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虽然比上海、北京、深圳晚了一些，但广州还是跟上了这一波政策步伐。6 月 4 日，广州市交通委员会发布《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》（以下称“《指导意见》”），对智能网联汽车道路测试的申请、审核、执行、管理等问题做出了具体规划，并同时就此向外界开启民意征集，以做出进一步完善。
从大框架来看，广州和上海等地并没有太大区别，但在具体的执行细节上，前者还是给出了很多新思路，如对路段分级管理，自动驾驶测试汽车可载客运行，驾驶员可离开驾驶位置进行远程控制等。
安全仍然是被强调的重要前提。组织管理上，广州市工业和信息化委、市公安局、市交委共同成立了广州市智能网联汽车道路测试管理办公室（以下简称“测试管理办公室”），负责智能网联汽车测试实施、监督和管理，并由测试管理办公室成立广州市智能网联汽车测试评审专家委员会（以下简称“测试专家委员会”），负责测试评审，同时，前者也可委托第三方机构执行测试申请、日常监管等工作。
测试主体规范
测试主体规范上，申请者必须是中国境内登记注册的独立法人单位，并在测试管理办公室认可的封闭测试场地中，按照要求进行过不少于规定里程的规定场景测试，且被评估合格。
广州较为变通的一点在于，申请者如果在其它国家或地区、国内其它城市获得过智能网联汽车测试许可，且测试时间不少于 6 个月或者测试里程不少于 2000 公里，只需提交经测试专家委员会认可的测试证明或测试报告、测试车辆一致性及测试功能一致性说明材料，便可直接获取测试资格。
同时，所有测试主体也必须向管理部门提交自动驾驶脱离或事故相关数据与报告，并为测试车辆购买每车不少于 500 万元的交通事故责任保险，或提供不少于 500 万元的交通事故赔偿保函。
广州允许的测试车辆也包括乘用车和商用车，并优先鼓励使用新能源汽车测试，测试车辆需要满足的条件包括但不限于：
未办理过机动车注册登记；
首次申请测试资格时，车龄不超过 3 年；
安装车辆卫星定位装置及监控设备；
张贴明显的智能网联汽车测试车辆标识。
路段分级管理
路段分级管理是广州同其它城市的一个重要差异点，具体来说，就是管理部门根据交通状况复杂程度及道路限速情况，对智能网联汽车测试路段实行分级管理，从低到高划分为一级、二级及三级。
首次申请测试的测试主体，仅能在一级路段开展测试；累计测试里程超过 5000 公里，或者累计超过 3000 公里且近 3 个月平均脱离间隔里程大于 20km，未发生责任交通事故及失控状况的，可向第三方机构申请在二级路段测试；累计测试里程超过 3 万公里，或累计超过 2 万公里且近 3 个月平均脱离间隔里程大于 40km，未发生责任交通事故及失控状况的，可申请在三级路段测试。
针对广州的多雨天气，《指导意见》还特别要求，测试主体应建立应急预案，在强降水和道路严重积水期间做好安全评估，并指定安全负责人及安全联络员各 1 名，负责与公安交通管理部门对接。
自动驾驶汽车载客
上周，加州刚刚启动自动驾驶汽车载客的试点计划，此次广州发布的《指导意见》中也提及，测试主体测试里程累计超过 1 万公里且未发生责任交通事故及失控状况的，可向第三方机构申请进行载客测试，不过，载客测试仅能在一级、二级路段开展，且不可与远程测试在同一测试车辆上同时进行。
测试主体可通过互联网、媒体、手机 APP 等方式招募志愿者，开展无人驾驶载客测试，参与载客测试的志愿者，应年满 18 岁并具有完全民事行为能力。
测试主体应开发专用手机 APP 或利用合作第三方公司开发的手机 APP，对接参与测试的志愿者与测试车辆。
同时，测试主体应为参与载客测试的志愿者购买座位险、人身意外险等必要商业保险，且不得向测试参与者收取费用或报酬，不得利用测试车辆从事或者变相从事运输经营活动，这也与加州的规定保持了某种程度的一致。
车辆远程控制
通过实车试验或已获得其它国家、地区、城市智能网联汽车测试许可的测试主体的测试车辆，应接入数据平台并出具接入数据平台证明，而在第三方机构数据平台建立完善之前，后者应对测试主体的数据监控平台进行检查，并出具相关证明。
另外，《指导意见》规定，测试主体首次申请测试车辆最多不超过 10 辆，测试 3 个月后且未发生责任交通事故及失控状况的，才可申请增加新测试车辆。
同样，每一辆取得测试资格的测试车辆，应配备固定测试驾驶员，在测试时准备随时监管车辆，但这次，广州走出了更“大胆”的一步：驾驶员可以进行远程监控，不用坐在驾驶位置上，但测试主体测试里程必须累计超过 3 万公里且未发生责任交通事故及失控状况，并向第三方机构申请开展远程测试通过后才能执行。
具体执行上，测试车辆必须安装远程控制设备，保证远程驾驶员快速监管，每辆测试车辆必须配备 1 名远程测试驾驶员，且 1 名远程测试驾驶员不得同时监控多辆测试车。并且，进行远程测试时，每辆测试车辆后应配备尾随伴行车辆，实地监控测试车辆运行状况，而远程测试时速不得超过 30 公里。最后，远程测试仅能在一级、二级路段开展。
编队行驶测试
编队行驶测试是指测试车辆通过安装智能网联设备，在道路上具备编队行驶功能的智能网联汽车测试。《指导意见》要求，编队行驶测试只能在指定路段开展，同时测试车辆最多不超过 6 辆，大型客车、重型货车及半挂牵引车测试时速不得超过 30 公里。
另外，编队行驶测试途经桥梁时，应解除编队协同自动驾驶模式，恢复单车人工驾驶模式及正常行车间距，以保证桥梁安全。
广州是自动驾驶发展的要地，除广汽之外，国内自动驾驶公司如 Pony.ai、景驰都将总部设在了广州，据雷锋网了解，小鹏今年推出的首款 SUV 小鹏 G3 也标配了辅助驾驶功能，对这其中的每一家公司来说，自动驾驶功能的落地和完善都离不开大规模路测，将来组建车队进行实地运营也将是绕不过去的一项重要环节。如今，测试执行的各种明细颁出，接下来，就等“粤A”开头的自动驾驶牌照落户了。
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