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| 本文作者： 张驰 | 2017-11-30 07:44 |
左为HDL-64，右为VLS-128
雷锋网消息，知名的激光雷达制造商Velodyne在美国时间11月29日又推出了新产品VLS-128。
VLS-128顾名思义，是Velodyne的128线激光雷达，它被称为是公司开发过的最强大的激光雷达，其探测距离是上一代产品HDL-64的3倍，达到300米，分辨率则是10倍。Velodyne称，该产品是为Level 5级别自动驾驶而开发，其性能在任何情况下都可以与人类相媲美，甚至超过人类。
为了说明VLS-128的能力，Velodyne的CTO Anand Gopalan在产品发布中还给了这样一个具有挑战性的例子。“前方探测到一个黑色的小物体，它是一张纸，一只蝴蝶，还是轮胎碎片？自动驾驶车辆需要能够看到这个目标，并决定是改道还是刹车，然后采取行动。当以每小时70英里的速度行驶时，做决定的时间很少。”
Gopalan认为，VLS-128可以处理这种特殊情况，其探测距离达到300米，可以得到环境非常细致的情况。这是一方面，另一方面则是它可以在看见与做出决定之间，减少自动驾驶系统所需采取的步骤。
上下分别为VLS-128与HDL-64生成的点云数据
“用分辨率较低的激光雷达，需要先将其数据与摄像头数据融合，经过一些处理让计算机理解环境中的情况。但用更高分辨率的激光雷达图像，就可以用这些数据直接运行图像分类算法，这减少了复杂性和时间。”
这意味着，更更分辨率的激光雷达可以预先处理数据，加快定位、物体检测与分类的过程。Gopalan也因此将自己的产品称为智能激光雷达，他认为这可以满足很多OEM和Tier 1厂商的需求，因为目前他们只能先融合原始数据再做检测与分类。
不过对于自动驾驶系统中，是使用中心化的方式处理数据，还是以分布式的方式让各传感器处理数据，业界还存在争议，目前没有统一的定论。另外，这种智能激光雷达也并非Velodyne独有，法雷奥的Scala也具有类似的功能。
Velodyne称，VLS-128对自动驾驶有三方面的提升：
VLS-128的高分辨率数据可以直接用于物体检测，无需额外的传感器融合，这可以提高车辆计算的安全性和冗余度，降低了总体计算复杂度。
由于检测距离远，分辨率高，VLS-128可以适应高速及低速场景，可以应对全自动驾驶会面临的所有的Corner Case。
基于可大规模量产的半导体技术，VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用专有的激光对准和制造系统来自动组装，解决产能不足的问题。
这三方面除了涉及到新产品的性能、应用场景，还涉及到产能与成本。
价格一直是激光雷达应用的一大障碍。Velodyne没有透露新型VLS-128激光雷达的价格，但其最低价格的VLS-16售价是8000美元，64线则是7.5万美元。可以想像，128线产品也肯定是天价，暂时应该不适用于量产的车型。
不过Gopalan称，公司已经设计了自己的ASIC芯片，可减少激光雷达生产所需要的组件，以往32线激光雷达可能要数千组件，但128产品已经只需要数百个。据称，新产品将在公司位于硅谷圣何塞的工厂进行大规模生产，而这一工厂的整体年产能会在2018年达到上百万台。
Velodyne已经向一些客户展示了VLS-128产品，并将在2017年底前发货。
此前雷锋网曾报道，今年9月中旬在德国法兰克福车展上，Velodyne已经秘密向部分重点客户（包括来自欧洲和日本的汽车厂商）展示了VLS-128的样品。
目前激光雷达的竞争正在加剧，国内外都涌现出了一批新兴技术公司，国内有北科、速腾、光珀等，国外有Luminar，LeddarTech，Quanergy等。
业界也在开发新的技术，比如采用1400纳米波长的新激光发射器。这种新的激光器可以带来更高的分辨率和更长的检测距离。Princeton Lightwave，ASC和Luminar等都在研发新的激光发射器技术。
甚至大型车厂也在参与激光雷达的竞争。雷锋网曾报道，上个月福特收购了激光雷达公司Princeton Lightwave，通用汽车也收购了Strobe。更早前的去年，大陆还从Advanced Scientific Concepts（ASC）收购了激光雷达业务。
Velodyne无疑是想用VLS-128再次确立自己在激光雷达领域的领导地位。
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