雷峰网_读懂智能&未来

研究项目及成果 MORE

Based on Gazebo mobile robot automatic navigation simulation

此次项目基于Gazebo的移动机器人自主导航仿真，我们要实现的初期效果是在仿真中实现机器人的自主导航，后期将实现真实的自主导航。我们完成的有以下几个功能：按键控制， ...

飞行器交互仿真

目前，小型无人飞行器目前比较热门的应用领域在于航拍，而不久的将来下一个热点很有可能会是在无人机的自主运输。而如果无人机只是简单地缓慢接近物体然后进行悬停抓取势必使得运输过程效率低下，但是如果其能够在 ...

基于ROS的UR机器人控制

UR机器人基于一个“要研发一种易于安装和使用的轻型机器人”的理念，由位于丹麦的Universal Robots公司于2008年正式推出，并在2011年正式被引入到中国，是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术 ...
基于人体骨骼识别的无人机控制

随着计算机科学的快速发展，研究符合人类交流习惯的人机交互技术成为国内外关注的热点，这些研究包括人脸识别、面部表情识别、头部运动跟踪、眼睛识别、手势识别以及人体姿势识别等。人机交互的研究已经从以计算机 ...

四旋翼抛飞仿真

本项目的设计指标是使用ROS实现对无人机抛飞的仿真，最初的设计思路是：首先采用机械臂对无人机进行抓取，在空中对无人机进行施力的同时松开机械手，实现抛飞，再仿真无人机的运动控制、SLAM建模及对应用建模后的地 ...

手机GPS导航小车

本次的课程设计我们所选的题目是户外室内定位小车。大致分为两个部分，第一个部分是户外的功能，也就是我们所要实现的GPS导航定位的功能，第二个部分是室内的用途，即我们所说的室内循迹查找房间的功能。 &nb ...

发表论著 MORE

Fucheng Deng, Xiaorui Zhu*, Jiamin Ren, Object detection on panoramic images based on deep learning, 2017 IEEE International Conference on Control Automation Robotics (ICCAR2017), Nagoya, Japan, 2017

10月25日

Xiaorui Zhu*, Jingdan Min, Wei Lin, “Robot Control via Output Regulation in Cardiac Surgery”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), Dec.5-10, 2014,pp648-653.

10月25日

Xiaorui Zhu ，Roy Merrell，Youngshik Kim，Mark Minor，Cooperative Motion Control and Sensing Architecture for Compliant Modular Mobile Robots， IEEE Transactions on Robotics，2007，23（5）：1095-1101.

10月25日

Xiaorui Zhu ，Wenwu Zeng，Zexiang Li，Chunyang Zheng，A New Hybrid Control Architecture to Attenuate Large Horizontal Wind Disturbance for a Small-Scale Unmanned Helicopter，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（45）：1-12.

10月25日

队伍概况 MORE

朱晓蕊教授，美国犹他大学博士，2007-2014年哈尔滨工业大学深圳研究生院机电机电工程及自动化学院副教授，2014年-至今为教授。近五年的主要研究工作是关于大规模、大尺度场景户外移动机器人（地面移动机器人和无人机）自主感知、定位导航；云机器人语义制图和运动规划；机器视觉和深度学习等。受邀在第一届云机器人workshop上做报告，相关成果先后发表在国际顶级期刊和顶级会议上，如Journal of Field Robotics, IEEE Transactions on Robotics, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)等。

朱晓蕊

教授、博导
李璐

控制工程，研究生
黄少杰

机电科学与自动化学院，硕士
付萍萍

电气工程及其自动化，本科
董丁城

机电学院，硕士
吴宇东

控制工程，硕士生
杨孝奎

控制科学与工程，研究生
刘涛

机电工程与自动化学院，硕士
田森

机电工程与自动化学院，硕士
李旭

哈尔滨工业大学深圳研究生院硕士

开设课程

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实验室动态

发布动态 11月13日

如果说微软的Windows mobile和诺基亚的Symbian揭开了智能手机市场的帷幕，属于智能手机1.0，那么横空出世的苹果的iOS便是颠覆者，摧枯拉朽地把智能手机1.0的参与者全部消灭，这便是点燃移动互联网革命的智能手机2.0时代，延续至今，已有十年。后来，Google推出了Android，才让人们看到了撬动苹果垄断格局的一丝希望，但也仅仅只是希望。雷军说过，智能手机机会是国产品牌的一个风口，站对了这个风口，猪也能飞，然后，他就带着小米飞了。然后华为也飞了，OPPO、vivo也飞了，金立也飞了。但飞到今天，风渐渐不再往同一个方向飞。大生态大平台大销售刺刀见红，市场疲态尽显。

发布动态 11月13日

多年前左林大叔也曾是个群主，QQ 群。那个 QQ 群聚集了互联网第一代的老兵们，如今他们有的在移动互联网时代依然叱咤风云，有的早已功成名就退隐江湖。左林大叔今天提起这个群，是想到，如果再举办一次线上群活动，应该怎么做？在这些资深又资深的老兵们看来，现在的流行的群产品如何？

发布动态 11月13日

周航与乐视的“撕逼”事件在业内持续升温，很多邻里让大叔八一下周航和乐视。首先抛下结论，易到这个故事基本可以作为一个败局来研究，而且基本是一个十亿美金的教训。不过，在这个教训中，周航纵然有各种反思，但在私德上无可争议，甚至在为人处世上有着超然的境界。

发布动态 11月13日

或许有年轻的邻里会问，谁是邹胜龙？这真是一个忧伤的问题。十年前，大叔作为从美国博士毕业回哈工大深圳研究院做教授的老婆大人的家属从重庆辗转上海最终南下深圳定居(这句话有点长，邻里们细细品味），人生地不熟，无所事事。在陈宗周和吴晓波两位前老板的鼓动和支持下决议梳理中国互联网过往历史，于是有了这个书系的第一本《沸腾十五年》。《沸腾十五年》在深圳第一个采访的企业家就是迅雷的邹胜龙，推荐大叔采访邹胜龙的正是周鸿祎。迅雷是周鸿祎把3721卖给雅虎中国后因为禁业在IDG做合伙人期间投的案子，周鸿祎自己也放了点钱（传说是70万人民币）。

发布动态 11月13日

2009年，奥迪联合斯坦福动态设计实验室（DDL，Dynamic Design Lab）基于Audi TTS开发了一辆新的原型车，他们用一位女性奥迪车手的名字命名了这辆新车——Shelley。Shelley随后在波利维尔结满盐晶的湖床上（Bonneville Salt Flats），跑出了当时自动驾驶汽车的世界最高时速——每小时130英里。次年，Shelley更是以27分钟的成绩完成了科罗拉多州派克峰（Pikes Peak）的赛道挑战。派克峰的攀爬赛道全长12.42英里，却有多达156个弯道，全程海拔爬升近3000米，同年最好的人类车手完成赛事的时间大概需要10分钟。

发布动态 11月13日

2015年11月，百度研究院宣布林元庆入职百度，担任深度学习实验室主任，向当时的百度首席科学家吴恩达汇报。自此，林元庆和吴恩达的名字一直联系在一起。林元庆与吴恩达私交不错，根据林元庆自己的说法，吴恩达在离开百度之前几周与林元庆有个谈话，林元庆希望吴恩达不要走，即便不做首席科学家，可以回来担任百度研究院院长，自己去做副院长。在大叔看来，首席科学家和研究院院长这些抬头的变化和演进其实是解开吴恩达与百度三年恩怨情仇的重要线索之一。

发布动态 11月13日

大叔和他的同学们更多的做出windows这样的产品挑战微软这样的愿景，而王小川和他的清华同学想必是做出更好的搜索引擎PK谷歌这样的宏愿。事实上，王小川的同学们中很大一部分都趟进了搜索的这条河。同为96级清华计算机本科毕业就去了米国读计算机的周杰2002年耶鲁大学研究生毕业就加入了谷歌，那时谷歌不到500人，周杰也成为谷歌第一个华人总监，谷歌上市后周杰手上的期权让他成为同学里第一个亿万富翁，周杰后来创办浪淘金，融经纬的天使和很多公司的A轮甚至A+差不多，那是因为他自己先放了很多钱在里面。

发布动态 11月13日

017年双11告一段落，一场属于品牌的期末大考成绩出炉。今年双11，荣耀在京东、天猫双平台创下超40.2亿的总销售额，一举斩获双11中国手机品牌冠军称号。此外，凭借着双11当天销售额高歌猛进，荣耀更是在京东平台销售额榜单超过苹果、跃至榜首，拿下了双11当日京东平台单日全球手机品牌销量冠军，以及京东平台单日全球手机品牌销售额冠军。

发布动态 11月13日

双11不愧IT春晚，新闻猛料频出，最新一条是俞永福与阿里的归去来。虽然俞永福自己主动发言说不会离开，但之前UC要卖，俞永福也信誓旦旦说UC非卖品，有此前科，俞永福这个时候的表态不足为信。

发布动态 11月13日

左林右狸志在为邻里提供互联网深度八卦。我们的口号是站得高，自然尿的远。欢迎和我们一起八。