随着计算机科学的快速发展，研究符合人类交流习惯的人机交互技术成为国内外关注的热点，这些研究包括人脸识别、面部表情识别、头部运动跟踪、眼睛识别、手势识别以及人体姿势识别等。人机交互的研究已经从以计算机为中心转移到以人为中心，大大提高了人机交互的效率。本文的研究的重点是通过体感设备xtion_pro_live采集人体骨骼，并提取人体骨骼的特征点，通过人体骨骼特征点相对位置的改变而发送相应的控制消息，无人机通过无线WiFi接收消息并作出相应的动作。

无人机的控制

人体骨骼识别的无人机控制演示视频

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