成唯一提供无人重卡现场试乘企业，智加科技L4自动驾驶实力如何？| CES 2019

*搭载了智加科技（PlusAI）自动驾驶卡车技术的车辆正在公路上测试

为了实现两年运营1000辆量级的安全智能驾驶重卡车队的目标，智加科技的步伐正在不断加快。

2019年CES上，自动驾驶卡车技术公司智加科技（PlusAI）展示了其全栈L4级自动驾驶卡车技术，同时智加科技还将在附近的拉斯维加斯卡车专用车道上展示搭载上述技术的International®LT™系列牵引车。

International®LT™系列牵引车装备智加科技L4级自动驾驶技术，可实现“仓对仓”场景高速公路的自动驾驶。智加科技的精确定位和控制系统集成了深度学习视觉算法，使用包括先进的车道检测、激光雷达（激光检测和测量）、SLAM在内的一系列领先的技术解决方案。

智加科技创始人兼CEO刘万千博士表示：“随着机器学习、人工智能、大数据、移动技术和先进传感器的融合，自动驾驶变革已近在眼前。无人重卡是目前自动驾驶的最佳应用场景之一，而且这一应用也有望落地应用。通过与全球多家大型卡车OEM制造商、货运商建立稳固的战略合作伙伴关系，智加科技正不断变革物流和运输行业的未来，引领市场发展。”

L4级自动驾驶卡车技术

据雷锋网了解，作为唯一一家在CES期间提供Live Demo的自动驾驶卡车公司，智加科技完成多场景、多人次的试乘，同时在公开道路上，利用L4级自动驾驶技术，驭使International®LT™系列牵引车进行了现场的Demo测试，多位合作伙伴参与试乘，均成功完成。

智加科技现场工作人员表示，除了“标配”的安全员、工程师外，每次试乘测试，两位试乘者进入驾驶室，实时感受搭载智加科技自动驾驶技术的卡车在园区和高速公路上的自动行驶。出于场地限制原因，车辆以最高55英里时速完成全部测试，但全程没有人工干预。

值得注意的是，技术方面，智加L4级自动驾驶技术的探索取得了一定的进展：感知上，智加科技路线是多传感器融合，包括视觉、激光雷达和毫米波雷达等；定位上，智加科技采取多源信息融合方案，包括基于Global坐标系的全局定位+基于车辆坐标系的局部定位等；规划上，智加科技主要对路面上参与者们的行为进行预测，以此来优化行驶路线和运动轨迹；控制上，智加科技与上游合作伙伴一起保证车辆本身的功能安全，同时基于大数据对车辆的动力学特征进行建模。

智加科技此次演示的即L4级自动驾驶货运卡车再一次证明了自动驾驶行业的快速发展，尤其是这两年的时间里。从今年4月、5月智加分别联手一汽和苏宁进行了港口和仓到仓的自动驾驶演示，再到联手一汽解放、满帮集团和英伟达建立合作关系，这个将在2021年进行大规模部署自动驾驶卡车车队的公司仍在等待下一次更大的爆发。

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