再过不久，你可以改装一辆自动驾驶汽车了

在加州公共道路上行驶的自动驾驶汽车，数量在过去一个月有了近一倍的增长。截至到今年6月中旬，来自八个厂家的77辆自动驾驶汽车，已经获得了加州机动车驾驶管理部门（DMV）颁发的自动驾驶测试许可证。而在今年五月仅仅为48辆，并且包括了两辆比较特殊的车，它们的车身是传统汽车，但却有自动驾驶汽车的“灵魂”。

Cruise Automation是硅谷的一家创业公司，他们开发了一个售价为1万美元的系统——RP-1 Highway Autopilot（RP-1高速公路自动驾驶）。正如其名称所暗示的那样，RP-1被设计为在高速公路上接管汽车的行驶，保持车辆行驶在车道内，并感测和避开其他车辆。其最明显的组件是一个安装在挡风玻璃上方的一个底座，底座中包含有毫米波雷达、立体摄像机、GPS和惯性传感器——虽然不是Google所青睐的切售价高昂的激光测距雷达系统。

在汽车内部，致动器控制汽车的转向、油门和刹车，而处理整个事情的大脑是一台容纳在后备箱的计算机。要激活RP-1，车内的驾驶员只需将车辆开上高速公路，并按下仪表盘上的按钮。虽然 Cruise 只是在6月份收到了DMV对其两辆汽车下发的许可证，但该公司表示，它已经在加州的高速公路以自动驾驶模式行驶了数千英里。

通过在汽车上安装一些零组件就能达到自动驾驶，可以加快自动驾驶汽车的普及速度。不过，让普通公众使用自动驾驶技术的法规尚未在加州或其他国家和地区定案，因此短时间内仍然只是处于技术展示。

只需花费1万美金就能在汽车上安装RP-1，在一开始会比买一辆具有全自动驾驶技术的新车要更加便宜。特斯拉在今年夏天会推出一款在高速公路上具备类似自动驾驶技术的Model S，高达7万美金。 Cruise 正在做的事情就是尽力保持价格进一步下降，使用标准化的硬件、低成本的传感器，和廉价却有高性能的图形处理单元（GPU）来处理前方道路的图像。

但是，和其他从事自动驾驶汽车研发的公司一样， Cruise 发现自动驾驶汽车的成败在于细节。一名计算机视觉工程师指出，Cruise 公司正在研发“让视觉系统能够应付光照或阴影条件频繁变化的情景”，并开发新的方式来利用和追踪图像特征，以提高测绘和定位。

Cruise 最终的目标是想提供一个自动驾驶的工具套件，可以应付城市街道的驾驶——也是我们大多数人最常驾驶的环境。但要做到这一点，就需要实验车辆提供更多的实战经验。 Cruise 在其网站上写道：“随着时间的推移，我们将使用我们所收集的数据做出更智能、更自动化的产品。”

via ieee

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