奥迪中国自动驾驶负责人Stefan Greiner ：无人驾驶将率先在共享出行领域实现 | 全球汽车AI大会

雷锋网·新智驾按：从技术落地的角度来看，奥迪毫无疑问走在了自动驾驶的产业前沿，毕竟，在各家为 2020 或 2021 年的时间节点匆忙赶工之时，搭载自动驾驶技术的新款奥迪 A8 量产车就已经率先在今年 7 月份发布了，即使它还只是 L3 水平。

8 月 24 日，全球汽车 AI 大会，奥迪中国自动驾驶与底盘研发总负责人 Stefan Greiner 现场做了主题演讲，从主机厂的角度，剖析了自动驾驶基础层面的技术要点和运营原理，并分享了奥迪的自动驾驶之道，雷锋网·新智驾对其演讲进行了整理，并做了不改变原意的删减，内容如下：

Stefan Greiner 首先指出的一个现象是，过去几年，自动驾驶热度与日俱增，但其从业者却很少出自车企。直到两年前，这一现象逐渐出现变化，主机厂意识到自动驾驶技术的日趋成熟，开始纷纷着手自动驾驶研究，考虑如何推动相关技术快速落地。从这个角度来讲，车企的思考方式更为现实。

过去，欧美传统车企的新产品一般会先在本土市场推出，得到验证后再向中国等其它国家推广。在此过程中，需要考虑本土市场与国外市场的差异，并根据不同地区特点做出相应调整。

比如，欧洲交通设施完善，法规明晰，车辆以高速驾驶著称。而美国路面宽广，交通流量大，多为中速行驶。在中国，技术差异性更大，随意性驾驶行为较多，因此速度也比欧美更低一些。

Stefan Greiner 认为，自动驾驶将是未来出行的重要推手，同时也面对着多方机遇与挑战。机遇包括新的商业模式，时间的节约，输出性的增加，以及更高的安全性，挑战则主要存在于基础设施和法律法规方面。

按照发展的先后顺序，智能驾驶可主要分为三个层面：辅助驾驶，自动驾驶，以及无人驾驶。关于辅助驾驶，法律明确规定，驾驶员要对其驾驶行为与后果负责。现在，L3、L4、L5 的车辆有时候还不能上路，关于高度自动驾驶和完全自动驾驶，法律也还未有明确规定。

在 L1、L2 阶段，车辆的所有控制基本都是由驾驶员完成的，L3 则开始有了自动 AI 机器的概念，到 L4、L5 阶段，机器学习就将成为核心所在。

而后，Stefan Greiner 阐述了作为整车厂的奥迪对自动驾驶的几点看法。

首先，对车厂来说，安全是第一关键要素，它指代的不只有基础设施，还包括车辆的整套传感器系统。比如，奥迪的自动驾驶汽车有不同的雷达、摄像头和激光系统，要将这些放置在车上，需要首先验证其安全性。

其次，车厂需要高精地图进行实时定位，也需要 Car2X 通讯系统，与 LTE-V、5G，DSRC、WLAN 一起实现高效、精确的通讯。Stefan Greiner 强调，要保证安全，就必须确保地图百分之百得到及时更新。实时的基础设施通讯非常重要，它需要深度学习与数据处理，也需要雷达、摄像头等传感器的绝对可靠。

在技术方面，新款奥迪 A8 自动驾驶技术被称为“奥迪 AI 交通拥堵驾驶系统”，配备了长距离雷达、摄像头、超声波雷达等传感器。在此，车厂考虑的不只是减少成本，而是如何保证受到冲击时，车辆传感器的可靠性。新一代的静态激光雷达，可以降低成本，使其更好地推广开来。

Stefan Greiner 表示，数据收集和处理也是其中的关键因素。奥迪的做法是，利用传感器进行数据集合，通过读取数据解读当时的情景，从而使系统进行预见式规划。问题出现时，系统会自动关闭，以保证车辆安全。

L3、L4 的自动驾驶要求带来了更大的挑战，因为车辆不能在各种环境下百分之百响应，这需要系统更好地了解场景与交通规则，从而更准确地理解路况。

随后， Stefan Greiner 也提到了系统验证的问题。在 AI 辅助下，主机厂有了新的测试环境，可以通过不同模式更好地进行车辆安装。

在 L1、L2 情况下，驾驶员要对车辆行为负责，即使刹车系统突然失效，后果也要由前者承担。但在 L3、L4、L5 状态下，用户在车里做自己的事情，车辆自主行使，有任何事故，驾驶员都不用负相关法律责任。事故之后，车辆会自动关掉所有功能，比如，刹车功能开启之后，其它所有功能都会被关掉，或者安装第二个刹车系统——第一个刹车系统失效之后，第二个刹车系统就会自动开启。这些功能集合在一起，即使没有人介入，也可以保障车辆安全。

几年前，奥迪已经开始了这方面的探索，并在去年做了一些样车，进行了 250km/h 以内的测试。

Stefan Greiner 也表达了对自动驾驶落地方式的看法：自动驾驶会实现，但不是以私有方式，而更可能是先以公有或共享的方式。货运车很可能就是最好的应用案例。其应用基本依循着从公有车到日常通勤车，从简单路况到更复杂路况的次序。

Stefan Greiner 认为，一开始，自动驾驶汽车不会是或者说不应该是被私有的，随着技术进一步演进，可能逐渐会有更多用户愿意购买私有，这需要一定的过渡时间，也需要 OEM 厂商与科技公司的协作，将产品真正推到市场上。

最后，Stefan Greiner 说，中国有可能是全球第一个或者是第一批实现无人驾驶和自动驾驶的国家。当然，这是不是客套话就不得而知了。

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