2
| 本文作者： 易建成 | 2018-01-28 08:19 |
雷锋网按：作为 Mobileye 的灵魂人物和技术布道者，Amnon Shashua 每次的主题演讲都是一大看点。今年的 CES 也不例外。毕竟，Mobileye 是 ADAS 的标杆公司，同时也是自动驾驶不可忽略的重要力量。尤其是 Shashua 对自动驾驶技术策略方向的思考，确保 Mobileye 在高度竞争、动态变化的环境中继续保持在业内最佳的技术方案。
在今年 CES 期间，英特尔高级副总裁、Mobileye CEO Amnon Shashua 抛出了 3 个关于 Mobileye 的哲学思考。他认为，这 3 个思考点是推动 Mobileye 不断前行的关键因素。
第一是「a single effort」——一举多得。
Shashua 认为，在未来的某个点，「将所有鸡蛋放在同一个篮子里」，即押注 Level 4/5 技术将会为 Mobileye 带来很大的收入，但这个过程会花费大量时间。由 Level 4/5 自动驾驶技术的衍生出的 Level 2，Level 2+，Level 3 级别辅助驾驶则可以在当前就实现商业化。
「我们希望看到从自动驾驶衍生出来的辅助驾驶技术在今天就能开始产生收入，而不是等到全自动驾驶汽车开始上路时我们才谈商业化。」Shashua 表示，尤其是在今天，将技术降级使用非常有必要。
对于今天的辅助驾驶而言，我们还可以加入哪些元素来提高它的性能和体验？Shashua 的答案是高精地图。这意味着原本为高级别自动驾驶（如 Level 3、Level 4 和 Level 5 ）而设计的高精地图下放到 Level 2 ，由此得到一个新的类别： Level 2+。
Mobileye 的高精地图就是 REM（Road Experience Management，路网采集管理），它可以实时更新高精地图信息，REM 每公里产生的数据量为 10KB，极大地降低云端高精地图的更新成本。
目前 Mobileye 已与大众、宝马、日产等汽车厂商达成战略合作，共同采集高精地图数据；与 Zenrin、日产合作的 Roadbook 到 2018 年中将覆盖日本的高速路段；今年 CES Mobileye 又宣布与四维图新以及上汽合作，将本地化 REM 引入中国。
关于引入高精地图的好处，Shashua 解释，高精地图有车道线，被集成在地图里，Mobileye 所需要做的是给车辆定位，与传感器融合，所以我们可以得到一个更好的 LKA （车道保持辅助系统）功能。
第二是经济适用性（Economical scalability）。
汽车行业如何让自动驾驶技术从现在的实验室项目，变成大规模生产的产品？这是自动驾驶行业现在亟待解决的问题。
Shashua 说，Mobileye 必须确保 Level 4/5 级别自动驾驶技术不是科研项目。如果我们在开发一个产品，我们必须确保这样的努力不会成为一个科学实验，所以经济适用性是关键。
「我们的目标不是将它投放在几十辆或者几百辆测试车上，而是将它生产出来投放在成千上万辆车上。」他表示。
经济适用性其中一个非常重要的议题是高精地图，众包方式可以消除打造自动驾驶汽车的成本；其次是对驾驶策略（规划）计算成本的控制；第三是可扩展的工作负载多样化和低功耗的 Mobileye 的芯片（SoC）与英特尔凌动 CPU 配合。
「我们所谈的任何事情都必须是可大规模落地和量产的。否则，这就是一个科研项目。」Shashua 表示。
第三是模型的安全保证（Model for safety guarantee）。
关于自动驾驶的安全问题，Shashua 用「The Elephant in the room」（代指显而易见却避而不谈的东西）来形容。
他表示，安全问题不只是讲「传感器失效」、「软件 bug」，而是我们必须确保不会有任何事故的发生。因而 Mobileye 提出的一个目标是：自动驾驶汽车永远不应该对事故负责。在他看来，自动驾驶汽车不应该引发事故；自动驾驶汽车应该正确正确应对人类驾驶员犯过的错误。
由此他在多个公开场合强调责任敏感安全（RSS，Responsibility Sensitive Safety）的重要性——这是一个可解释的数学模型。
RSS 模式并不基于实证模型+模拟器的形式，而是基于一种保证的措施。它需要相关监管部门制定政策，接受「交通事故责任方」的规定方式，这样才能确保自动驾驶汽车的安全性。而在 RSS 模式下，自动驾驶汽车不会作为责任方造成事故。
Shashua 说，以上三点思考是推动 Mobileye 不断前行的关键基础。而这种基础也帮助 Mobielye 在过去几年的 ADAS 市场取得了长足进展和领先优势。
2017 年，Mobileye 的 EyeQ 系列芯片出货量达到了 870 万片。如今，路上有超过 2400 万辆汽车配备了 Mobileye 的 ADAS 解决方案，并且与超过 25 家不同的汽车厂商合作。
其中耳熟能详的产品，如通用汽车的 Super Cruise，奥迪 A8 的 zFas，PSA RoadPfofile，日产 Propilot，都搭载了 Mobileye 的 EyeQ3 芯片。
2018 年，Mobileye 将启动 15 项量产计划，与 14 家 OEM 合作，其中 4 家来自中国。此外，还有 4 个 EyeQ4 项目，另外 12 个项目将在 2019 年启动（共计 16 个 EyeQ4 项目）。这也标志着 EyeQ4 将正式走向量产。
针对后装市场的 Mobileye 8 Connect 将于今年部署，这款产品搭载的是 Mobileye 最新芯片 EyeQ4，将在今年第一季度推出。
Shashua 说，Mobileye 需要更强处理能力的芯片来处理在道路上收集到的数据，并绘制高精地图。在他看来，Mobileye 追求的是一款在计算能力、功率消耗以及成本方面都很均衡的芯片。
今年下半年 Mobileye 将推出第五代 EyeQ 芯片，它的计算能力为 24 兆每秒，即每秒能进行 24 万亿次运算。这款芯片亦是专为深度学习计算设计。
据雷锋网了解，EyeQ5 芯片将在今年 8 月推出样品，有超过 200 名从英特尔过来的工程师与 Mobileye 合作共同开发这款芯片。下一代芯片 EyeQ6 也在紧锣密鼓的开发中。
Mobileye 高级副总裁兼首席通信官 Dan Galves 对雷锋网表示，实现自动驾驶需要高效的计算能力来支持系统运转。对于汽车而言，每颗芯片都不可忽视，特别是 Level 4/Level 5 的自动驾驶汽车。未来大部分汽车都将是电动汽车，电池内储存的电力应该被用于车辆行驶，而不是全用于芯片的运行。
同时，自身软件的功率也很重要，需要多大的浮点运算，即需要每秒几兆的计算能力。英特尔和 Mobileye 的新平台包含了两个 EyeQ5 芯片和一个凌动芯片——这是运行 Level 4 级别自动驾驶的基础。
大约在两年前，Mobileye 朝着全自动驾驶转型，同时也意识到：想要实现自动驾驶汽车不是开发一款产品，而是改变一个产业。但一家来自以色列的公司如何改变整个产业？对 Mobileye 而言，是时候加入一家顶尖科技公司（即英特尔）的队伍，开启新的征程。
今天的 ADAS 技术以及即将到来的全自动驾驶技术，将让汽车成为世界上最大的数据通道。
正如英特尔 CEO 柯再奇和 Mobileye CEO Amnon Shashua CES 2018 主旨演讲中所言：充分利用数据洪流，对于最终大规模部署自动驾驶汽车至关重要。英特尔与 Mobileye 拥有的战略、资源、产品和设计案，能够应对即将到来的数据挑战。
雷锋网推荐阅读：
想靠数学模型解决自动驾驶时代的事故问题，Mobileye 的工程师思维“很傻很天真”？
Mobileye 的安全模型理论到底行不行的通？看专家们如何解释
Mobileye CEO Amnon Shashua：如何让自动驾驶技术变成大规模落地的产品？
PS：过去 10 个月，雷锋网团队在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜访数百家智能驾驶技术团队，经过了一手采访、调研和亲身体验，并用 2 个月时间梳理和筛选了 13 个关键细分领域近 100 家智能驾驶产业链中的关键技术公司，《中美智能驾驶白皮书》最终成稿。
我们希望通过这份白皮书向你全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展及落地情况，帮你深入了解产业机遇与挑战，提前看到未来 3 到 5 年自动驾驶产业链各个细分环节可能产生的机会和趋势。
关于《中美智能驾驶白皮书》的更多详情，请查看链接：https://gair.leiphone.com/gair/product/s/12r12r12r。
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
