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11月23日的世界互联网大会，是互联网科技企业大放异彩的时刻。
在活动同期的“互联网之光”博览会场外，一辆蓝色的无人驾驶小巴也引起不少参会人员驻足。
这是国内智能驾驶公司福瑞泰克基于新一代L4级智能驾驶系统打造的无人驾驶小巴，可实现封闭及半封闭场景安全可靠的无人驾驶运营。
借着世界互联网大会的契机，福瑞泰克还发布了下一代ADAS前视解决方案，集中展示了多传感器融合技术真值系统、数据云中心管理系统技术服务等技术成果。
从外观来看，福瑞泰克的无人驾驶小巴搭载了6个高清摄像头、3个激光雷达、5个毫米波雷达、16个超声波雷达以及定位系统，通过多种传感器的数据融合，能够实现定点停车、电子围栏、故障报警、精准定位、紧急制动等功能。
从车内空间来看，“蓝胖胖”已经取消了方向盘，但仍保留了安全员的位置，空间大小能容纳8位乘客和一位安全员。
车内的座舱设计也颇具未来感，拥有双屏交互互动、手机在线预约、呼吸式车内氛围灯、高保真环绕立体音响系统、车内乘客情绪监控系统、无线充电、车内香氛及空气纳米循环消毒系统等设备。
通过云平台，能够实现场景站点及关联服务的在线OTA分发，车辆运营线路、行驶状态、车辆调度、紧急情况预警等实时在线管理。
在新智驾的亲身试乘中，这款无人驾驶小巴能够顺利实现避障、站点载客等功能。
福瑞泰克表示，“蓝胖胖”是基于其最新一代L4级智能驾驶系统打造，通过“车-路-云”协同技术，可实现封闭及半封闭场景安全可靠的无人驾驶运营。
据了解，2021年3月起将在运河亚运公园内进行无人驾驶运营。
福瑞泰克总裁张林在媒体沟通时表示，无人驾驶小巴的研发是从2019年初开始，到现在已经有将近两年的时间。
“我认为（园区、港口、物流）这些细分市场的落地远远早于Robotaxi。此外,对福瑞泰克来说，这也是一个前沿的技术平台。比如激光雷达、高精定位，高精地图，甚至车路协同等技术都可以在这个平台上首先应用和验证，然后反哺到我们的量产产品上。”
的确，无人驾驶的向前进步并非一日之功，而是需要不断的技术和产品迭代。
因此，除了在L4级自动驾驶上进行研发之外，福瑞泰克还在ADAS产品上不断迭代推进——发布下一代ADAS前视解决方案。
据了解，新一代ADAS前视解决方案大量采用CNN等深度学习算法，得以大幅提升对行人、二轮车、道路结构信息，交通标识以及交通灯的识别能力和精度。
同时，新一代ADAS前视解决方案升级到100度视场角（后续会继续升级到120度），感光芯片提高到300w像素。
得益于此，新一代ADAS前视解决方案可以提供L2+级别自动驾驶量产等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA等功能。
福瑞泰克表示，随着视觉能力急速提高，大多数功能都可以用单摄像头替代原先摄像头加雷达的方案，进一步降低最终成本，最后，极宽的FOV能让新一代ADAS前视解决方案更好的处理中国cut-in场景。
张林还表示，这套方案能够满足CNCAP 2021测试标准，并于明年上半年搭载于国内的自主品牌量产车型。
当然，支撑量产项目快速落地的另一个重要原因在于，福瑞泰克年初在桐乡乌镇启动投产了零部件智能制造工厂。
在亲身探访乌镇工厂的过程中，雷锋网新智驾了解到，福瑞泰克自主设计建造一条全自动的车载毫米波雷达产品生产组装测试线；同时还建成了一条全自动化柔性组装生产线，生产福瑞泰克最新研发的第二代前视摄像头和域控制器。
据工厂的负责人董海峰介绍，福瑞泰克的角雷达生产线具备高度自动化和模块化的能力，将全部上料、装配和测试分成15道工序，即简化了每个工序的复杂程度，又提高了质量保证能力，同时保证了所需要的生产节拍。
一条角雷达生产线，只需要一名员工操作，可以达到25万套/年的生产能力。
福瑞泰克的乌镇工厂生产线
摄像头生产线也采用了相同的设计理念，并通过U型布局和柔性化设计，让不同型号产品进行共线生产，充分利用人员工时。2名操作员可以达到50万套/年的生产能力。
此外，福瑞泰克还和乌镇达成合作，建立乌镇智擎智能驾驶产研园项目。
具体而言，就是在乌镇建设智能驾驶产研园，围绕福瑞泰克传感器产品与ADAS解决方案，建立智能汽车相关的核心零部件的智能制造工厂，并配套智能驾驶产业链服务内容，总投资3亿元，一期用地40亩。
尽管疫情对福瑞泰克上半年来说有一些影响，不过张林表示，当下能够明显感觉到工厂在复苏，近几个月工厂出货量都在1万—1.2万左右。
按照张林的预测，未来3-5年，福瑞泰克的出货量增长可能会有大幅提升。
一方面，不断出台的汽车新政策，正在推动ADAS的装配率。
他透露，截至今年九月，底福瑞泰克前装ADAS系统已累计销售超过五万套，预计2021年将达到四十万套。
目前公司已实现在包括吉利、奇瑞、观致、江淮、福田戴姆勒、东风商用车等头部车企的核心车型的ADAS系统搭载，在2020年已成功签下来自中国各大汽车集团的商用车、乘用车共计二十余款定点车型。
“这是一个快速增长的市场。另一方面，我们给客户提供的单车ADAS价值在增加。”张林表示，福瑞泰克不仅能够提供摄像头和毫米波雷达ADAS产品和方案，同时还提供域控制器产品。
目前整车电子电器架构正在从分布式走向中央式，而走到终极的中央计算式架构之前，会有域控制器形态作为过度。比如特斯拉已经能够将车内的ECU集成到三个大控制器上。
张林认为，在发展到中央计算平台之前，将车身电子电气架构分为3-5个域控制器会成为下一阶段的目标，包括：自动驾驶域、娱乐域、车身域、底盘域、动力域。
将车身电子电器架构分为5个控制域，对主机厂来说是比较大的挑战。“过去车上有100多个ECU和100多个独立供应商。但分成5个域，也需要主机厂自己去定义、测试和验证，即使有供应商参与，这也是一个很大的系统级设计。”
而根据他的了解，当下车企的需求也还没走到5个域都打通的那一步，5个域的主机厂项目最早要到2022年才开始。
而福瑞泰克聚则是焦于自动驾驶域。
据了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1将在明年第四季度量产，产品包含两个小的域控制器，行车域和泊车域。
福瑞泰克认为，未来一个摄像头、5个毫米波雷达，加上域控制器，将会成为未来一两年内最普遍的ADAS配置，以实现L2.5级别的驾驶辅助。
而第二代域控制器DCU2可能会在2022年第四季度进行 SOP。
据张林介绍，针对车辆上的行车域（针对高速行车场景）和泊车域（针对环视和泊车辅助）分开进行的情况，第二代DCU2能够将行车域和泊车域集成在一起，能够实现L2.9级自动驾驶功能。
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