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某种技术在融入日常生活之前，必然经过或大或小的摩擦。
近一百年前，德国剧作家贝托尔特·布莱希特发现，工业革命带来新的生活方式，但观众们仍沉醉于较难理解的古代戏剧。
他认为，科学时代的人们应有属于自己的娱乐方式，但观众的表现却侧面证明，科学并没有真正进入群众生活。
一百年后，新一轮的科技发展中的部分产物已进入人们生活，但在重塑人类生活方式的出行领域，其进展仍处于相对稚嫩的阶段。
当前， L2级辅助驾驶系统已有新车标配的趋势。而在更高级的自动驾驶方面，有机会接触它的人们仍为少数群体。
当L4级自动驾驶汽车成为人们习以为常的一部分，Robotaxi将成为新科学时代下，人们的出行交通工具之一。
过去，这一情景很遥远，现在，它离我们很近。
试着想象，在你工作往返、休闲逛街时经过的街道中，穿梭着一辆辆Robotaxi。它们在繁华的市中心与普通车辆混杂行驶，搭载着用手机召唤它们的乘客，前往市区内大大小小的站点。
此前，已有不少科技巨头、初创公司在城市边缘区域、封闭场景开启自动驾驶载人测试，甚至商业化运营。但极少有公司能在一线城市的市中心对公众开放运营Robotaxi。
近日，新智驾发现在深圳市福田区，自动驾驶公司元戎启行即将开启Robotaxi的载人测试。
今年4月21日，元戎启行获得深圳市首张《智能网联汽车应用示范通知书》，成为深圳市首家开展自动驾驶载人应用示范的企业。经过两个月的准备，元戎启行将在深圳市福田区开启Robotaxi的载人测试。
面积为78.66平方公里的福田区，容纳着155万常住人口，以及累计145家世界500强企业，华强北、平安国际金融中心等商业区也栖身于此。
正如其它经济发达的市辖区一样，高达134 万人次日均出行需求的福田区也面临着交通拥堵问题。
根据深圳市交通运输局数据显示，在纳入统计的10个市辖区中，福田区长期入榜交通拥堵度前三名。
针对这一问题，福田区交警自2020年9月开展交通治理行动，目前已完成对9条主干道的智慧化改造。
或许，元戎启行Robotaxi的加入能一定程度缓解交通拥堵。
根据L.E.K.的市场调查显示，自动驾驶汽车带来的新增交通流量将会使总交通流量增加5%到15%。
据元戎启行介绍，7月19日起，元戎启行将在福田区提供周一至周日的Robotaxi服务，运营时间为9:00-12:00、14:00-17:00、19:30-21:00（法定节假日除外）。
在政策要求下，每辆Robotaxi的主驾驶位将配备一名安全员以确保行驶安全，且安全员连续工作不得超过3小时。
根据计划，元戎启行的首期对外运营将覆盖福田区近百个站点，总运营路段长达200余公里。站点包括“红色专线”如深圳市党史馆、深圳革命烈士陵园、深圳改革开放展览馆等，以及多个社康中心。
据介绍，市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码。完成调查问卷并通过筛选之后，市民可通过微信小程序“元启行”下单，体验免费的Robotaxi出行服务。
目前，元戎启行已有20辆Robotaxi整装待发。随着政府许可以及运营的深入开展，元戎启行将逐步增加运营车辆数量，以及扩大运营区域。
碍于技术不足，政策限制等束缚，自动驾驶规模化载客服务此前多出现在远离市中心、路况较简单的偏远地区。此次元戎启行在市中心启动Robotaxi载客服务，或印证着离自动驾驶商业化落地更进一步。
打开搜索引擎，输入关键字“自动驾驶”，会发现元戎启行相对赛道其他玩家略显低调。或许是这一份不喜凑热闹的特性，使得元戎启行有充分的精力专注技术研发。
具体而言，元戎启行在过去短短两年的时间里开发了一系列算法、硬件，提前为自动驾驶载客作了充足的准备。
基于点云的3D物体检测网络模型，元戎启行提出的深度学习模型HVNet可帮助Robotaxi在雨天、黑夜等情况下依然能精准感知周边物体。
在产品方面，元戎启行开发了一体化传感解决方案——DeepRoute-Sense II。其搭载的七颗摄像头以及两侧的激光雷达，水平视场角可保持在360°。除了3颗激光雷达之外，DeepRoute-Sense II的硬件全部由元戎启行自主研发。加上其自研的计算平台，自动驾驶的整体硬件成本控制在25万元左右。
这意味着，元戎启行的自动驾驶解决方案不仅具备高精准感知能力，同时较低廉的成本便于大规模量产。
目前，元戎启行参与设计的7辆L4级自动驾驶集卡已在厦门远海集装箱码头运行超一年，已实现24小时全天候的商业化运营。
过去几年，元戎启行相继在深圳、武汉、杭州三座城市的核心区域测试自动驾驶汽车。经过长期测试，其自动驾驶路测里程在今年7月已经超过200万公里。
在不同城市的核心区域进行自动驾驶路测，为其积累了海量优质的道路数据。“场景难度是非核心城区场景的3倍”，元戎启行副总裁刘念邱曾对新智驾表示。
长期的道路测试，为元戎启行的自动驾驶技术优化提供大量建议以及灵感。
据了解，在正式对公众开放运营之前，元戎启行已在福田区进行了2个月的内部测试。其中，元戎启行内部就如何处理长尾场景、厘清责任划分、功能设计等方面已进行大量讨论。
除了内部测试之外，元戎启行还对外邀请了特殊群体参与测试，并得到人民日报、南方日报等媒体的报道。
今年5月，视障者么传锡在深圳卫视的一条新闻中了解到，元戎启行的Robotaxi即将对外开放运营。么传锡便在元戎启行的一篇公众号文章内留言，表示其希望试乘元戎启行的Robotaxi。
么传锡是一名钢琴调律师，每年需要带着导盲犬外出调试100多台钢琴，但先天性失明带来的出行不便，以及缺失的安全感时刻让他感到不安。
拒载导盲犬、难以找到网约车、目的地送达错误等，已经成为视障群体远出时难以避免的状况。
么传锡对南方日报表示，在亲身体验元戎启行的Robotaxi之前，他也曾在梦中体验过自动驾驶汽车。
在么传锡30多年的睡梦中，曾经无数次体会到自动驾驶汽车带来的，生活中稀缺的安全感与自由。在亲身体验自动驾驶汽车之前，么传锡曾一度认为这种体验只有在梦中才能短暂获得。
视障群体的切身需求，以及自动驾驶汽车可为社会带来的另一种公平，让刘念邱有所触动。
刘念邱表示：
视障群体对自动驾驶的期待，让我们意识到，自动驾驶能够解决的问题，比我们想象的要多。人们对自动驾驶的需求，比我们想象的更大。未来我们在自动驾驶的产品迭代中，将进行无障碍的适配，让更多的人能够享受到自动驾驶带来的便利。
在对外开放运营前一周，新智驾受元戎启行的邀请前往福田保税区，了解其Robotaxi如何处理深圳核心区域的道路场景。
新智驾到达福田保税区时已是下午三点，此时并非出行高峰期，但道路中仍有不少车辆行驶，对Robotaxi来说依然具有一定挑战性。
外观上，元戎启行的Robotaxi除了头顶一只体积较小的激光雷达，以及一只“小帽子”之外，与其他车辆没有较大差异。
Robotaxi的后备厢中，还躺着一只如砖块大小的物体。据介绍，这是元戎启行核心计算平台解决方案DeepRoute Tite。
该核心计算平台不仅体积小，可节省更多后备厢空间以容纳乘客的行李，同时其功耗比传统平台低80%以上，可极大提升Robotaxi的运营效率。
据介绍，新智驾此次试乘路线为福田保税区至会展中心往返，约14公里的路程需要途径多个运营站点。
打开车门，车内主驾驶位配备一名安全员，在驾驶位中部、两个座椅后方还安放了三块可视化屏幕。
通过可视化屏幕，乘客能实时了解周围车辆、行人等路面信息，以及实时行车轨迹、车速、转向等车辆状态。
随着Robotaxi启动，系统将通过语音介绍可视化屏幕中不同图形的意义 。
在近一个小时的试乘中，Robotaxi大部分时间保持在40km/h左右的速度行驶。
当前方右侧车辆别入本车道时，Robotaxi将主动减速，在拉开一到两个车身距离后再提速。
在车辆汇入、通过路口时，Robotaxi也能提前匀速减速，行驶平稳。
总体而言，元戎启行的Robotaxi运行流畅，能像人类驾驶员般利落超车、应对行人、外卖小哥的突然出现等情况。
元戎启行的会议室大多以科学家的名字命名，如特斯拉、法拉第等。工作人员对新智驾表示，元戎启行希望站在巨人的肩膀上看见未来。
过去，特斯拉、法拉第们，通过个人的诸多研究发明一次次促进社会进步；当下，自动驾驶从业者似乎汇聚成一位巨人，他们已提前看见未来，正用切身行动将未来与现实的距离缩短。
不同的是，这一次的变化能触及更多群体。
“对于盲人来讲，将来拥有自己的一台车，那绝对就像瓦特发明了蒸汽机，就是一场工业革命的感觉。有人说盲人有了导盲犬，就相当于有了眼睛，那么盲人有了自动驾驶汽车，就相当于有了翅膀，就飞起来了！”
此前参与元戎启行试乘活动的视障者么传锡表示。
现在，未来科技已逐渐融入人们的日常生活。在悄无声息中，人类的出行方式或将再次迎来巨变。
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