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| 本文作者： Dude | 2018-07-08 19:46 | 专题：2018 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会 |
雷锋网按：在 6 月 29 日的 CCF-GAIR 2018 全球人工智能与机器人峰会上，CCF-GAIR 的承办方雷锋网(公众号：雷锋网)联合近 30 家创投与资本机构、资深学者与产业界代表一起，共同为12 个领域共计 36 家创新，公司颁出 2018 AI 最佳成长奖榜单。
自2004年从美国的DARPA挑战赛开始，自动驾驶汽车开始走进公众视野，2016年，自动驾驶的热潮开始向资本蔓延，美国智库布鲁金斯学会在 2017 年的一份报告中指出，2014 年至 2017 年之间，自动驾驶汽车领域的投资总超过 800 亿美元。2015 年，这份报告收集的投资案例只有 3 例，2016 年升至 12 例。资本助推业界繁荣，自动驾驶创业公司如雨后春笋般涌现。
雷锋网新智驾在“AI+汽车”领域，我们发现了三家颇具潜力的公司。下面我们来详细分析，为什么是这三家：
Momenta成立于2016年9月，是一家年轻有活力的自动驾驶技术公司。“打造自动驾驶大脑”，这是Momenta颇为醒目的口号。在打造自动驾驶大脑的路线中，其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法。
其中，Momenta的环境感知在恶劣的光照和天气环境下，依然能够做到识别多个车道、交通标志和信号等，并能够精确地检测行人和车辆。其高精度地图方案融合图像和位置信息，并大大降低了成本。通过众包路测，Momenta获得了高精度语义地图中的海量驾驶轨迹，进而更好地训练其驾驶决策算法。
商业化落地上，Momenta在整个产业链中将扮演供应商的角色，主要服务车厂。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。方案包括实时车道线/路沿检测、可行驶区域检测、3D车辆检测、人体特征点检测等多种SDK。
自成立之初，Momenta就得到了许多的关注，这与他们的创始团队有关。Momenta CEO曹旭东毕业于清华大学，在创立Momenta之前，他先后任职微软亚洲研究院研究员以及商汤科技执行研发总监。此外，Momenta的核心成员还包括研发总监孙刚、研发总监任少卿以及研发总监夏炎，他们在计算机视觉、深度学习、大数据等领域都有出色的研究成果。他们来自清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等高校或研究机构，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。
*Momenta团队
此前，Momenta联合创始人、研发总监夏炎曾系统介绍过Momenta自主泊车的构建和应用，并以视频的形式展示了Momenta的自主泊车技术。在没有GPS的条件下，搭载Momenta自主泊车系统的车辆能够通过三角的组合计算进行视觉的定位，同时在障碍物的识别、车位识别、路径规划以及路径跟踪上有良好的表现。
*宽凳实际路测图
目前宽凳研发团队已经改变传统地图的数据采集、测绘、制图工作，通过不断的技术迭代完成精确而丰富的地图数据生产、质检、以及更新。此外，宽凳科技目前高精地图的水平已经可以将精度做到20厘米之内，完全可以满足自动驾驶所使用高精地图的要求。
如今宽凳科技已经突破了高精地图行业瓶颈：
通过自主研发的纯视觉技术方案+众包的模式取代激光雷达，正在引领着行业的发展方向；
宽凳科技的纯视觉技术方案抛开售价高昂的激光雷达、毫米波雷达，通过摄像头实现纯视觉模式采集数据，针对不同车道、公交专用道、虚线和实线标识、非机动车道、交通指示标识等等均可以清楚高效的识别；
采集车可以同时采集数条车道的路面数据，自动完成多车道的组图构建，从而实现高精地图数据的高效收集，并且数据收集成本大大降低。
不同于BAT等互联网巨头的多元化发展，宽凳科技创立之初就目标明确：不做车、不做自动驾驶、也不做车联网操作系统，只专注于高精地图的研发。宽凳科技将在今年内推出国内第一张高精地图，助力自动驾驶精确制导。”
宽凳科技定位于众包高精地图的科技创业公司，通过众包高精地图商业模式，进一步通过云端平台为自动驾驶提供完整的数据服务。团队集结了来自Google、百度、阿里、Zoox等最前沿的AI和高精地图的科研人才。
Roadstar.ai 成立于2017年5月，是L4级无人驾驶创业公司的明星战队。经过了一年时间的发展，今年 5 月，Roadstar.ai 创下了自动驾驶公司最大的单笔 A 轮融资 1.28 亿美金的纪录，Roadstar.ai 团队也扩大至50多人，横跨中美两地。
*Roadstar.ai 高精度地图定位
去年 9 月，Roadstar.ai 完成硅谷路测，实现数小时复杂城市路况无人工接管行驶。今年 2 月，Roadstar.ai 完成了在深圳西丽路段的测试。深圳的路况复杂、车流量、人流量都极其多、驾驶人员规则意识有待进一步价提高等等，在此复杂的情况，Roadstar.ai 的无人驾驶小车都能够应对自如，也因此具备了技术上说服力。今年，Roadstar.ai 将改造 20 — 50辆自动驾驶汽车，在深圳部分区域进行运营服务。与此同时，Roadstar.ai 计划与 OEM 合作，开发打车软件；在 2020 年，Roadstar.ai 预计将生产上千辆的自动驾驶汽车进行运营。
此外，Roadstar.ai 在技术路径和商业落地都有着自己的思考和步骤，每一步都想向落地积极迈进。
无论是全球自动驾驶投资的速度加快，还是以市场为主导的自动驾驶第二幕已经开启，不可否认的是，自动驾驶的商业化已经提上了日程。Momenta、宽凳科技、Roadstar.ai 等明星企业都是智能驾驶的新锐力量，都在积极地探索着可行的商业模式，突破技术瓶颈，使得自动驾驶行业的落地生根，推动着整个行业向前发展和进步。
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