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| 本文作者： 不知 | 2015-02-13 15:59 |
无人驾驶汽车距离成为人们可以随处购买的智能、可靠的汽车越来越近。谷歌的无人驾驶汽车原型以及奥迪的无人驾驶汽车 RS7 已经能在测试跑道上以 150 英里/时的速度狂飙。
不过在无人驾驶汽车技术成熟的过程中，工程师和研究人员们还要面对许多挑战，许多挑战与人类交互有关，当无人汽车最终上市时，它们极有可能配备标准控制手段，包括脚踏板和方向盘。除了能自动巡航外，无人驾驶汽车也必须能让人手动操纵，以让司机重新掌握主动权。不过这一人车交接过程会如何进行呢？
在科幻电影《我，机器人》中，威尔·史密斯扮演的角色在受到机器人攻击时控制了一辆无人驾驶汽车。史密斯按下一个按钮，方向盘就从仪表盘中伸出来，让这位侦探驾驶车辆进行躲避。从电影屏幕上看，整个过程看起来很自然顺畅；但现实却绝非如此。
汽车制造商面临的挑战是，创造一个对司机而言兼具安全性和舒适性的系统。比如，汽车可以立即放弃控制权，或者先进行检查，以确保司机收到了警告，且道路状况安全。在后一种情形中，汽车可以在分析道路状况时倒计时，或者在司机适应并重新掌控汽车时提供基本的辅助。
英国交通研究实验室正在其政府资助的无人驾驶汽车项目中研究这一问题。他们用到了一个名为 DigiCar 的模拟器，以试图再造驾驶体验并记录乘客行为。这一系统还能分析人们不得不在道路上重新控制汽车时对自动驾驶系统的反应。
交通研究实验室坐落于沃金厄姆区的核心地带，实验室选择的汽车是一辆本田 Civic 汽车。汽车底盘固定在地面上，前后有很高的屏幕。投影仪会播放一条虚拟道路，也就是汽车的测试道路。
尽管这辆车很眼熟，但它的操作却一点都不会让人觉得熟悉。当用户转动车钥匙时，引擎不会启动。这是实验室为了尽可能贴近现实所做的设计。汽车的里程计运转正常，车内的音响也试图再现引擎发动时的噪音和震动。汽车甚至还配备了在合适的时候让汽车上下颠簸的电动马达。这些效果，都是为了“愚弄”使用者的感官。实验室的虚拟世界也很原始，低分辨率的物体和纹理让它不那么真实，但对测试来说也够用了。
DigiCar 的设计初衷是测试人们对无人驾驶汽车的反应，以及理解这些反应背后的心理学，而不是要极其逼真地模拟出来。
在 Civic 中，指导人员可以用平板电脑在自动驾驶、手动驾驶以及两种辅助模式之间切换。模式切换几乎是马上就完成了，不过向导会在移除并返还控制权时，进行了快速警告。由于汽车的反馈很有限，整个转移过程也不太不和谐，而实验室会追踪测试者所有的反应。
模拟器会记录转向角度、档位选择、踩下踏板的时机乃至引擎转速；
眼球追踪摄像头和心率监测器会记录司机信息，让实验室了解司机对不同情况的反应。
这些数据会与模拟数据相结合，如车速、车相对于其他物体的位置和距离。一旦测试过程完善，该团队还会与传统的司机面试结合起来。
DigiCar 并不是现实世界的完美再现，但这并不意味着其发现不能帮助无人驾驶汽车发展。这些数据对于研究自动驾驶系统如何影响司机风险和保险公司很有用。交通研究实验室的学术总监 Nick Reed 表示：
“这一测试的信息对于汽车制造商开发和优化自动驾驶系统很有用。对于监管机构判断如何监管这些系统及其应用也很有用。”
这样看来，人类对无人驾驶汽车的适应也需要花时间，也许最开始仍需要驾照都能驾驶无人车吧。
via engadget
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