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| 本文作者： 金红 | 2016-01-08 18:01 |
Intel日前在CES上联合由其注资的中国无人机厂商Yuneec发布了一款无人机Typhoon H，其现场展示的复杂避障技术受到很大关注。据Intel官方介绍，该无人机搭载了Real Sense实感技术，可实现自动避障和对用户的实时跟随。Intel还现场搭建了模拟森林，演示了无人机的自动避障与跟随功能。这个演示用一个词来形容，就是“完美”。
先通过几张动图来感受下：
不过随后就有人指出，与发言人Intel CEO 科再奇手中所展示的无人机相比，演示的无人机身上多了几个灰白色小球，而这些灰白色小球与光学运动捕捉系统会使用到的小球很像。
可以看到演示的无人机上装有多个灰白色小球，就像这样：
科再奇手中所展示的无人机无灰白色小球
现场展示的无人机身上有数个灰白色小球
而这些灰白色小球与动画电影中经常使用到的光学运动捕捉系统会使用到的小球很像。
另外，在骑手的头盔上，我们同样能看到这样的灰白色小球存在。
因此，对于这个避障黑科技是不是由Real Sense实现的，业内人士提出了质疑。
“人头上和飞机上都是光学马克点，全程都是光学tracking在控制飞机飞行和跟随，Real Sense功能有没有打开都不好说。但他们的演讲完全只说了Real Sense，另外规避树倒下这个功能我几乎可以100%确定不是Real Sense判断的，是控制的排练的。好吧，99%确定。”诺亦腾CTO戴若犁说。
首先来简单解释下Real Sense的技术原理：它采用了“主动立体成像原理”，模仿了人眼的“视差原理”，通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出 3D 图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器和全1080p彩色镜头，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。
通常Real sense的应用场景是PC电脑玩游戏，近年来随着机器人无人机的大热，Intel开始想要将其运用其中。不过，在面对这些室外更加复杂的环境，Real sense的精度却并不一定能克服外界所带来的问题。
“Real sense 的精度和距离成指数衰减，所以不大适合大场景认知计算，当然所有结构光视觉都有这个问题。”一个机器人创业者分析道。很多人都一致认为，光靠Real Sense是不可能实现如此复杂的避障与跟随。
一名Yuneec的技术人员向雷锋网确认，1月5日的Intel Keynote上为了确保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人员的头盔上确实放置了一些Mark点。但他同时也表示Core M性能足够强大，并且后续Yuneec的产品中会大量选用Intel的平台。
在没有Mark点的情况下，单独凭借Real Sense能不能确保实现跟随和自动避障？Yuneec工作人员告诉雷锋网，他暂时也没有拿到样机，具体的细节需要拿到设备后确认。
对于英特尔此次的作弊，上述机器人创业者表现地很淡定，“大家别太较真，人家Intel展现的计算力，不简单是机载计算吧！这次Intel演示的东西，其实是全方位计算结果，机载在这个演示反应速度上无法承载的。”
跟随追踪和自动避障的实现主要依靠实时的CV（Computer Vison）处理，需要很强的计算能力，而机载的计算性能是最可靠的方案。今年CES上，Intel的Core M和Qualcomm Snapdragon都对外宣称具备这样的能力。
北京零度智控ZeroTech的一名开发人员告诉雷锋网，在他们最近提供技术支持的一款无人机空影中，他们使用Snapdragon 801的方案，能实现部分的自动跟随，但计算性能暂时还略欠一些。而Intel平台一贯能提供更好的计算能力，但目前他们还并未有产品上的实际合作。
ProDrone的一名海外市场经理告诉雷锋网：目前在无人机业界短距离（通常指的100米以内）的跟随是很容易实现的。但超出100米，并且在室外涉及环境、信号以及天气等原因，稳定的自动跟随避障还极少有可靠的方案。
关于Real Sense技术，有4家国内厂商都不同程度地表示并没有开展针对Real Sense甚至Intel芯片的具体合作。原因主要是两方面的考虑，第一是Intel芯片价格较高，其次Intel在国内与厂商的联系也并不如高通积极。在本届CES前后，Intel收购Ascending Technologies以及增资Yuneec无疑也会加重其他厂商的顾虑。
雷锋网编辑吴德新对本文亦有贡献
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