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| 本文作者： 新智驾 | 2017-04-22 21:39 |
雷锋网新智驾按：激光雷达的生产和应用在近两年增长飞快，但由于激光雷达远远不及摄像头等视觉感知器件普及，激光雷达感知应用领域的人才和算法稀缺。那怎样才能解决激光雷达的算法缺口？
2017年4月22日，国内激光雷达公司速腾聚创宣布，在激光雷达硬件的基础上，他们将逐步对外提供所积累的激光雷达感知能力。速腾聚创CEO邱纯鑫告诉雷锋网新智驾，通过提供“硬件+算法+平台”的解决方案，他们希望用户快速建立使用激光雷达感知环境的能力，尤其在自动驾驶行业，这将有可能加速自动驾驶技术的开发。
激光雷达是一类存在很多年的传感器技术，但在近几年随着DARPA、Google无人车的推广，以及受去年特斯拉AutoPliot事故的影响，这个领域开始受到密切关注。与自动驾驶技术一起，激光雷达的生产和应用在近两年增长飞快。但随之而来的是，由于激光雷达远远不及摄像头等视觉感知器件普及，激光雷达感知应用领域的人才和算法稀缺。这意味着，当下如果使用激光雷达开发自动驾驶技术，大部分团队都需要从点云原始数据开始逐步形成对环境、物体和场景的感知，并且融合多种传感器信息形成自动驾驶决策和路径规划。
速腾聚创CEO邱纯鑫告诉雷锋网新智驾，他们在激光雷达的软硬件算法研发上已有丰富的积累，他本人投入这一领域的研究将近10年。在这个基础上，他们希望对外提供“硬件+算法+平台”的激光雷达感知解决方案，希望和自动驾驶行业的伙伴一起，让激光雷达也能拥有像视觉一样的感知能力。
速腾聚创将这一新项目称为“普罗米修斯计划”，雷锋网新智驾获知的信息是，“普罗米修斯计划”核心是基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等算法为自动驾驶提供支持，旨在一站式提供激光雷达的感知技术。而解决方案的具体细节将在近期公布。
在速腾聚创内部，哈工大毕业的邱纯鑫本人硕士、博士研究方向都是基于激光雷达的环境感知技术，其多项研究成果曾在JFR等国际顶尖机器人期刊上发表，公司的初创团队也都是哈工大实验室的同门师兄弟。邱纯鑫告诉雷锋网新智驾，从公司创立，内部的硬件研发和算法研发一直是他们并重的两个板块，“LiDAR-Hardware LAB是传感器研发部门，另一个LiDAR-Perception LAB是我们的系统研发部门。”
在过去的时间里，硬件和算法并重帮助他们建立了研发改进上的良性循环。“其实我们很早就意识到硬件和算法间的‘反哺关系’。要做好算法，首先要求传感器必须提供足够的支持，而做算法的过程，会对传感器提要求，这样就促进传感器的改良。”目前速腾聚创的团队已经超过一百人，其中有近一半的研发人员在做硬件研发之外感知方面的工作。
从去年和今年开始激光雷达才逐渐被较大规模地使用，而新兴自动驾驶方向上的应用也跟此前测绘行业的应用有很大不同。在测绘行业，用户需要的是剔除动态物体后，相对静态的环境、地形、地貌等信息；自动驾驶的激光雷达则需要快速精确甚至实时地感知环境，并理解环境中的指示信息、障碍物、行人等等。在整个激光雷达的应用生态中，用于自动驾驶的感知算法更是稀缺。
在众多的激光雷达公司中，眼下大部分激光雷达公司只能提供硬件和基础的软件开发环境，而在海外也仅有IBEO、Quanergy、Innoviz在准备和开发面向客户提供自动驾驶上硬件与算法一体的解决方案。在自动驾驶技术公司中，大部分主流的公司也在建立自己运用激光雷达感知环境的能力，但自动驾驶技术的环节非常多，包括感知、决策、路径规划控制等等，所以一家公司很难在感知环节中激光雷达点云处理这个单点上有非常多的投入。这是速腾选择提供激光雷达感知算法的逻辑，他们希望和行业一起造轮子，建设激光雷达的感知能力。
速腾聚创告诉雷锋网新智驾，在这个开放感知能力的计划上，他们后续将：
第一步，逐步提供基于激光雷达的点云后处理算法模块；
第二步，提供更完善的软硬件结合方案；
第三步，联合自动驾驶各领域企业共协同作战；
第四步，为下游厂家提供特定软硬件解决方案；
速腾也将在近期公布更多的细节，请关注雷锋网新智驾的后续报道。
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