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2021年被看作是汽车行业变革的元年。在刚刚过去的上海车展上，新老势力纷纷展示自己最强产品阵容，供应链上下公司也展示出了自己最新科技。地平线作为国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业，本次车展上，除了芯片之外，还展示了以芯片为基础，面向未来整车智能的全场景智能方案。
芯片是地平线立足的核心，除了已经实现前装量产的征程2之外，此次车展上地平线与多家产业链合作伙伴提及了征程3的定点合作，以及未来征程5的预研合作。这意味着地平线智能芯片产业在快速迭代的同时，也加速迎来商业化落地。
同时，面向未来智能汽车，地平线基于自身强大的芯片能力，推出了Horizon Matrix自动驾驶解决方案，Horizon Halo车载智能交互解决方案，以及车内外联动解决方案，共同构成了地平线全场景整车智能方案。
从智能芯片到智能驾驶解决方案，地平线在已经形成自身核心竞争力的基础上，也在不断的拓宽自己的边界，打造属于自己的护城河。正是基于地平线在芯片领域的核心竞争地位，此次上海车展地平线与6家整车企业官宣合作，成为“签约大户”的同时，也开启了属于地平线的时代。
以往我们所提到的整车智能，更多的是偏向于OTA所带来的软硬件迭代升级能力。但现在，在地平线看来，整车智能是要智能辅助驾驶和智能座舱人机交互应用，协同整合，这是一个不可逆的趋势。
地平线相关负责人表示，智能驾驶和智能座舱解决方案互联互通，多系统相互协作，可以使人更懂机器的决策与执行，可干预与理解汽车系统行为，对机器来说，也能够更懂人的行为和习惯，能够主动介入危险情况，从而建立人机互信，实现人机共驾。
基于此，在原本自身已经构建了芯片壁垒的情况下，地平线从智能驾驶，到智能座舱，再到车内外联动，构建了全场景整车智能解决方案。
具体来说，Horizon Matrix自动驾驶解决方案能够提供覆盖L1-L4级自动驾驶的一站式可选产品解决方案，根据不同的自动驾驶等级和使用的基础芯片不同，主要分为3个递进式解决方案：
其一，基于地平线征程2打造的单目视觉解决方案Horizon Matrix Mono，是首个基于国产AI芯片量产的ADAS方案，2020年已经量产落地，今年有更多的车型即将量产。在此次车展上，地平线正式发布Horizon Matrix Mono高阶版，是基于征程3芯片，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。这可以使该解决方案处理更复杂的场景和功能，能够满足中高端车型的功能升级需求。
据悉，征程3将成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片，率先引领前视进入800万像素时代。
其二，基于征程3打造的Horizon Matrix Pilot领航驾驶解决方案，其结合专用的高效边缘智能处理器和高性能算法，打造的面向前装L2+ADAS方案。该方案通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的领航自动驾驶辅助方案的量产交付。
相比市面上其他方案，该方案能够实现被动散热，这也意味着系统层面具有更低成本和更高可靠性。此外，地平线还针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。
其三，基于地平线征程5芯片打造的Horizon Matrix FSD解决方案，主要面向L3级以上自动驾驶，能够为应用场景提供更高的算力，更丰富强大的配件接口，更安全高效的功能等级，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶，从而为自动驾驶落地提供更多可能性。
智能座舱方面，地平线则推出了Horizon Halo车载智能交互解决方案，该方案基于征程2打造，可实现功能包括DMS、人脸识别、语音识别等，是整套软硬结合的AI解决方案，可在车载终端上实现主动安全驾驶提醒，帮助用户自然的进行人机交互。
依托在智能驾驶和智能座舱两个领域的理解和产品解决方案的打造，地平线还创新的提出了车内外联动解决方案，该方案融合了车外视觉感知、车内视觉感知和语音感知的三重能力，使汽车能够基于场景化的语义理解去识别用户意图并理解人的行为和习惯，从而主动介入驾驶决策。如当汽车识别到驾驶员处于非安全驾驶状态时，系统可结合道路状态感知结果判断决策，并能主动接管驾驶，从而提升驾驶安全。
地平线的定位一直是以汽车智能芯片为核心底层技术能力，通过开放的商业模式，赋能客户。因此，地平线还推出了艾迪端云一体开发平台，该平台有两部分能力，一是平台本身的工具自动化和易用程度，二是沉淀在平台里的量产开发算法和经验。地平线使用该平台提升自己开发能力的同时，也将其开放给客户，与客户共建端到端数据平台，全面打通数据闭环和迭代链路，实现快速OTA升级。
从芯片，到全场景解决方案，再到对外开放的基础开发平台，可以说地平线已经在产品层面上构建了足够宽的护城河，这也让地平线在市场层面上备受认可。
地平线是一家成立仅6年的初创公司，而且做的还是高端科技的研发。用4年时间，地平线才打造出来首款车规级芯片征程2，并在去年12月份成功实现超10万＋的量产。随着时间推移以及地平线在研发上的投入，征程3、征程5逐渐开始落地，而地平线与车企之间的合作，也迎来高潮。
前文也有所言，在本次上海车展期间，地平线与6家整车企业宣布合作量产成果，包括理想汽车、江汽集团、长安汽车、上汽大通、东风岚图、广汽传祺，其中，东风岚图FREE、 江淮汽车思皓QX 、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车4款车型在上海车展期间公布搭载地平线征程芯片。
在地平线的展台上，则展示着其与理想和长安深度合作打造的两款车，理想ONE和长安UNI-K。据悉，此次亮相上海车展地平线展台的UNI-K，搭载了基于地平线征程2芯片打造的高阶自动驾驶辅助和智能交互系统。此次展示最大的亮点在于，这是UNI-K自动驾驶辅助功能首次对外揭秘，该功能将于年内近期正式量产。
目前，与地平线已经进行深度合作的整车包括理想、上汽、广汽、长安汽车、江汽集团、红旗、奥迪、比亚迪、奇瑞汽车、长城汽车、东风汽车等。
当然，除了整车厂，地平线还与Tier 1进行深度合作。如4月22日，地平线与韦尔股份签署战略合作协议，同时宣布获得来自其参与设立的股权投资企业韦豪创芯的战略投资，双方此次计划于智能驾驶领域展开战略合作，迅速在多家头部主机厂落地基于征程2的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案。
4月23日，地平线与大陆集团签署了合作备忘录，宣布共同成立智能驾驶合资公司，充分发挥双方母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。
目前，地平线Tier 1合作伙伴主要包括大陆集团、佛吉亚、德赛西威、Freetech、SK Telecom、博世、英博超算、恒润科技、华阳、东软睿驰等。
事实上，面向未来的智能汽车，智能芯片是非常重要的一环，主要给智能汽车提供基础的算力平台。因此，对于现阶段急需转型的整车，是否具备基础的芯片能力是非常重要的。
而得益于最早布局智能汽车芯片，虽然现在有越来越多的企业进入智能汽车芯片领域，但地平线的先发优势还是比较明显，加上其也一直在不断的扩充自己的核心壁垒，此次上海车展迎来爆发式合作，可以说是在意料之中。
汽车作为人们生活的第三空间，将不仅具备交通出行的工具属性，和移动娱乐办公的空间属性，还将具有信任和依赖的机器人助理属性。因此，面向未来的智能汽车，也不仅是只实现了某一智能功能的汽车，而是从智能驾驶，到智能座舱，再到车内外联动，最终实现人-车-路-云的终极形态。而地平线作为智能汽车中最重用的智能芯片方案提供商，未来可期。
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