智能驾驶赛道不断提速，我们找到了这些最具潜力的公司 | CCF-GAIR 2018

雷锋网按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

智能驾驶为汽车产业带来了变革的重要节点，人才与资本的流动，推动着技术的深入，也助长了产业的喧嚣。但浮尘之下，我们仍然可以看到优秀的创新者与创业者，在技术研发与应用领域，埋头耕耘，笃定慎行。

在“AI+智驾”领域，雷锋网找到了这三家最具成长潜力的优秀公司，他们深耕于不同领域，但都具备共同的特质：技术积淀深厚，落地执行迅速，在智能驾驶的产业化与商业化方面，远远领跑于行业。

AI+智驾 最佳商用成长奖：酷哇机器人

虽然从今年产品大范围落地，酷哇机器人才在自动驾驶行业声名鹊起，但早在 2015 年，这家公司便开始了无人驾驶研究。

酷哇创始人兼 CEO 何弢师从机器人大师 Hirose Shigeo，曾在东京工业大学进行自动驾驶环境感知研究，之后任教于上海交通大学，并提出了特征驱动全局定位理论，而早期酷哇团队成员也多来自上海交大、百度、卡耐基梅隆大学等高校或企业。

以自动驾驶切入日常生活场景，进入城市的“毛细血管”，这是酷哇一直坚持的技术方向。在落地规划上，酷哇完成了三条业务线的精准划分，即无人驾驶的智能硬件，城市清扫车、洒水车等自动驾驶低速车，自动驾驶物流车。

从智能硬件等无人驾驶轻量级产品开始，酷哇率先完成了无人驾驶商业化落地；今年 4 月，酷哇又联手中联环境，在长沙落地了首个无人驾驶清扫车项目，之后该项目也将陆续登陆上海、合肥、芜湖、广东、四川等地；仓储等物流区域则是酷哇正在筹备的另一项重要应用场景，目前，公司已与国内多家物流公司达成相应合作。此外，酷哇也是百度阿波罗计划自动驾驶低速车的重要生态伙伴。

在无人驾驶清扫车的产品化方面，酷哇通过视觉识别、清扫装置等与自动驾驶系统的融合，设置了多种清扫模式，车辆可根据路面垃圾识别效果，完成不同车速切换，同时，团队更在路肩清扫、智能化避障等方面进行了更贴合商业化的设计。

今年 5 月中旬，酷哇完成了软银中国领投的 1.35 亿元 B 轮融资，获得资本助力的酷哇在无人驾驶商业化拓展上，车速已经越来越快。

AI+智驾 最佳未来成长奖：速腾聚创

自动驾驶发展，离不开摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的支持，在近两年自动驾驶技术的高歌猛进中，传感器领域也涌现了不少排头兵，速腾聚创便是其中之一。

凭借着深厚的技术积累与快速的落地执行，成立于 2014 年的速腾聚创在短短四年发展中，便已成为国内最受瞩目的激光雷达公司。做“人人都用得起”的激光雷达，是速腾聚创正在实现的目标，而在硬件之外，公司更将点云算法立于最核心位置。

2017 年 4 月，速腾推出“普罗米修斯计划”，基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等算法为自动驾驶提供支持，通过提供“硬件+算法”的解决方案，帮助合作伙伴快速建立使用激光雷达感知环境的能力，加速自动驾驶行业技术推进。

固态激光雷达量产是各家激光雷达厂商竞争的高地，2018 年初的 CES 上，速腾展示了其最新 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre，后者探测距离超过 200 米，水平测角与垂直测角为 63 °*20°，刷新帧率为 20 fps，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °，在全球已发布的同类产品中创下了最小角分辨率的新纪录。

今年 3 月，速腾又发布了全新一代专门为 L3 （SAE）以上自动驾驶研发的 P3 激光雷达感知系统方案（RS-Fusion-P3），在算法升级的基础上，P3 方案基于三台激光雷达的组合，可对车辆进行全方位感知，点云密度更高，感知盲区更少，能够更好满足 L3 及以上自动驾驶要求。

无论是固态激光雷达的量产竞速，还是点云算法的不断完善，速腾都在这场自动驾驶竞赛中赢得了绝对的主动。

AI+智驾 最佳产品成长奖：魔视智能

魔视智能成立于 2015 年，总部设于上海，并在澳大利亚设立了研发中心，在两地技术团队的联动下，魔视为多家企业提供完备的以视觉为主的自动驾驶方案。

魔视创始人虞正华为国际级算法专家，博士毕业于上海交通大学，曾任澳大利亚国家信息通信技术研究院高级研究员、新南威尔士大学博士生导师、摩托罗拉澳洲研发中心高级主任工程师，回国后任 A 股上市公司博康智能副总裁，在人工智能算法、视觉感知方面拥有多年丰富经验。

魔视的无人驾驶技术覆盖了 L1—L4 各个产品线，目前主要产品为基于视觉感知算法的 ADAS系统，并推出了名为“Rayleigh”系列的 ADAS 一体机，可实现车道偏离预警、前方碰撞预警、行人防撞预警、限速标识警示、智能远光灯控制等功能，准确完成车辆、行人的夜视识别，支持可行驶区域（freespace）检测，并能够扩展 AEB、ACC、LKA 功能。

2016 年，团队推出了第一代基于 FPGA 芯片的 ADAS 系统，并在 2017 年顺利完成了第三代系统的迭代。更重要的是，在行业多数自动驾驶商业化方案还未成型之前，魔视就已率先与北汽等多家主机厂完成合作，领跑于行业，2018 年，搭载其 ADAS 产品的车辆就将量产上市。

此外，魔视智能的像素级语义分割技术，曾在 Cityscapes 评测中获得第一名的成绩。在数据累积方面，公司采用众包模式，在全国 30 多个省进行 ADAS 产品的视频采集测试，已收集超过 500 万公里数据。

2017 年 6 月，魔视智能入选博世人工智能加速器，并在 10 月份获得澜亭资本领投的千万美元 A 轮融资。在资本、技术、市场、团队各方面左右逢源的魔视，仍在不断加速巩固自己的优势。

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