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| 本文作者： 易建成 | 2015-11-27 15:10 |
说起无人驾驶汽车，科技巨头谷歌和汽车厂商福特颇有些相似之处：前者推动了无人驾驶汽车市场，后者开始着手研发无人驾驶汽车。
不过，与其他汽车公司不同，福特无人驾驶汽车并没有按部就班地先研发「半自动驾驶」功能，而是直接「跳级」到第四阶段：这家公司计划在未来五年内推出全自动无人驾驶汽车。
目前大多数厂商都认为实现汽车自动驾驶需要经历四个阶段：
第一阶段：驾驶员辅助，汽车可以对驾驶员进行提醒，辅助驾驶员安全行驶。驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告。相关技术：车道偏离警告 （LDW），正面碰撞警告 （FCW）和盲点报警系统。
第二阶段：半自动驾驶。在汽车检测到可能会发生碰撞而对驾驶员发出警告后驾驶员没有采取任何措施时，汽车会自行干预进行刹车。相关技术有：紧急自动刹车 （AEB），紧急车道辅助 （ELA）。
第三阶段：高度自动驾驶。汽车在某些特定的道路可以自动驾驶。不过车内仍需要驾驶员进行监控，在路况不适合自动驾驶时由驾驶员接手。
第四阶段：完全自动驾驶。在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，自行应对各种复杂路况。驾驶员可以在车内上网办公、娱乐或者休息。
福特研究和高级工程部门副总裁 Ken Washington 表示：「我们计划让司机彻底摆脱驾驶。」这听起来与谷歌的无人驾驶汽车类似，后者通过计算机控制汽车。但是与谷歌不同的是，即便它是一款全自动驾驶汽车，福特也会让司机有选择控制方向盘的权力。
（福特用旗下的 Fusion 混合动力车在进行绘图）
对于第一、二阶段，大部分中高端车型都可以实现。目前，大多数汽车制造商都还处在无人驾驶的「第三阶段」：汽车能够进行掌控方向盘、变道等自动驾驶功能。
特斯拉自动驾驶系统就处在第三阶段，这套系统能够自动掌控方向盘，让汽车保持与其他行驶车辆的安全距离，改变汽车行驶车道，自动泊车等。
但是，福特想直接跳至无人驾驶「第四阶段」，即汽车可以在城市道路或者高速公路上完全自行驾驶，坐在车里的司机可以选择自己驾驶。
想要真正启用无人驾驶汽车技术，还需要面对一个难题：那就是驾驶者需要完全相信无人驾驶技术，因为如果胆小或者心存怀疑，即便是无人驾驶技术再成熟、安全，它只能成为汽车内的一个「摆设」。
另一方面，即便是司机完全信任无人驾驶汽车，也需要在汽车行驶过程中保持警惕以防突发事件。谷歌最近在其报告中表示，在他们测试过程中发现一些司机出现分心状况。最近，香港交通部门已经禁止特斯拉车主在道路上使用自动变道以及自动转向等功能，这是因为半自动驾驶会分散驾驶员的注意力。
根据来自美国弗吉尼亚理工学院交通运输学院 （Virginia Tech Transportation Institute） 一份研究报告，司机需要 5 至 8 秒时间才能重新控制半自动驾驶系统。可别小看这几秒，因为一场车祸可能就是在这么短时间内发生。
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