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Xiaorui Zhu，Chunxin Qiu，Minor, Mark A.，Terrain-inclination-based Three-dimensional Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments，Journal of Field Robotics，2014，31（3）：477-492.

本文作者： 2017-10-25 11:38

Xiaorui Zhu，Chunxin Qiu，Minor, Mark A.，Terrain-inclination-based Three-dimensional Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments，Journal of Field Robotics，2014，31（3）：477-492.

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哈尔滨工业大学（深圳）智能移动机器人技术实验室

Xiaorui Zhu，Chunxin Qiu，Minor, Mark A.，Terrain-inclination-based Three-dimensional Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments，Journal of Field Robotics，2014，31（3）：477-492.