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| 本文作者： 小猴机器人 | 2015-04-01 08:11 |
上周六，沃尔沃自动驾驶项目Drive Me来到北京，邀请了包括美团王兴、联想陈旭东在内的数位大佬参与其自动驾驶车型的试驾，一方面可以算史无前例，另一方面对于国内广大做智能驾驶的同志们来说，可谓是砸场子的到了家门口。
沃尔沃的智能车技术，主要是对汽车自身功能进行全面改进，通过车载的雷达、传感器，实现主动发现、危险预防并采取措施，保障驾驶安全。同时，沃尔沃联合汽车厂商和IT企业，基于统一的信号体制技术及云服务，实现车间交通环境信息的实时分享。下一步，沃尔沃将联合政府、IT企业，实现车与设施、互联网间的信息共享，进而优化城市交通规划，改善交通。
沃尔沃Drive Me系列车型S60L周六在北京西六环和园博园的路试，主要包括自动驾驶、V2X技术下的全自动泊车、湿滑路面的警示技术以及解决时空错位难题的快递到车。
在技术专家Eric的操作下，智能车以70km/h的速度自动驾驶20分钟，同时还完成了行人防撞、自动泊车、远程自动打开后备箱等任务（如下图所示）。
目前对当天的情况已经有比较多的报道，但相关新闻对车辆本身的细节关注很少。本文就某些缺失的细节进行描述，希望能够有用。
在关于此次试驾的实录视频中，Eric对乘客解释时透漏了一些沃尔沃智能车技术的细节：
驾驶所需所有信息都可以从地图上获得，后者提供了厘米级别的精度。车上装备了3个雷达，5个摄像头以及多种传感器，有超过80台电脑、100个处理器来监测车体四周发生的状况。
进一步来讲，我们查阅了官方的资料，对即将发布的带有智能驾驶功能的XC90车型再做阐述。
沃尔沃在该款车型上搭载了更多的传感器配置：
1） 毫米波雷达：4个环绕雷达提供超过140°视角，范围超过60米；3个长度雷达，覆盖面超过20°视角，范围超过150米。
毫米波雷达目前在量产车型上已经比较常见，价格大概在2千到1万人民币，因此选用此类传感器作为智能驾驶的输入，一定是对日后购车者的可接受程度，消费者买单时不会对价格有太多的抵触。
2） 相机：4个环绕相机提供180°视角，还有三焦点相机提过超过140°视角和150米范围。
相机的主要作用就是检测和识别，比如识别车道线，检测周围车辆和行人，甚至检测红绿灯和交通标志等，价格也在千元级别，但容易受到光线变化的影响。
3） 激光雷达：单线激光雷达，视角超过130°，范围超过150米。
单线雷达是激光雷达产品里应用比较成熟，价格比较低廉的一种，可能被沃尔沃用于检测前方障碍，用于自适应ACC。
4） 超声波传感器：共12个，分别有4个传感器探测后方、前方和侧方情况。
超声波传感器算是4类当中最便宜的传感器了，因此可以装12个环绕周围，起到类似倒车雷达的作用。
这么一个传感器配置下来，比起Google价格高昂的64线雷达，才算是迈向了智能驾驶商用化的一步，简单计算一下成本，64线雷达一般售价60万人民币左右，而沃尔沃的配置价格在10万人民币以内，占高端车型价格的五分之一以内。
那么，在今天智能驾驶技术的情况下，这次路试的难度如何呢？
智能驾驶通常分为三个层次：高速、城区和社区，高速因为比较结构化，因此最容易，而沃尔沃进行的西六环路试属于这个范围，不过看其传感器配置，感觉能力不限于此，应该还具备城区道路行驶，交通标志标线识别，拥堵跟随行驶等多项后续功能，期待之后更多的跟踪报道。
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