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雷锋网按：本文来自纵目科技产品总监葛俊钦在雷锋网新智驾联合 MMC 举办的「构建智能驾驶系统的关键」主题沙龙上的分享，雷锋网整理与编辑。
成立于 2013 年的纵目科技是为数不多已经进入汽车前装、实现量产和营收的 ADAS 创业公司。据官网提供的信息显示，纵目现已与北汽、上汽、吉利、奇瑞、一汽、凯翼、江淮、威马等车企达成合作。
纵目科技产品总监葛俊钦在演讲中表示，过去几年纵目与汽车厂商探讨更多的是基于环视的 ADAS 方案。2016 年 9 月，有数十款搭载纵目基于环视 ADAS 系统的车型进入量产。官方称，2016 年纵目的环视前装出货量达到了近 20 万套。
环视 ADAS，指的是除了常见的 2D/3D 全景泊车系统、移动物体监测（MOD）、盲区车辆检测（BSD）、开门预警（DOW）、十字路口报警（CTA）、自动泊车辅助（APA）外，还可叠加车道偏离预警（LDW）和行人检测（PD）等功能。
据雷锋网了解，整个环视系统包括多个车载摄像头，自主研发的传统计算机视觉算法，并且可移植到高通、TI、NXP 等嵌入式平台。
在今年的 CES 上，纵目与高通联合展示了基于骁龙 820A 平台的最新 ADAS 产品原型系统。
纵目希望利用高通 820A 平台较强的扩展性打造一系列产品，应用场景包括从低速的 2D/3D 环视泊车辅助，自动泊车、自主泊车，高速的 AEB/ACC/LDW 驾驶辅助以及更高阶段的自动驾驶。
所以，除了环视 ADAS 之外，纵目也在发力自动驾驶业务。这家公司的逻辑是，从环视 ADAS 切入，从自动泊车进阶成自主泊车，再逐渐实现高速、城市的自动驾驶，最后实现无人驾驶。
在这一次「构建智能驾驶系统的关键」主题沙龙上，葛俊钦向我们介绍了纵目是如何从环视切入自动驾驶领域的。
自动泊车的需求从市场上看：一方面，中国汽车保有量预计 2020 年将突破 2 亿辆，停车难已经成为公众焦点；另一方面，环视 ADAS 市场空间巨大，搭载率持续升高，基于环视传感器配置的自主泊车具备巨大市场空间（传感器与硬件组合方案价格在可接受范围内）。
因此，结合这两方面的因素，纵目首先解决的问题是停车的痛点。在这个方向上，纵目将其分为三个阶段：自主泊车 1.0 、自主泊车 2.0 以及自主泊车 3.0。
这一阶段主要是解决最后 100 米使用的场景，司机在停车场内下车离开, 汽车自主寻找到车位停车, 自动接人。
应用场景包括大型商业停车场，没有固定车位；司机通过手机远程了解车辆位置与周围环境；远程叫车，汽车从停车位来自动接司机。葛俊钦说，这一阶段的产品将在明年下半年的国内车型上量产。
自主泊车 2.0 解决的是最后 500 米的使用场景。「1.0 是进入停车场，2.0 是进入小区或者办公地点。」葛俊钦表示，司机在多层停车场内，或者园区内下车离开，汽车自主进入停车场，寻找到车位停车，并接人。
应用场景包括地下车库需要从地面入口下到地下停车场、多层停车场等。
自主泊车 3.0 解决的是最后 1000 米的使用场景。司机在停车场附近下车，汽车自主行驶到停车场。
应用场景包括，社会化道路，不涉及高速路，叠加覆盖 500 米所有任务。
上述不同的阶段将面临不停技术难题，例如复杂的环境感知、跨层隧道内行驶、室内地图构建与定位、驾驶策略等等。
不过，从 ADAS 向自动驾驶的发展过程中，纵目有自己的路线图：2015 年实现 3D 环视功能、2016 年实现环视 ADAS 自动辅助泊车（与超声波雷达做融合）、2017 年实现可行驶区域的半自动驾驶功能、2019 年实现全路段半自动驾驶、2021 年实现部分区域的自动驾驶、2023 年实现全路段自动驾驶。
*图片来自纵目科技
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