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雷锋网新智驾按：早在2015年9月，瑞典汽车巨头沃尔沃便宣布其正研发移动垃圾回收机器人，此类机器人会抱起垃圾箱走向垃圾车，然后将垃圾倒入垃圾车。对垃圾回收有“执念”的沃尔沃如今又搞起了用于运输垃圾的自动驾驶卡车。
据雷锋网新智驾了解，沃尔沃的自动驾驶垃圾回收车已经在瑞典上路，它能帮助环卫工人安全高效的完成垃圾回收工作。这次的尝试与两年前不同，沃尔沃不再让机器人抱着垃圾箱满街跑，而是着眼于更大的问题，且解决方案也更加实际。
随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶垃圾回收车并不存在难以逾越的技术壁垒。操作人员会事先将车辆的行驶路径设定好，因此卡车随时都知道自己的位置。此外，垃圾箱的位置也在地图上标识得很清楚。
沃尔沃自动驾驶垃圾回收车的四角都装有激光雷达，拥有良好的环境感知能力。不过，在整个垃圾回收过程中，卡车的动作相当缓慢，无需鸣笛提醒行人，还有随车工作人员进行“监工”，一旦卡车出现问题，工作人员会第一时间对其紧急制动。
自动驾驶垃圾回收车的到来益处颇多。
以往，开着一辆庞大的垃圾回收车穿行在拥挤的城市街道上并不是件容易的事情，即使装配了倒车影像系统，卡车司机在倒车时也很容易因视觉死角发生事故。而沃尔沃的自动驾驶系统在这方面具备优势，与人类司机驾驶相比，可减少事故的发生概率。
另一方面，同时由于垃圾回收车行驶缓慢、固定路线的特性，也被容许出现一定的错误率，毕竟回收垃圾可不像在高速上狂奔。
那么垃圾回收车驾驶员将何去何从？
目前看来，自动驾驶垃圾回收车到来后，他们恐怕要眼睁睁看着自己的工作被夺走。雷锋网了解到，沃尔沃的这款卡车在实测中表现不俗，只需一个随车工人就能高效的完成所有垃圾回收工作，因此，司机未来如果不想失业，恐怕得下车到路那头收集垃圾箱来加快垃圾回收速度了。
不过，将自动驾驶技术应用在垃圾回收行业并不是坏事。
首先我们要知道，大多数人对这种臭气熏天的工作都无法忍受；此外，垃圾回收工也是个辛苦活，他们必须在每次停车时爬上爬下，容易诱发关节损伤等疾病。有了自动驾驶垃圾回收车，他们只需站在一旁“监工”就行。
沃尔沃准备继续推进这项计划，瑞典垃圾管理公司Renova也将向其提供协助。今年年底，两家公司会共同对该项目的功能性、安全性、驾驶员、行人和居民接受度等方面进行非常全面的评估。
当然，因为移动垃圾回收机器人依然是沃尔沃的长期目标，所以未来这两个项目很有可能出现交集。作为机器人项目的合作伙伴，宾夕法尼亚大学的Sean Brennan认为，推广移动垃圾回收机器人并不是什么不切实际的想法。
Brennan表示：“在欧洲大多数地区，路边没有专门设置方便垃圾车回收的垃圾箱，而要想取走居民家中的垃圾，回收人员必须穿过房屋门口的小道，因此移动垃圾回收机器人在这里有巨大的市场潜力。同时，在寸土寸金的大城市，有了机器人，垃圾箱也可以设立在离主路较远的地方以节省空间了。”
“我们曾联系过瑞典垃圾搬运工联盟，他们表示从没见到过干这一行干到退休的，因为繁重的工作会损伤工人的胳膊、膝盖和背部。有了自动驾驶垃圾回收车和机器人的帮忙，工人劳动损伤的几率就会大大降低。”Brennan补充道。
Via. Spectrum.ieee
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