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| 本文作者： 易建成 | 2016-12-14 21:36 |
雷锋网消息，来自深圳 ADAS （高级驾驶辅助系统）创业公司 Minieye 今天在北京举办了一场技术交流会。期间，这家初创公司向外界宣布了两个消息：
11 月进行一次长达 8900 公里的路试，产品对标 Mobileye；
与汽车零部件公司万向集团旗下公司万向精工合作开发 ADAS 产品，在 2018 年实现商业化；
今年 11 月份，Minieye 派出了两辆测试车辆：一辆从 Minieye 深圳总部出发一路西行，一辆从其南京研发中心一路向北。
两辆测试车辆共经过 16 个省份和直辖市（主要以华南、西南、华东、华中、华北地区为主），行驶里程 8909 公里，北至哈尔滨，西至云南。在这场长途路试中，Minieye 团队分别在车内安装了 Mobileye 的产品以及 Minieye 的产品进行对比测试。
整个测试过程，Minieye 只关注两点：系统准确性以及对各种工况的适应性，并引入第三方数据的校验。由于目前国内没有统一的对「对标」的界定规则，Minieye CEO 刘国清向我们介绍，对标主要从两个维度考虑：
误告，对平均百公里误告少于 0.5 次，采用的指标是百公里误告平均值；
漏告，指标是告警率，告警率不能少于 Mobileye 95%。
刘国清说，制定对标要求的时候，参考了国内外车厂相关功能测试标准和测试要求。
*左为 Minieye，右为 Mobileye
从 Minieye 提供的测试视频可以看到，车辆在不同时间、天气（雨天、雪天、夜间、逆光、隧道等）和路况下（高速、省道、国道、县道和乡村道路）进行了路测。
测试的最终结果是，据 Minieye 提供的数据：
前向碰撞预警的报警率达到 Mobileye 的 95.2%；
车道偏离预警的报警率达到 Mobileye 的 100.9%；
虚拟保险杠的报警率达到 Mobileye 的 97.1%；
前向车距监测的绝对碰撞时间与 Mobileye 的吻合度达到 96%。
刘国清告诉雷锋网，这次对标测试是为了展示 Minieye 后装样机产品在算法上的阶段成果。
在这场长距离测试中，Minieye 也遇到之前从未发现过的问题。刘举了一个例子，在四川往云南的路段上，车道偏离会莫名其妙地误告。数据分析之后，发现在四川、云南多盘山路段，货车在下坡过程中，刹车片、轮胎发热，司机会往这些器件上淋水降温，结果路面上到处是轮胎留下的水印，使得摄像头不能很好识别。
「我们的产品并没有达到 Mobileye100% 水准。」刘国清表示目前 Minieye 与 Mobileye 仍有差距，尤其是某些功能上，前者仍处在产品预研阶段。
由于 ADAS 属于低阶的无人驾驶技术，刘国清说，未来在测试方式上，还将引进一套基于激光雷达的设备，希望通过传感器融合的方式进行更高级的测试。
Minieye 成立于 2013 年，前身是新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目。作为一家初创公司为什么能在短时间内实现与 Mobileye 对标，刘解释，在于对算法和数据的积累。
算法。到目前为止 Minieye 团队一共有 119 篇学术成果被刊载以及 12 项专利；
数据。从 2014 年 9 月份开始，在全国范围内进行数据采集：北至哈尔滨、南至深圳，西至乌鲁木齐，每天的数据量是 1.5 TB。为了将大体量的数据用起来，Minieye 还开发了数据库平台。
对于 ADAS 产品，Minieye 的逻辑是「以前装为核心顺带做后装。」通过后装产品来弥补前装产品周期长的不足，在短期内形成现金流。
对于前装，Minieye 目前与万向精工合作开发 AEB（自动刹车系统）。万向精工汽车电子公司技术总监张大清告诉我们，将 Minieye 的感知系统的产品与万象的 WBS 系统进行集成后，将在 2018 年提供给汽车厂商使用。
刘国清告诉雷锋网，Minieye 与万向在 AEB 方面的合作只是业务之一，未来双方还将在预警层面上有「一些动作」。除此之外，这家初创公司还与一家日本零部件供应商以及国内几家厂商在联合开发前装 ADAS 产品。
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