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编者按：2011年昌敬做魔图的时候，几乎不用运营就能获得几百万用户，所以他从创业到被百度收购，用了不到一年时间。在百度工作的后期，昌敬被调去做百度地图的研发，直到半年后他又选择创业。
从0到1
为扫地机器人找投资的时候，很多VC都愿意投我，但前提是干一些他们认为更热的领域，或做我自己比较熟悉的东西。当时VC有两个评价：不看好扫地机器人这个领域，更重要的是不看好我做这个领域，因为我没有经验。
2014年4月份，机缘巧合中认识了小米。当时小米在布局智能家庭，扫地机器人就是其中元素之一，所以他们也关注到了这个领域。不过第一次和小米生态链团队谈的时候，他们说“你啥都没有，怎么投啊？”
后来我拉来4个微软的前同事组建了团队，用42天时间做好了Demo。然后我打电话跟小米说，你们定个时间来看看东西。
我觉得小米工程师可能有一种微软情结。他们有很多人来自微软，那天来看这个Demo的人也微软背景的，所以我们之间有一种基本的信任。
此外，小米认为扫地机器人的软件和硬件将同样重要，前者极有可能在人工智能领域占到非常重要的部分，但是很多做扫地机器人的团队基本都是硬件背景，在小米眼里，我的软件背景成为了一种优势。
Demo的演示效果不错，小米认可了我们。8月12日当晚，我就接到了他们敲定投资的电话。
补充硬件团队显然是当务之急，但最初我根本没有意识到硬件的项目管理有多重要，而是更多地考虑怎么挖到硬件研发工程师。
这件事我委托了当时还在华为的万云鹏，但和他聊完，我发现让他来做项目管理特别合适。
大概在8月份的时候，我们拜托万云鹏找硬件研发，而后他到北京出差又顺便给我们讲了一节项目管理的课。当时从晚上六点讲到晚上十一点，写了满满一黑板，讲了五个小时，没吃晚饭的我其实很想打断他。不过那次交流让我深刻地意识到必须找一个项目管理，发现自己完全搞不定。
万云鹏入伙是石头科技重要的里程碑，他打开了硬件的一扇窗户，为我们带来了更多硬件的人。
其实说服他的过程挺不容易，当时他被调到深圳华为，刚搬到深圳四个月，车都买了。我在深圳请他吃饭的时候，他正在看房子。大概9月份才说服他入伙，我觉得还是互相引起了共鸣。
26个月
我2007年在国外就知道了扫地机器人这个产品，但是太贵了，要一千多美金，后来降价才买了一台。我的很多微软同事也在用这个产品，从某种程度来讲，我对扫地机器人并不陌生。但是2013年，我在国内搜索扫地机器人却只有两家品牌，同时国内市场也没什么数据。
我跟很多朋友也聊过这个产品，在聊的过程中发现他们家里有保姆，根本感受不到扫地带来的痛。到2014年才看到扫地机器人有点苗头，虽然整体的走向还是非常缓慢的。今年应该超过一百家了。
2014年，我调研了20多个产品。我觉得目前市面上所有的扫地机器人都有一些问题。很多产品在2014年的时候都是随机走的，这种情况肯定会出现问题。它们通常在我家卧室扫两下就出来，要么就是在卧室扫很久出不来。如果用灯塔的话，稍不注意就会被踢倒了，电池也就能撑一个月，体验是不太好的。当然也有算法很好的产品，但它容易卡住，而且噪音大，质量也差。总之就是没有一款让我觉得能真正取代扫地的产品。
最开始我预计一年就能做出来。所以别人问我什么时候出产品，我说一年以后，后来过了一年，别人再问我，我还是说一年以后。
整个过程里并没有很焦虑，因为在那个时候，每个阶段都有成果，让我能看到离最终的产品又近了一步。只是我们回过头来才发现，原来做了26个月。
很多人觉得26个月对于做扫地机器人还是太长了，因为这个产品确实复杂，懂得这个产品的人，都觉得这个时间把产品做出来很不容易。
尤其是软件的难度，它是一个完整的嵌入式系统，上面很多传感器，还有大量算法，当算法做出来以后，还得适应家里的各种环境。我们现在能做到几乎不用维护，但是对于零经验的我们来说，做到这个是非常难的。
小米
很多人说，背靠小米是一件牺牲品牌的事。但我觉得品牌不是短期就能做出的，我更希望有足够的积累。其实我很早就开始想品牌这件事了，不过怎么去布局一个品牌，这个品牌赋予的含义是什么，应该怎么去做。我还需要更加深思熟虑。
回过头来，我很感激在这段时间，小米没有给我们太大压力。
我们的项目经理从2015年初开始排计划，正好是2016年7月份排完这个时间表。当时我们先做Mockup1、2、3，做到Mockup3，才稳定了下来。做完Mockup以后，又做EVT、DVT1、DVT2，和PVT，一套流程下来，每个时间段都是固定的。比如开模是45天，我不可能把时间压缩到10天。
小米在硬件方面有经验，他理解我们确实需要这么多时间。但有一点我一直非常清楚：智能硬件领域非常现实，特别是比较复杂的产品，很多团队撑不到这么久就没钱了。小米不仅仅在钱上支撑着我们，这种品牌背书也给我们提供了诸多便利。
去谈供应链的时候，为了避免不必要的麻烦，我们通常不会直接亮身份。而在谈判进入到一定阶段时，一旦对方了解我们的小米背景，态度马上就会有些变化。他会设想这是一个未来的大客户。
你现在让我假设，如果没拿小米的投资，现在还能不能活着，其实我也不确定。但并不能说我当初没拿到小米投资就不干这件事了，我做这件事也不是为了拿到小米的投资，一切更算“水到渠成”吧。
后记
做扫地机器人这两年，有人发现我微博也不更新了，其实也不是那么忙，我还是经常去越野，只是不想发出来让投资人觉得我“不务正业”（笑）。
我个人非常喜欢越野，它是一件看上去很有风险的事情，总是去没有人的地方，例如沙漠、丛林、河道。而我是玩越野中比较胆小、谨慎的，我总会尽量把风险控制到最小。都说爱越野的人都向往探险，但更重要的是保护自己。这大概与创业同理吧。
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