Innoviz CEO Omer Keilaf：激光雷达应该重视机器视觉 | 2018全球智能驾驶峰会

Innoviz CEO兼创始人 Omer Keilaf

雷锋网新智驾按：10月26日至27日，2018 全球智能驾驶峰会在苏州召开，本次峰会由苏州市相城区人民政府主办，苏州高铁新城管理委员会、雷锋网&新智驾和数域承办，邀请到来自主机厂、科技公司、资本机构和产业研究机构等领域的多位专家，共同打造了一场智能汽车和自动驾驶领域的顶级峰会。

早前激光雷达行业都沉迷于机械旋转设计，Velodyne成为这个市场的“统治者”，他们的机械激光雷达产品成了多数自动驾驶公司的标配。但Velodyne的产品价格昂贵，这让其它厂商有了发展的机会，来自以色列的Innoviz 就是其中一家，而且Innoviz目前已成为激光雷达行业中的明星企业。

10月27日，Innoviz CEO兼联合创始人Omer Keilaf在2018全球智能驾驶峰会上发表主题演讲，他坚信，固态激光雷达才是量产版自动驾驶汽车的必备。他认为，未来L3级以上的自动驾驶才是激光雷达的最大市场。

以下是Omer Keilaf演讲全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：

众所周知，激光雷达是推动自动驾驶技术发展的关键因素。它不仅可以让自动驾驶技术表现的更好，还可以降低自动驾驶技术的成本。此外，3D技术有助于开发固态激光雷达，因为3D数据能够提供比 2D数据更多的信息。

Innoviz创立于2016年，目前有员工200余人，并且已融资8200万美元。其成员都是来自以色列军工领域的工程师，他们开发了很多不同的技术，其中就包括固态雷达激光技术。

Innoviz的总部位于以色列，并在其它国家设有办公室，用来支持一级供应商、初创企业和整车厂。由于看中中国自动驾驶领域的重要市场，Innoviz未来将增加在中国的人力投入。

Innoviz不仅设计激光雷达，还做机器视觉，也提供软件设计和计算机视觉方面的解决方案。作为一家二级供应商，Innoviz与一级供应商展开合作。

目前，Innoviz共有两款激光雷达产品：InnovizPro和InnovizOne。

一年半之前，Innoviz推出InnovizPro这款产品。InnovizPro很早就有了原型产品的设计，从而Innoviz得以向外界证明该产品的性能，其优越的性能被很多公司看中。InnovizOne是一款正在研究中的产品，虽然还不是车规级，但已经有一些样品。未来，InnovizOne的生产线会被放在中国。

因为要理解激光雷达所处的环境，但发现没有针对激光雷达的芯片，于是Innoviz开发了三种芯片，基于激光雷达的性能要求，为激光雷达设计芯片组。此外，Innoviz有一个专门的团队开发所有的光学系统，并且也在开发自己的计算机视觉技术。

同时，Innoviz也负责激光雷达的生产，与Jabil一起合作，后者是制造供应商，有相关的资质和经验。

长期来看，激光雷达的作用可能会高于摄像头

对于自动驾驶汽车来说，任何机器所做的决策都需要用不同的传统冗余系统来监测物体。但在许多情况下，雷达无法监测到小物体，因为它们的分辨率不是很高，所以有时候雷达无法监测到前面的汽车。 

在L2级别上，特斯拉使用的只是摄像头，这个摄像头可以控制汽车，但驾驶员是一个冗余。特斯拉希望驾驶员能够监控汽车，来确保这个摄像头不会做出错误的决策。

如果想要隔离驾驶员，还需要有另一层传感系统——激光雷达，来监测路上可能会遇到的情况。

激光雷达价格昂贵、分辨率低，摄像头虽然分辨率高，但是单纯的像素没有意义。如果只是一个像素，就没有办法利用它监测到物体，需要很多像素的结合才能理解物体是否会造成困扰。这取决于摄像头或者它背后的处理器是否能够监测和做出判断，比如一个车撞到了一个动物，是因为没有监测到这个动物。但是如果有的激光雷达的每一个像素都包含很多信息，甚至比摄像头还多，情况就大不一样了。

正在研发中的Innoviz One就是这样一款产品，它的分辨率和摄像头一样高。因此，长期来看，激光雷达的作用可能会高于摄像头。而自动驾驶出租车（Robotaxis）最终将采用大批量、低成本的车规级激光雷达。

“未来L3以上才是我们最大的市场”

Omer Keilaf认为，未来L3以上才是他们最大的市场。因为现在很多的传统整车厂都希望在2020年和2022年推出L3级的自动驾驶汽车。这不仅会驱动激光雷达的体量增长，也会使激光雷达的成本下降。

L3-L4级的私家车设计现已于2021年至2022年关闭了SOP（标准操作程序）， 这些平台将使用约5年。L3-L4级的程序由OEM驱动， 这些是唯一能够吸引大批量生产的计划。激光雷达将成为L3-L4级设计胜利的一部分，它将经历OEM和T1的汽车级和审核过程。

Innoviz在过去几个月发现L2也需要更高性能的激光雷达，他们希望提供相关的芯片组来支持高性能、可靠和低成本的激光雷达解决方案。因此他们开发了三个微处理器和芯片组，还有比较广的市场角，它可以支持其他的激光雷达。Innoviz还有自己的处理器，可以同时计算很多的像素，实现比较高的分辨率。

Innoviz与不同的整车厂建立相关的联系，因此在汽车行业积累了很多知识。此外也与一、二级供应商合作，Innoviz生产激光雷达有时候也会卖到其他市场，比如说机器人市场。

市场在不断的变化，有越来越多的激光雷达厂商加入进来，但是到最后，在市场上占主流可能就是两到三家供应商。

那么，如何来占领这个市场？

这就需要投入更多的研发、时间和精力来了解市场，开发适合市场需求的产品。

自动驾驶对于激光雷达的高频分辨率要求特别高，要求在500米之内能够提供一个高清晰度的图像。同时帧率要求也非常高，有了高帧率后，才能够看到更加实时的图像返回，这个帧率实际上决定了车能开多快，如果帧率过低的话，车速也不会太高。

激光雷达的尺寸和功率也有很大的关系，激光雷达尺寸太小，它的功率也不会太高。因为要把激光雷达放置融合到整个车的设计之中，这也就要求了激光雷达设计的趋势是越来越小，同时功耗也越来越低。

在设计过程中，还要考虑低成本和高可靠性，Innoviz所要求的不仅仅是雷达能够有高性能，还要能够持续提供这种高性能。如果没有持续性的话，就不能够装置在自动驾驶汽车上，一级供应商对这种可靠性、持续运行的功能安全性要求非常高。

和供应商、整车厂之间进行合作，所有的产品和设计都会经过一个审计过程，审计的目的是要确保产品质量的高可靠性。和Innoviz合作的OEM厂商，通常也会要求他们经过审计的过程来确保产品的可靠性。同时Innoviz还需要和其它汽车部件、产品之间产生一种共存的关系。

机器视觉应该被重视

激光雷达是一个主动光源的部件，它需要一定的光来完成本身的功能。Innoviz也不断想让市场和客户认识到雷达需要一定的光源才能够达到高性能的运作目的。

虽然机器视觉目前在激光雷达中的作用还没有得到充分的证实。但是在产品研发下一步，Innoviz希望能够加强对机器视觉的重视，而且现在OEM厂商也越来越多的要求Innoviz在产品中加入机器视觉的功能。

Innoviz在早期就考虑到了机器视觉的元素，并且在研发的过程中始终加入这样一个元素。考虑到产品的成熟性和产品上市的时间性，如果整个研发流程顺利的话，Innoviz会向市场推出更多产品。

Innoviz的激光雷达具有成本经济性，因为他们要考虑到产品开发的成本过程、产品的性能尺寸，还有它的可靠性，功能安全性和冗余。

现在有一些产品的功效非常高、尺寸也比较大，不适合用在自动驾驶汽车的设计中。Innoviz就致力于能够在达到同样的性能目标之下，尽可能缩小产品的尺寸。

在设计激光雷达过程中，Innoviz用到扫描技术，包括机械式的方式、微机电系统的方式和Flash的方式。在设计的过程之中，Innoviz考虑选取哪种方式能够在最大程度上提高激光雷达的效能。

Innoviz的竞争优势是什么呢？

首先是成本优势，其次是独特的设计和系统，能够在很多方式上提供一种定制化的产品。

Innoviz拥有独特的光学设计和系统设计，因此需要在许多领域进行定制。Innoviz有自己的需要专门知识的MEMS芯片、有自己的定制设计探测器、有自己的专有信号ASIC芯片，让Innoviz实现了905nm的低成本设计，体积小、功率低，是所有车规级激光雷达中性能最高的一款。

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