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2023年7月1日，国家标准《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》（GB15084-2022）将正式实施。新国标明确表示，电子外后视镜不但可以安装,而且允许取代传统后视镜。
汽车智能化大趋势+政策层面的利好，使得各大主机厂纷纷响应表示会按照新国标的要求配置电子外后视镜，这一巨大的市场机会也让一众AI 技术公司提前嗅到了商机并提前进行业务布局。
近日，深圳自行科技公司官方对外宣布旗下电子外后视镜（CMS）产品已获得国内乘用车与两家头部商用车主机厂项目的定点。
自行科技是一家定位于智能驾驶与智慧出行的AI 技术公司，主要业务涉及智能驾驶、智能座舱以及汽车电子等，核心产品线覆盖电子外后视镜系统（CMS）、智能驾驶系统（ADAS）、智能座舱系统（IMS）、电子内后视镜系统（FDM）、全景影像系统（AVM）、盲区监测系统（BSD）等产品线。
自行科技乗用车CMS
电子外后视镜是基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。有别于传统物理后视镜，CMS外部摄像头能够将采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。
自行科技联合创始人梁波向雷峰网新智驾频道介绍，自行科技在2020年内部开始立项电子外后视镜系统（CMS）产品。基于国外法规的实施以及物理后视镜存在的天然缺陷，公司认为CMS 将会是未来智能汽车的趋势和关键零部件。另外，CMS 产品天然的技术要求与团队一直以来的技术积累高度匹配，从而决定切入CMS 市场。
CMS 产品对图像的时延有着比较高的要求，需要摄像头将采集的图像实时地传输到驾驶舱内。此外，汽车外部环境复杂，光照变化大、而且高速行驶过程中会出现剧烈颠簸的情况，这些对CMS 产品的整体可靠性、稳定性都提出了高要求。梁波表示，“由于算法的每一行代码、硬件和结构设计都是由团队独立完成，所以自行能够针对整套软硬件系统提供更深度的优化。”
针对不同的主机厂客户，自行科技提供了多种方案选择。乘用车方面，主要提供SOC方案(支持AI功能)和FPGA(低延时)方案。商用车方面，由于奔驰戴姆勒商用车的成功量产经验，行业普遍认可FPGA方案。
相比通用型的SOC 方案，FPGA 作为可编程的计算方案，适用于图像处理运算，能够很好的解决时延问题，自行基于FPGA 的CMS 方案可以将时延控制在30毫秒以内。不过相比ARM 架构，FPGA 芯片在技术开发难度上会更大。
据介绍，自行科技的创始团队，有超过十年的大规模FPGA的开发设计经验。自行科技擅长基于FPGA的神经网络优化和加速的技术，这项技术能够实现满足车规级要求、低成本的FPGA，完成较大规模的并行计算。
梁波表示，“CMS 产品是一项系统工程，产品对摄像头、芯片、算法、显示器、供应链整合都有要求，对企业综合实力有不小的考验。”
产品方面，基于多年出行方面的研发经验和AI 技术积累，自行团队在商用车CMS 产品上还实现了差异化的功能设计，尤其是“车尾动态平移”的功能获得了主机厂的好评。
自行科技商用车CMS 系统
商用车整体车身更长，尤其在转弯的时候，视野盲区会随着转弯角度的变化而调整，影响实际的驾驶判断。基于这一实际需求，自行科技在CMS 设备上集成了车尾动态平移的功能，通过数学模型实时计算车身姿态来动态调整CMS 的视野，确保车尾始终保持在CMS 的中间区域，从而有效地处理了视野盲区的问题。
谈到与商用车主机厂的合作过程，梁波提到“当时，主机厂客户提出了临时视野的测试需求，自行团队只用了半个月的时间就完成了产品的功能实现与实车匹配测试，在研发效率、技术实力还是服务能力均得到客户的高度好评。”
正是基于在芯片、AI算法、软硬件设计以及产品工程化等多方面的积累，自行科技最终在多家公司的竞标中成功胜出，拿下商用车的定点项目。
获得主机厂CMS 产品的定点之后，梁波对雷峰网(公众号：雷峰网)新智驾称，后续对公司最大的考验将会是公司的交付能力。为了提高生产制造能力，公司从去年开始就筹划建立一套完整的生产制造质量体系，为以后的量产交付提供保障。自行科技也将继续加大对基础技术和研发创新的投入，对产品和技术进行不断更新迭代，给客户与用户提供更有价值的产品。
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