这个机器人能开门、驾车 最重要的是还能救人

看到机器人打开房门的那一刻，小编的内心被击中了，温暖地想热泪盈眶，就像看到初生的婴儿终于学会独立站立。

这个机器人名叫Walk-man，由意大利理工学院研发的类人机器人，最早在今年6月份举行的DARPA机器人挑战赛中亮相。Walk-man与美国波士顿动力公司的Altas在外形与功能上都差不多，都是1.85米的高个子，只不过Walk-man比Altas轻，只有120kg，而Altas则有180kg。就功能而言，Walk-man的关节灵活性非常接近Atlas，脚关节可以产生320N扭矩力，速度可以达到11rad/s至12rad/s，Walk-man的双臂伸展范围广，并且可以产生140N扭矩力。

左为Walk-man，右为Altas

不过与Altas被应用于军用不同，Walk-man则肩负着心系苍生的责任，它被设计成协助那些处于紧急或灾难情况中的人们。也正因此，Walk-man被设计成人形。Walk-Man的创始人之一Nikos Tsagarakis在接受媒体采访时说，我们的世界，我们的环境，都被设计成适合我们身体构造的形式，我们的门被设计成适合人形手来开，各种区域和通道也都根据我们身体形态来设计，所以如果你开发一个与人类形态接近的机器人，那么它会更加适应这个环境。

Walk-man用一个立体相机充当眼睛，同时利用一个可旋转的3D激光扫描仪来感知周围的世界。当然，Walk-man在行走平衡上还远远无法与有多年积累的Altas相提并论，Altas已可以在崎岖的山林中来去自如。Walk-man的项目创立至今只有两年时间，团队目前正在试图让其在室外行走，室外不平坦的地面可能会让它绊倒，不过通过算法，机器人会实现很聪明的扭转从而保持直立。

Tsagarakis说有脚还不够，机器人想要保持平衡，还需要双手，机器人可以通过抓取周围的东西来让自己保持平衡。

从视频来看，目前Walk-man能够独立完成开门等动作，甚至能轻松驾驶汽车，灵活度可见一斑。未来他们希望Walk-man能够担任相关救援的工作。当然最好你还是别见到它，因为这意味着你陷入了困境需要援助。

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