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| 本文作者： 张梦华 | 2017-08-04 18:47 |
“没想到自动驾驶会这么热。”
几乎就是一两年的时间，资本活跃起来，大公司发布战略，小公司宣布创业，自动驾驶行业好像突然被送入了风口。
严格来说，饮冰科技做的并不是自动驾驶，而是驾驶辅助，主要业务是用于智能驾驶和工业场景的单点、单线激光雷达。
金元浩原本是清华物理系的博士，曾在清华与富士康合作的清华—富士康纳米中心实验室和鸿海集团从事激光电子方面的相关研究。饮冰科技是他与两位哈工大的本科校友在去年 4 月共同创办的。
创业之前，一次偶然的机会，金元浩去参加启迪之星的汽车论坛，并由此参观了长安汽车的主机厂。看到自己相熟的领域自然就会多留意一些，而他当时比较惊奇的是，激光雷达正在逐渐成为很多出厂汽车的标配。
“这个东西我们自己也可以做”。
回去后，金元浩就邀来两位同学一起组建了团队，并在一年后有了眼前这两款产品：一款单点的激光雷达和一款单线激光雷达。
负责硬件和技术方案设计的姜波是清华硕士，曾参与主持星载激光雷达（主要用于航空探测）、神州八号交会对接激光雷达、月兔月球车导航与避障激光传感器等国家级项目；赵忠尧则负责产品数据处理及软件设计，曾获飞思卡尔全球智能汽车竞赛国家级奖项，并担任全国智能汽车竞赛实验室负责人。
据雷锋网了解，饮冰的单点激光雷达体积为 20*50*30mm，单线激光雷达为 80*90mm，两者测试距离都可达到 200m（可根据要求调为 200m 以下），精度为厘米级。
聚焦单点、单线，寻找增量市场
在多线激光雷达生产领域，国外有 Velodyne、Quanergy 这样的大玩家，国内有速腾聚创、禾赛科技这些先发选手，2016 年才上车的饮冰要实现赶追，团队、资金都要面对极大的挑战，这是不争的事实。
因此，饮冰不打算在这片已经燎原的激光雷达战场上拼刺刀，使蛮力，而是选择了只做辅助驾驶的单点、单线激光雷达。这里有基于自身实力的理性度量：公司现在只有 8 个工程师的团队，虽然分别拿到了启迪之星和苏州汽车研究院两轮共几百万的投资，但要应对这个领域的竞争，还是显得单薄了一些，小而美显然是眼前的最佳路径。
主观上，金元浩也有对于这一市场的另一层判断。
“目前无人驾驶的激光雷达还算不上一个完整的市场，基本都是测试机在用。多线的激光雷达，其实只是一个短暂状态。我们希望面向 SICK 那样的成熟市场，未来也会有更多想象空间。”比如，有希望在短时间内迎来一轮较快增长的 L2、L3 的辅助驾驶应用市场。而他所说的 SICK 是德国著名的激光雷达厂商，其产品被广泛应用于工业、军事、交通等多种场景，根据雷锋网的了解，其一款单线激光雷达的售价就需要 2.6 万。
这种考虑不无道理。看一下眼下的汽车智能化状况，再简单核算一下技术的推进和兑现周期，以及道路基础设施建设与法律跟进的时间线，自动驾驶的落地时间显然不如现实所想乐观。作为渐进式路线中的一种重要形态，辅助驾驶会是厂商和技术公司接下来重点投入的应用，单点、单线的激光雷达也将有机会迎来可观的市场增长。
但是，一个不能忽视的事实是，成熟的市场势必有成熟的玩家，这之中，有专业的激光雷达厂商，也有老牌的汽车零配件厂商，要从他们手里争蛋糕并不容易。
金元浩表示，目前饮冰的部分激光雷达先用在了一些特种车辆上，并试图以基于用户需求的定制化服务撬动这块市场。
“同类产品，各家的功能基本都是一样的，比如测试的距离、精度等，这其实不是一件特别难的事。但是多数大厂商不会做定制，小规格的创业公司可以提供定制，陪用户测试，并且不断改进。”
但对于驾驶、工业等场景，企业对产品稳定性的要求较高，要追赶大公司数十年的积累，创业公司可能还需要在产品基础和市场拓展方面做出更多突破。
激光雷达绕不过去的成本问题
自动驾驶汽车到底用不用激光雷达？以往之所以一直持续这样的争论，主要原因在于激光雷达成本过高。饮冰自己搭建了元器件模块，优化了发射和接收部分的电路，其单线激光雷达单价目前在 6000 元左右，虽然已经远低于国外厂商的均价，但与市场尤其是汽车市场的推广普及需求也仍有一段差距。
当然，这并非饮冰一家的问题，如何降低成本是整个激光雷达行业都要面对的难题。而关于其最优解决方案，更多人将注意力集中到了固态激光雷达上。
因为取消了机械旋转结构，利用 MEMS 微振镜，将所有机械部件集成到了芯片中，无论是在成本还是可靠性方面，固态激光雷达都要远优于普通的单线或多线激光雷达，是业内关于自动驾驶激光雷达的主流解决方案。这也是金元浩坚持多线激光雷达构不成一个成熟市场的原因。
据雷锋网了解，国内如速腾聚创等多家激光雷达公司，都正在固态激光雷达研发方面紧锣密鼓地突进。预计今年年末、明年年初，将会有一批厂商的固态激光雷达密集亮相。
金元浩表示，饮冰也在研发自己的固态激光雷达，并向雷锋网展示了正在研发的固态激光雷达流片，同时透露其成品到年底就可完成。
对饮冰来说，产品和公司路线都较为清晰，但如何利用有限的精力完成有限的事无疑也是一份挑战。研发，资金，硬件生产，团队，对于多数创业公司来讲，每一步都是关口。
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