过5辆车进行路测。
截至目前，除了北京之外，上海、重庆、深圳等地相继发布了相关政策，对自动驾驶汽车上路测试进行规范，保障公众交通安全。
重庆规定，测试车辆违反道路交通法规或发生责任交通事故，测试驾驶员、测试主体依据道路交通安全管理部门等法定部门的认定承担相应法律责任。
上海提出，发生重伤或者死亡事故、车辆或者道路设施毁损等严重交通事故，由国家认可的交通事故司法鉴定机构对测试车辆进行技术鉴定，鉴定费用由测试主体承担。公安机关交通管理部门依据鉴定结果进行责任认定，对测试驾驶人和测试主体进行处理。
深圳则拟规定，测试驾驶人或者测试主体的行为构成犯罪的，公安机关依法追究其刑事责任。
总的来看，相比美国在自动驾驶政策上的相对开放，中国则更偏向于保障安全。值得注意的是，与迅猛发展的自动驾驶相比，国内的政策、法规和基础设施的调整与完善亟需提速。
2017年6月，德国针对高度自动驾驶系作出三项规定：持证驾驶员必须时刻保持警惕；驾驶员必须能够手动控制系统；安装数据记录仪记录人与机器间的所有切换，以便发生事故时可确定职责。日前，德国联邦政府计划在自动驾驶立法阶段结束前，建立一个适合L5级自动驾驶汽车的基础设施。目前在德国巴伐利亚州的A9高速公路上，车辆通过5G移动网络实现车与车的互联，此外，德国还计划在其它地区的高速公路上扩大自动驾驶车辆测试范围。
据雷锋网新智驾了解，自动驾驶最终与出行服务相结合，产品需要专业化，实现商业化运作。从硬件来看，关键零部件仍存在专业化程度较低和成本过高的问题，导致自动驾驶商业化难度增大。例如，人工智能算法需要非常大的功耗，因此需要对算法进行压缩后放到特定的芯片中，高性能的芯片，不仅具备一定的计算能力，而且在成本和功耗上具有竞争力。
可以看到，相较于各大汽车制造商和科技公司的自动驾驶技术研发进度，对于道路基础设施建设的投入仍然相对落后。再加上我国复杂的道路对自动驾驶影响较大。如果企业致力于L4级别、L5级别的自动驾驶，必须有道路基础设施的支持。
因此，在雷锋网新智驾看来，加快研究制定中国V2X专用通信频道以及制定车辆上路测试的法规，国家带动，联合科研院所与企业，攻关并掌握核心技术与资源。
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