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| 本文作者： 新智驾 | 2023-10-15 21:10 |
近日，智慧矿山技术和服务提供商中科慧拓宣布携手华为和宇通共同拿下了泰国首个5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目。未来，中科慧拓将依托自主研发的全机型、多矿种、全场景适配的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统，为项目提供智能化、无人化技术服务，实现新能源矿车的无人驾驶、智能调度及智能协同作业。
据介绍，该项目的达成，历经多轮沟通推进，最终解决了方案融合、贸易流通等多个方面的问题，完成了项目可行性论证、技术标准对齐、合作模式确认、海外实施细节准备等诸多工作之后，泰国首个5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目，进入落地提速阶段。接下来，中科慧拓改造完成的首批纯电无人宽体车，预计将在2024年1月前后，进入泰国SCG位于沙拉武里府的水泥矿区，助力建设绿色、智能、高效、安全的新型矿山。
近几年来，智能矿山赛道在经历了2021年的热闹，2022年自动驾驶行业重回理性，无论是投资人还是行业企业都愈来愈重视场景落地和商业化前景。
在行业回归理性的当下，仍能获得头部机构的青睐以及出海项目，中科慧拓联合创始人&首席战略官王健认为，关键在于产品的商业化能力。他表示提到，技术将促成的效率提升，而这个效率在最终到达拐点后，让矿山实现效益的提升。所以，产品能不能帮矿山解决问题，才是商业化的关键。
以下为中科慧拓联合创始人&首席战略官王健在接受雷峰网(公众号：雷峰网)新智驾等媒体采访的问答内容：
问：据报道，该项中泰双方在2021年4月就已经启动了洽谈，其中也克服了困难，想请您介绍一下这次泰国项目的签约历程，其中有哪些困难？
答：此次项目是在亚太经合组织（APEC）第二十九次领导人非正式会议期间，在中泰两国领导人的共同见证下签署的，是中国目前第一个智慧矿山出海项目，战略意义重大。
也正是因为他所具有的战略意义，项目在2021年4月启动后，一年多时间里我们所经受的考验也是不少的。这是一个海外项目，我们首先要克服语言、文化上的障碍。
其次，泰方在这个项目上是全球招标，要面对很多非常强大的国际竞争对手。我们和合作伙伴一起，在这一年里与泰方大大小小开了有三四十次会议。谈判中，双方多轮沟通，解决了方案融合、贸易流通、客户信心等多方面的问题，完成了项目可行性论证、技术标准对齐、合作模式确认、海外实施细节准备等诸多工作，最终我们中国团队形成了一个成熟、全面、有竞争力的出海生态方案，并依靠这个成熟的水泥矿全矿全链条解决方案，击败了潜在海外竞争对手，拿下了项目。
问：此次出海项目，公司和华为、宇通等合作伙伴是如何合作的？泰方看中中方的核心优势是什么？
答：我们这次是和华为、宇通联合为泰国暹罗水泥集团和AIS提供服务，相当于是一个战略联盟或者说是联合体，华为主要负责5G通讯网络建设，宇通提供新能源矿车及充电设施，我们则依托自主研发的全机型、多矿种、全场景适配的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统，为项目提供智能化、无人化技术服务，实现新能源矿车的无人驾驶、智能调度及智能协同作业。
泰方之所以选择我们，首先因为我们是世界范围内首个有能力提供水泥矿山全链条无人化解决方案的企业，拥有最先进的技术和丰富经验，且方案在实地场景经历了长时间的验证，最具成熟度。
其次，我们背后的中国科学院也给予了支持。中国科学院在曼谷有个创新中心，一直在帮我们做项目推进，也建立了一种战略合作关系。另外，我们也是中科院孵化企业，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃也是我们的首席科学家，选择慧拓即是选择了以中国科学院为支撑的中国智慧矿山科技的先锋力量。
第三，我们之前在国内就服务于国企央企等中国顶级能源矿企，而且市场占有率非常大，并在项目推进中，树立起了非常好的口碑和客户信任度。
最后是我们富有经验的研发团队，这个团队拥有很多非常资深的技术专家，包括一些行业工程师，这就实现了我们提供的方案在全球范围的技术领先。
综合上面这些因素，所以泰方才最终在全球诸多竞争对手中选中了我们。
问：中科慧拓是如何实现水泥矿无人化这一全球0的突破呢？
答：我们在中国金隅冀东水泥矿项目上率先实现了全矿全链条无人化，并在华润水泥田阳和海南昌江华盛水泥完成了技术方案快速复制和落地，一年内交付验收三个水泥矿项目。
和露天煤矿相比，水泥矿山一个突出的特点就是卸料时有破碎站，一方面车辆需要排队进出破碎站，另一方面卫星信号会受到遮挡而无法精准定位。
为此，我们首创了多源协同定位技术，通过采用IMU、轮速里程计、激光雷达等多种不同特性的传感器，用多源数据与协同定位算法，最终解决了矿车在破碎站内的精确导航定位问题。在此基础上研发优化智能协同卸料系统，可实现无人卸料、卸料自主计量和破碎站无人值守。
同时，我们在实现了矿车无人干预的自主卸料作业后，还通过5G和人工智能技术将挖机也接入了协同作业系统。通过这种方式，尽管挖机在作业时会不断地变换位置，无人矿车仍旧可以精准地找到挖机的铲臂，自动规划路径倒车入位，有效地缩短了矿车找铲时间。
整套系统真正实现了水泥矿在“采-运-排”环节全链条的无人化，并将全矿物流时间进一步缩短22%。
我们在国内的这个基础上，还针对泰国这个项目分两期做了全矿无人化的研究，也是经历了一年多时间的打磨和积累，最终形成了一套世界范围内最完善、最有效的水泥矿无人化整体解决方案。
最后，还有一个重要因素是，我们中国这些年来非常重视能源行业数字化转型，并将其置于一个很高的国家战略高度上，出台了一系列非常有远见的国家政策，我们也参与了其中一些政策的起草。
正是在我们政府、各部委的关心和支持下，我们才能和各大能源央企国企、各类技术合作伙伴一起攻克智慧矿山这个难题，让我们国家在这一领域走在了全球前列，最终让我们的中国方案实现出海。
可以这么说，如果没有国家政策的大力推动，我们这个行业也不可能有这么快速的发展。
问：从2016年国内这个赛道诞生以来，经过了技术研发、构建整体解决方案等阶段，从2020年开始进入到了商业落地阶段，作为行业里商业化比较前列的企业，您认为智慧矿山商业化落地的关键是什么？
答：智慧矿山商业化落地的关键还是技术带动的效率提升，而这个效率在最终到达拐点后，让矿山实现效益的提升。所以，归根结底就是一句话，你的产品能不能帮矿山解决问题，这个就是商业化的关键。
我认为，目前中国智慧矿山的商业模式有三个阶阶段：第一个阶段，就是我们中科慧拓多年以来一直在做的，为国企、央企等头部矿山提供整体解决方案，从中形成多个世界级标杆案例。
第二阶段，就是当技术到达一定拐点之后，就可以开始给矿山直接做运营。
第三阶段，是为矿山提供全链条的无人化智能化服务，彻底对矿山进行智慧化改造。在这个阶段，我们先要给矿山提供一套矿山工业智联网平台操作系统，通过这个操作系统，矿山的现场监督管理、调度优化、生产计划，甚至战略方向、决策规划，我们都可以参与，矿山生产的各个环节都和我们系统打通。这样改造之后，这个矿山就不仅仅是一座平台矿山了，而是一座真正的数字化无人智慧矿山。
问：中科慧拓现在是怎么选择客户的？
答：在我们商业化落地初始阶段，凭借扎实的技术能力和专业背景，我们率先争取到了大型的国企、央企客户。因为他们是中国矿山的龙头和核心，也更容易获得国家的试点支持。中科慧拓目前国企央企客户占比在90%以上。
当我们的技术更加成熟的时候，我们就可以从一些大矿、标杆矿辐射到相对较小一些的中型矿，甚至在一些更小型的矿把我们的技术进行复制推广，服务好他们。
以煤矿为例，我们国家在那么多年的供给侧改革后，120万吨/年产量及以上的大型煤矿占比已经达到85%左右，30万吨/年产能及以下小型煤矿占比只有不到2%左右。
所以服务大矿还是我们第一要务，但是一些偏远地区的小矿仍有一定的社会经济价值，对于这一部分小矿，虽然服务他们不会有太高的利润，但是只要他们愿意接受新事物、愿意用我们的技术提升他们的效率，我们也愿意与他们合作。
因为中科慧拓毕竟是一家中科院孵化的公司，我们除了挣钱，也要承担一定的社会价值，就是要把中国整个的智慧矿山数字化转型做起来，提升我们矿山整体的生产效率。
问：我们知道AI自动驾驶需要大量数据去做算法，智慧矿山行业也是这样吗？这个领域的核心护城河是什么？
答：数据或者准确点说是“数据力”其实是我们这个行业的核心竞争力之一，原因很简单，我们在国内签约改造了40多座矿山，在行业里覆盖矿山数量最多、种类最全，包含了煤矿、金属矿、水泥矿等所有种类的矿山，北到呼伦贝尔（极寒零下四十多度）南到海南昌江（高温四五十度），甚至井下矿的多种场景数据。
我们这样的数据能力对于数据场景的适配性，系统对场景的适配性，以及系统对于各种紧急工况的适配性都是完全不一样的。
从广义上说，中国的矿山有共性也有特性。有的道路泥泞，有的天气极寒、有的位于高海拔，就算同一种类的矿，在不同环境下，对技术参数、设备要求也不同，需要的解决方案也不一样。借助载山CarMo落地矿山实现数据闭环之后，数据作为AI能力的基石，其价值将无限放大。
与此同时，我们有一套基于中科院王飞跃教授“平行理论”的矿山操作系统，通过这套系统，我们会建立一个虚实互动的平行矿山作为整个无人矿山系统的描述系统，我们把已有的巨量真实世界数据放到这个虚拟矿山上进行二次学习，从而跑出更多高价值数据。
就这样，我们用真实世界的“小”数据，通过平行方式扩展成“大”数据，再用这个大数据通过我们的学习方法凝练出的知识，再配合我们丰富的项目经验，最终用来适配不同种类和环境的矿山。只有这样，你的系统适配性才会更强，效率就会更高。
现在利用这种方式，我们的数据力是全球领先的，加上全球领先的技术实力，这也是我们之所以能形成中国方案，走出国门的一个重要因素。
问：智慧矿山领域一直有两种路线，一是改装车辆、提供整体方案为主的路线；二是自己参与运营的路线。作为行业里少数同时具备前装、后装、运营，三种业务模式的公司，您认为运营会是最终发展方向吗？
答：先做解决方案，再做运营，之后做全链条无人化服务，这是一个完整的智慧矿山转型发展过程。
运营只是中间的一个阶段，这个阶段是一定要经历的。但怎么做运营呢？最重要一点就是还是要以服务矿山，为矿山解决问题，提升他效率为第一要务。我们要根据矿山客户的需求打造出最适合他的运营模式。
而这里面的关键就是，我们能全链条、全生产周期的给矿山做好服务。比如说，我们的自采挖机和车辆，进行无人化智能化改造，然后去和矿山签承包合同，给他们做稳定、高效的服务，最终实现效益上的双赢。
智慧矿山赛道未来的领跑者，一定是一个技术、解决方案和运营一体化的公司。
问：现在很多主机厂也在布局自己的无人驾驶技术，这个会和中科慧拓产生技术竞争吗？
答：其实我们和主机厂的合作是一种合作共赢，虽然主机厂自己也在布局自动驾驶领域，但真正实现自动驾驶是需要专业的人做专业的事，让产业链各个环节发挥各自不同的优势。
所以，市场一定会选择那些最贴近于应用需求，且成本、效率最优的方案。现在，我们和主机厂是各司其职，用我们成熟的技术、系统加在车辆上，实现最优的解决方案。
比如在与山东能源枣矿集团合作的金正泰煤矿项目中，我们就与同力重工深度合作，提供了无人驾驶工况适配的车辆线控底盘设计，车辆前装交付时就已实现全工况适配；在中国华能伊敏露天矿项目中，与北方股份携手为172吨级矿卡提供了，包括云控中心平台系统、定位通信系统、无人驾驶终端车辆系统以及协同作业管理系统在内的整套无人驾驶系统前装解决方案，这大大缩短了工期，让项目得以快速落地。
现在，包括国家能源集团宝日希勒项目、山东能源金正泰项目、大唐保利项目、金隅冀东项目、华润水泥（田阳）、泰国SCG水泥项目等多个项目上，我们都是与主机厂各司其职，用我们成熟的技术、系统加在车辆上，实现最优的解决方案。
问：去年底，特斯拉正式交付了智能卡车Semi。这次泰国的出海项目中，宇通使用的也是新能源卡车，中科慧拓自己也推出了正向设计新能源宽体车。您认为未来宽体车和矿卡会不会实现新能源化，会给智慧矿山行业带来什么变化？
答：商用卡车的电动化、新能源化已经是一种趋势，但矿卡要做新能源可能还不到时候，一是国内数量较少，二是改造成本比较大。
但是在我们矿山使用最多的宽体车其实已经在做电气化、新能源化。中科慧拓在今年5月推出了从正向设计出发的矿山新能源智能运载机器人“载山CarMo”，能天生适配无人化运输方案和系统，避免后装带来的松散耦合和架构不统一；主机厂像三一重工、徐工都在做新能源的宽体车，这在未来一定是一个趋势。
而电动化也会自动驾驶带来决定性优势，因为电动化和自动驾驶两者间是一种天然的核心匹配。比如以前燃油车的转向、变速、发动机都是机械结构，自动驾驶要与这些机械结构进行数据回传、控制微调是十分困难的。现在电动化后，转向、制动、避让等功能，都可以很方便的实现微调，电动机也可以及时上传车辆的各项数据，车辆的自动驾驶操控性将得到飞跃式提升。我们的“载山CarMo”目前已在露天矿进行编组化运行，经运行测算每年运输效能提升30%，综合节省燃油成本67.8%。
我相信，未来电动化和自动驾驶的完美结合，会让未来智慧矿山具有更大的想象空间。
问：业内和投资圈一直有一个看法，让安全员下车，实现真正的“去人化”是智慧矿山赛道商业化的前提，中科慧拓是如何看待这个问题的？在这一领域有何进展？？
答：未来，一定是没有安全员的，只会有那种应急小队去处理突发事件。其实，让安全员下车只是矿山无人化的一个方面，做到真正的全矿无人化才是我们的目标。
在2021年9月，中科慧拓参与建设的国家能源集团雁宝能源宝日希勒项目通过了中国煤炭工业协会的工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定。经专家组评定，成果达到国际先进水平。实现两项“世界首个”和三项“国内首个”，填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白，成为国内首个实现矿用卡车无安全员编组运行项目。截止目前，全天候，真无人，三班常态化无人作业安全稳定运行22个月。无人驾驶矿卡编组运行最高速度超40公里/小时。
近期，我们和中国华能在伊敏露天矿项目上合作打造的无人矿用自卸卡车全工况自动作业项目，顺利通过二期阶段性验收，实现在“安全员下车”条件下，无人驾驶自卸卡车与电铲进行全流程、全自动联合运输作业，通过有人驾驶车辆与无人驾驶车辆在真实日常生产作业的状态下72小时无安全员编组运输，达成“采—运—排”全流程生产环节安全作业，超过项目目标，在日常真实生产应用作业中达到人工作业效率的92%以上，再树行业标杆。未来无人作业效率达到人工能力的120%以上。
我们计划到2025年底，在这个项目上基本实现智能化采剥、连续作业和无人化运输，到2030年底全面建成智能化煤矿，实现采掘设备智能化、系统运行自动化、岗位值守无人化、设备监控可视化、信息传输集成化、诊断预警动态化、决策分析智慧化的目标。
问：2022年二季度以来，自动驾驶赛道有所降温，原因包括商业化规模尚小、图森等其他封闭场景自动驾驶公司市值大跌导致行业整体估值水平下降等等。这对智慧矿山项目有何影响？
答：我觉得在目前这个市场下，所有赛道都会逐渐回归商业本质。就是说你的人工智能也好，自动驾驶也好，已经不再是什么极为高大上的噱头了。
你就算有再好的技术，最后你还是要去解决场景、解决实际问题，才能真正的被市场认可。所以我觉得，今年的寒流是让整个市场变得更加冷静和清醒，然后大家开始挑选那种符合商业价值的企业来投资。
在这种背景下，其实智慧矿山赛道以其大量的商业化落地项目，反而是受到了资本市场越来越多的关注。以我们中科慧拓来说，我们做了有30多个矿，合作了国家能源集团、国家电投、中煤集团、山东能源集团等头部能源国央企，那么多的项目可以证实，我们已经可以解决矿山遇到的诸多实际问题，帮他们解决痛点，而矿山也愿意为此买单。
所以今年在我看来，反而是我们越来越被资本市场所认可。今年年初，我们获得了近3亿元C轮融资，这创造了赛道内单笔最大融资纪录。今年8月，我们又获得了远东宏信的战略投资。这些都是寒冬下，资本市场对我们认可的表现。
未来，我们的技术在封闭场景这个领域还可以得到进一步的延伸，比如我们现在就在做一些园区物流卡车、港区集卡等更多应用场景的研发，这些都将提升我们的估值水平。
问：您认为智慧矿山赛道现在是不是正处于一个行业瓶颈和拐点期，未来的终局可能是什么？
答：中科慧拓在YUGONG的基础上，构建平台级的工业智联网PaaS能力，承载智慧矿山的数据中心、应急中心、管理中心和调度中心这四大功能。过去所积累的成熟算法，再结合最新的AI大模型应用，中科慧拓的第二个抓手也已经初具规模。载山CarMo发布落地后实现数据闭环，我们可以骄傲地说智慧矿山正在加快步伐向我们走来。
借用我们首席科学家王飞跃教授对智慧矿山终局的比喻更形象，未来的智慧矿山简化为AM、PM、EM三种模式：AM早晨模式，也就是自监督模式Autonomous Modes，相当于每天80%的时间都是全自动运行状态；PM下午模式，对应平行模式Parallel Modes，通过云端和边缘端互动，用15%的时间来解决一些长尾问题；如果问题远程解决不了，则进入EM模式Emergency Modes，也可以理解为专家模式，最多有5%的问题需要真人参与，解决完成则依次切换成PM、AM模式。
我们正在与来自各个领域的合作伙伴们共建Mining5.0时代，以矿山大模型、场景工程、矿山操作系统为底座，构建强管控平台下“矿山机器人+工业智联网”的智慧矿山，从而实现矿山从工业自动化到知识自动化的推进，进而迈向智慧矿山的终局。而作为一家致力推进能源数字化智能化发展的科技企业，中科慧拓也已发展成为一家以AI为底座的能源服务提供商和新能源制造商。（雷峰网）
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