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| 本文作者： 易建成 | 2015-04-10 17:36 |
在离开旧金山的 9 天后，这辆蓝色奥迪 SQ5 搭载一套汽车供应商德尔福（Delphi）研发的自动驾驶系统穿越了美国 15 个州到达纽约，里程共计 3400 英里，创造了无人驾驶汽车的新历史。
由于这段形成基本上 99% 是依靠自动驾驶系统完成的，所以我们是否应该考虑，是时候让无人驾驶汽车离开高速公路，到城市的各个街道和角落去溜达溜达了？
这套带给我们惊喜的无人驾驶系统是由汽车供应商德尔福（Delphi）研发的，而这次的成功更是凸显了无人驾驶在这几年的飞跃，而且似乎离我们的生活也越来越近。不可否认的是，目前还有很多监管和立法的问题需要解决，消费者是否愿意放弃汽车的驾驶权还尚待分晓。但就技术而言，它是完全能胜任的。
但是此次值得注意的并不是德尔福完成了这次横跨之旅，而是诸如Google、奥迪、奔驰几家本来也应该有能力去完成，但却没有这么去做，这些公司的自动驾驶技术上几乎不存在任何障碍。
从事研究自动驾驶技术的美国南加利福尼亚大学副教授 Jeff Miller 对此说道：「自动驾驶技术并不是从这次旅行才引人注意的，而是因为此次得到了很多媒体宣传的帮助。」
来自南卡来罗大学法学院助理教授和因特网与社会研究中心的学者 Bryant Walker Smith也表示，德尔福取得的成就提高了公众对自动驾驶汽车的关注度。
自动无人驾驶的发展速度也是非常惊艳的。早在 11 年前的 DARPA 无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）上，当时最先进的自动驾驶车辆试图完成 150 英里的挑战赛，他们当中最好的成绩是完成 7.32 英里，之后那辆车便出现了一些问题。隔年，有 5 辆无人驾驶车辆完成了 132 英里的挑战赛，不过花了 7 个小时才完成。作为参照，我们发现汽车行业通常要花 5 到 7 年的时间来研发新汽车，而无人驾驶的发展是惊人的。
如今，世界上大部分汽车生厂商比如奥迪、梅赛德斯奔驰、日产和沃尔沃研发的自动驾驶技术处于领先地位。谷歌的技术可能比上述汽车厂商的技术更为先进，谷歌方面宣称他们的技术能识别出交警在指挥交通时的手势并作出反应。
大部分汽车厂商在技术方面稳扎稳打，并随着时间的推移逐渐推广。大部分人认为自动驾驶汽车需要 3 至 5 年内才能驶上高速公路，并且也希望自动驾驶汽车能够自行处理交通阻塞等情形。在接下来的几年里，自动驾驶汽车能够在更加复杂的城市环境下进行导航，并预计将在 2040 年左右成为最常见的交通工具。
谷歌的自动驾驶汽车已经累计行驶超过 70 万英里；而奥迪的自动驾驶汽车则在最近完成了一趟从硅谷到拉斯维加斯的旅程。但是德尔福此次所做的事情并不是我们看到的那么简单，而是希望在驾驶时解放驾驶者的双手，将方向盘从驾驶者的手中解脱。
德尔福作为汽车行业做大的供应商之一，在创新方面也早已是硕果累累：从第一个电力启动器（1911 年）、第一款搭载在汽车仪表盘的收音机（1936 年）到第一个整合的无线电导航系统（1994 年）等等。在过去的 15 年里，德尔福一直致力于研究汽车的主动安全功能。最近，德尔福将这样硬件合并到一个整体的系统当中，使自动驾驶汽车能够自行处理各种任务。
为此，德尔福也将这种系统应用在 2014 年款的奥迪 SQ5 上，德尔福的工程师认为这项技术很酷。他们在奥迪 SQ5 的挡风玻璃处安装摄像头，能够对车道、道路标志和信号灯进行识别。配备在车身四周的中距离雷达能够观察到 80 米范围内的物体。车身前后各有一个雷达和个一个长距离雷达，车身前部还配备了一个激光雷达。
德尔福希望这套系统能在复杂的环境下进行测试，同时在路上行驶时收集各种数据，以便进一步改善这项技术。虽然这辆车在去年才研发出来，但是却吸收了过去 15 年的经验技术成果。
德尔福首席技术官 Jeff Owens 表示，是时候看看它路上的表现了。
此次横跨全美的德尔福团队包括有：一辆自动驾驶汽车、一辆随行人员搭乘的汽车以及一辆坐满公关、摄像与摄影人员的房车。为了最大程度避免下雪天的路况，他们选择一路向南行驶。车辆经过德克萨斯州时遇到了点小麻烦，而途经费城至纽约的双层钢架桥时则最为惊险。随行的德尔福软件工程师 Katherine Winter 表示，由于钢架桥的缘故，车载雷达很难识别出周围是否有威胁存在。但是德尔福很快做出调整修改软件程序来进一步理解雷达的数据系统，并通过使用其他传感器来处理这种情形。Winter 最后表示，它的表现超出了我们的预期。
事实上，打造这样一辆车能够帮助德尔福重塑汽车厂商们对自动驾驶技术的硬件和软件需求，让他们能够在各种环境下对这套系统进行测试，包括雨天、高温天气、建筑施工区和隧道等等。
在自动驾驶车辆成功到达纽约后，他们举行了盛大的庆祝活动。但是德尔福方面对这样的成功并不感到惊讶，在出发前他们知道能完成这样的挑战，只是需要一个平台来验证罢了。
在此次驾驶途中，6 名工程师轮流坐在正驾驶座上，在无人驾驶汽车遇到一些没有把握，不能独自处理的安全问题时，工程师才会亲自驾驶。例如进入建筑施工区不规则车道或变更车道以规避停在路边的警车等等。此外，他们遵守限速规定，也没有在夜晚驾驶。
德尔福将花数个星期来仔细分析和消化此次行驶途中收集到的数据，以此来改善自动驾驶车辆在行驶时的不足。由于德尔福在欧洲有很多业务，接下来它可能将会在欧洲进行同样的路测，而欧洲的汽车厂商对主动安全和自动驾驶功能也有非常大的兴趣。
现在，德尔福对目前所取得的成就还比较满意，而且对于在自动驾驶汽车所扮演的重要角色也非常有信心。Owens 说道：「德尔福发展的速度将不亚于硅谷的那些公司。」
Via：Wired
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