目前，小型无人飞行器目前比较热门的应用领域在于航拍，而不久的将来下一个热点很有可能会是在无人机的自主运输。而如果无人机只是简单地缓慢接近物体然后进行悬停抓取势必使得运输过程效率低下，但是如果其能够在运动中抓取和接收货物，将能够大大提高运输效率并且降低运输成本。以上的现状与展望启发我们进行一次有趣的尝试：使用无人飞行器来预测并捕捉飞行中的物体。

仿真图

飞行器交互仿真

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