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| 本文作者： 新智驾 | 2017-11-11 16:46 | 专题：2017 全球未来出行高层论坛 |
雷锋网按：全球未来出行高层论坛在杭州国际博览中心召开,论坛主题是“智能网联时代的汽车与出行变革”。除主题论坛外，还有八场主题峰会，包括：全球新能源汽车发展战略、智能交通与未来出行新生态、未来出行产业投融资峰会、智能汽车政策与战略、自动驾驶的技术与未来、新能源汽车技术变革与产业链重塑、百人会硅谷论坛、未来出行时代的品牌塑造等。
120 多位嘉宾和 3800 名听众将共同探讨新能源汽车与智能汽车相关产业的政策法规标准、产业变革趋势、新能源汽车产业链的技术创新、商业模式创新、未来出行产业的发展路径等。
以下是博世底盘控制系统中国区副总裁蒋京芳关于自动驾驶方面的分享，由雷锋网整理与编辑。
电动汽车公司、互联网公司、AI 公司以及出行解决方案提供商等介入智能网联汽车，使原本非常单一的汽车行业逐步变得多样化，而且更富有吸引力。
蒋京芳认为，中国在汽车电动化的布局、互联网快速应用、AI 技术能力应用、消费者超前开放意识等因素，使博世有理由相信未来智能网联在中国有非常大的机遇。
她表示，100 年前，德国定义了现代意义的汽车。未来，汽车由中国参与定义。
博世从 2011 年开始了自动驾驶研究，并将自动驾驶分为三类：一是高速公路，介于 1 级、2 级之间；二是城市自动驾驶；三是自动泊车的低速自动驾驶；中间（如上图）则是城市工况的城市共享出租车。
今年 4 月，博世发布了第二代自动驾驶技术。蒋京芳表示，目前自动泊车功能技术已经成为非常常见的功能。
据她透露，明年将有多款搭载博世超声波雷达的自动泊车功能的车型上市，遥控泊车的车型预计将在 2019 年左右上市，家庭区域固定车位泊车辅助的车型将在 2020 年左右推出。
蒋京芳表示，自动驾驶是一个非常复杂的系统，是一个结合了许多子系统的大系统，但是也可以简单分为三大类：感知、决策和执行。
驾驶员已经不在驾驶链当中，这意味着我们要保证车辆在任何环境下都能对周围的环境做精准的判断，建立环境模型，同时必须知道自己在地球上的哪个地方、哪个车道，这涉及到高精地图以及博世正在开发的定位传感器技术。
提到「大脑」，传统算法已经不能满足接下来自动驾驶的需求，还需要引入 AI 技术，而传感器冗余、传感器融合则需要更强大的「电脑」，博世称之为「域控制器」；接下来就是执行，它涉及转向、加速、减速等等。
当然，这些并不是自动驾驶的全部，整个电子电器的架构、双电源、功能安全、网络安全以及法规的支持也是需要考虑的因素。
蒋京芳介绍，博世正在开发用于更复杂场景同时满足自动驾驶的传感器。
目前博世的第五代雷达，可以探测距离、宽度，通过增加带宽提高探测时间，更好的提高毫米波分辨率以及探测精度。第五代产品比第四代更加密集，比如说有车辆过来或者有大的转盘，整个地面形状可以进行很好的复展。
博世在开发第三代摄像头，我们把它叫做「革命性的摄像头」，因为靠单个摄像头可以实现五星评分，分辨率到 200 万像素。
博世在利用三大新兴技术：纹理识别、密集光流法、CNN 卷积神经网络进行相应的技术开发。
纹理识别：通过 2D、3D 的有效结合，即使没有在车道线也可以对整个道路进行很好的识别；
密集光流法：可以识别人蹲下来或者微小的球在道路上滚动等以前不能识别的障碍物；
博世将 CNN 技术集成在芯片中，通过 CNN 可以识别 6 种不同目标，比如道路、车道线、房屋、草木、天空等等。
此外，博世还利用超声波雷达增加车辆探测范围，提高刷新时间，每一个超声波雷达有一个代码，避免超声波雷达有噪音，可以更加精准。
蒋京芳表示，与第五代超声波雷达相比，第六代超声波雷达可以很好识别无法识别的低矮物体。
近距离传感器主要用于后视、环视影像。近距离传感器与超声波雷达进行融合后，可以实现更高级别的泊车功能，这其中还需要冗余传感器。蒋京芳透露，博世正在开发激光雷达，预计在 2021 年、2022 年之间投放市场。
除了传感器外，自动驾驶还需要 AI。
目前 AI 技术主要是视频技术，但博世也进行相应研究。毫米波雷达、激光雷达、AI 技术同样可以应用其中，AI 在自动驾驶过程中将会发挥很好的作用。
自动驾驶还需要一个非常强的「大脑」——域控制器。蒋京芳表示，博世也在开发驾驶员辅助系统的域控制器，它是一个具有拓展性的域控制器。
不同自动驾驶功能需要不同的冗余系统。蒋京芳表示，博世为了安全，在不断扩大硬件成本，但博世也在考虑如何在保证安全的情况下，利用最经济的方式将产品和功能用于商业化。
今年 7 月，博世和戴姆勒合作的项目已经实现了自动泊车，这项功能有望在 2018 年在中国演示。当然，这个功能需要依靠智能基础设施帮助推进，需要在场地布满摄像头或是激光雷达、双目摄像头方案，然后根据后台指导停进相应车位中。
蒋京芳最后表示，自动驾驶风起云涌，博世希望在本土建立产品与系统研发技术及能力；在人工智能及高精地图领域建立合作伙伴关系；充分考虑中国驾驶行为及环境工况，发展适合本土的功能；与行业伙伴推动自动驾驶相关法律政策的建立与完善，共同开创自动驾驶的未来。
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