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| 本文作者： 张驰 | 2017-09-12 05:45 |
Cruise第三代自动驾驶车
雷锋网消息，美国时间11日，自动驾驶公司Cruise Automation与通用汽车搞了一个很炸裂的新闻。Cruise的CEO兼创始人Kyle Vogt在博客上透露：已经准备好量产自动驾驶车辆，且全自动驾驶所需要的一切已就绪，就等软件完善和监管许可了。
在此之前还没有哪家公司宣称已开发出可即刻投产的自动驾驶车辆。Vogt称，“今天，我们宣布推出首款可大规模量产的自动驾驶车”，更重要的是，“当软件准备就绪时”即可不再需要司机，让车辆安全上路。
据称，新一代车辆是基于第三代雪佛兰Bolt EV开发，目前通用已经生产了50辆车，这算是量产的开端，最终会在通用位于密歇根Orion的装配厂进行生产。
当然，这次发布也不是说，不多久消费者就能购买一国内自动驾驶的车。Vogt表示，目前还没有部署自动驾驶软件的时间安排，但他表示，这些车会以车队的形式使用，不是面向消费者出售的车辆。
首先，生产的车辆会在未来几周内加入自家的“Cruise Anywhere”服务中，这是专为Cruise员工准备的打车服务。员工使用APP叫车后，就会被送往旧金山的任何地方。不过车内还是会坐着人类驾驶员以防万一。
这次的发布真正意义在于，表明自动驾驶车辆能以每年数十万的生产速度下线。新车虽然看起来非常像当前的Bolt EV，但40％的零件都是新的，其中多数都用于零件和系统的冗余上。值得一提的是，车中还是会有方向盘和刹车，这也是出于监管的需求。
而且这是Cruise在短短14个月推出的第三代自动驾驶车，实在是令人惊叹的速度，即便还是测试车。
Cruise第一代自动驾驶车
要让电动自动驾驶车辆拯救数百万人的生命，并让能源的使用更加可持续，就一定要大规模部署。Vogt称，公司的唯一重点也就是快速部署自动驾驶车，并不断降低成本提高性能，实现更大规模的使用。
Cruise此前发布过展示视频，其中展示了其自动驾驶软件，但对于大规模部署来说，最重要的是制造能运行软件的车辆。然后在去年初，雷锋网报道，通用宣布10亿美元收购Cruise，将其并入自己的自动驾驶部门。
Vogt写道，这次推出的实际上是公司的第三代自动驾驶车，不过是第一款满足冗余性和安全性要求的车，且无需驾驶员就可以行驶。它不是概念设计，而是包括了安全气囊、撞击缓冲区和座椅，并会由一个年产能10万辆车的装配厂装配。
“在不久的将来，我们会看到这些车辆上路，他们看起来就像普通汽车，但其内在用到了先进的机器人技术。这些车的设计旨在模仿人类的驾驶行为，但不会犯人类的错误，因为他们不会酒驾，不会开车时发短信，也不会累。它们是两千多人集体努力的结果，将来会比任何人类都表现得好。”
据称，Cruise采用了迭代的方式，持续开发了几代。事实上，通用汽车在2016年收购Cruise时，他们已将自动驾驶系统改装到了雪佛兰Bolt EV平台上，开发出了第一代测试车。现在，他们的车已经在复杂的城市道路上行驶了数十万英里，遇到的许多具有挑战的情况，而且软件也在不断改善。
Cruise第二代自动驾驶车
然而，硬件与软件很不同。
Vogt表示，以前的量产车都是为人类驾驶而设计的，这也让开发过程困难重重。关键系统必须有重大修改，设计冗余性，甚至是重新进行设计，这意味着改装现有车辆是不成问题的。所以与此同时，通用汽车的一组团队开始与Cruise合作开发新车。
那辆新车就是第二代测试车。它是由设计常规汽车的工程师设计的，因而也经过了与多数车辆同等严格的测试过程。最重要的是，第二代车被设计为可在通用大批量装配线中生产，这样就可以得到如何量产的经验。
Cruise还在可能的情况下，使用车规级零部件和汽车供应商来重建系统，并开始修改和替换车内数十个系统和控制器上的代码，使其能与Cruise的自动驾驶技术更好的衔接。他们甚至从头构建了一些传感器和控制器，因为没人能做出来。第二代车辆拥有自动驾驶所需的所有关键组件，但没有冗余性和安全系统，而具这对全自动驾驶来说也是必不可少的。
第三代概念图，橘色为新部件，紫色为改善部件
在开始第二代车的设计后不久，Cruise又有一个团队开始并行设计第三代车。当找到改进设计的方式，或者能够利用下一代感知和计算技术时，他们就把这些设计变更放在第三代车辆中。
前两代与雪佛兰Bolt EV的设计相似，但这次公布的第三代车辆拥有几乎全新且容错的电气、通信和驱动系统，这对无人驾驶车辆来说也是独有的。这些新系统都很重要，因为自动驾驶车辆不能让人类作为备用系统，特别是对于没有司机的车来说，所以需要建立备份系统。
Vogt称，在某些情况下，他们还为备份创建了备份，而且后面这些备份也还有备份。安全和检验团队已经认真考虑了所有关键系统的合理故障模式，这些都回馈给了设计。
最终，最新的自动驾驶车可能看起来像普通车，但车的核心系统架构更像是商用飞机或航天器。以这种方式设计车辆，是一个复杂而耗时的过程。
装配第三代车
在制造中也困难重重。
Vogt表示，手工制造几百辆复杂的汽车虽然麻烦且昂贵，但技术上是可性的。但新车中的线束有4085条电线和1066个连接器，这意味着，如果没有严格处理过程，车辆只能在商店展示，因为技术员没法确定是什么地方导致车辆无法工作。
实现大规模量产时，低缺陷率和高可靠性是非常困难的。汽车笨重，有成千上万的零件，需要一个优秀的组装厂。Cruise用的是通用汽车位于Orion的装配厂。
他称，观察车辆从一堆零件中快速组装起来的过程，是一种会让人学会谦卑的经历。用于制造自动驾驶车的工厂十分巨大，整个过程需要1000多人的合作，而且流程跨越了75个足球场那么大的空间。装配需要几百个机器人和轨道车，它们不断迂回行进，旋转和攀爬，整个过程经过几十年的磨炼已经接近完美。数千家供应商的零件会在正确的时间，以正确的顺序进入每个装配点。他将其形容为“看得见的交响乐”。
组装的前提是设计正确。Vogt称，初始设计并不完美，他们的开发方法是针对迭代速度进行优化。在某些情况下，他们从观察到一到在工厂中做出优化，只需要一天。
雷锋网了解到，Cruise在14个月就开发了三代车，而且还有其它车在开发中。
Vogt最后说到，开发过程需要团队之间的合作、快速沟通和妥协，由于Cruise是通用的全资子公司，也就能避免办公室政治、竞争冲突、公司风格差异、责任界定、数据所有权、融资等合作模式中的问题，专注于问题本身。
发布可量产的自动驾驶车还只是开始，Cruise显然走在了其它公司前面。通用与Cruise的步伐如此之快，是否会影响到其它自动驾驶公司与车厂的合作，促成更多并购，也让人十分期待。
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