中心瞄准国家重大需求和国际科技前沿，围绕智能机器人与系统研究领域，综合运用分子仿生学、仿生机械学、多尺度感知与控制技术、多元人工智能技术等多门学科与前沿科学技术的交叉与融合，突破运动仿生学、多尺度感知与操作、生机电融合与交互、系统控制与集成等理论方法和技术，解决一系列重大、前沿的科学问题，以智能机器人与系统等作为高端科学研究的技术集成平台，开展原创性科学研究，汇聚培养一批智能机器人领域的领军人才，提升智能机器人与系统研究的创新能力和在该领域的学术声誉；有效整合、协同各方资源，探索高校国际、校际科技合作和产业发展新模式，重点培育在家庭服务、助老助残、科普教育、航天服务等方面应用的智能服务机器人产品，引领智能机器人及其系统产业发展，服务首都经济发展，建设成为首都“高、精、尖”科技创新和人才培养的重要基地。