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| 本文作者： 易建成 | 2018-01-08 18:40 | 专题：CES 2018 国际消费电子展 |
正式更名一个月后，「科技公司」安波福已经开始准备好对外展示它的最新动作了。
这家从「德尔福」更名为「安波福」的汽车技术供应商在 CES 2018 期间，将在拉斯维加斯的繁忙街道上展示与打车软件公司 Lyft 合作的自动驾驶技术，并让乘客进行真实场景体验。
1 月 9 日到 1 月 12 号，两侧印有「Aptiv」与「Lyft」字样的 8 辆宝马 5 系组成的车队将在拉斯维加斯 20 个目的地穿梭，这些由安波福改装而成的自动驾驶汽车，通过 Lyft 的 App 进行预约，乘客就能体验正越来越接近现实的无人驾驶汽车了。
与过去几届 CES 上展示的奥迪车型不同，今年改装的车型来自宝马。当然，安波福在不同车型传感器的部署上并无差别（如上图）：
A：长距离激光雷达和短距离激光雷达：LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的缩写。激光雷达可以提供准确的距离和探测信息，并为汽车提供一个真实的三维世界。
B：三目摄像头，能够检测激光雷达和雷达不能探测的物体，比如颜色，摄像头可以像人眼那样准备识别红绿灯。
C：电子扫描雷达和短距雷达，好处是在任何情况下都能探测物体，但是精准度不够激光雷达高。
D：DSRC，专用短程通信技术可以让车辆与车辆，车辆与基础设施实现通讯。
E：GPS，保证车辆在车道上安全行驶，并与其它车辆保持安全距离。
F. 自动驾驶软件，高性能计算机配合安波福最新的自动驾驶软件，可以让汽车实现实时计算并作出决策，比如该往哪条路行驶，如何处理复杂路况等等。
在这辆车上，其前部，后部和两侧共安装了 4 个 Velodyne 16 线激光雷达，6 个 4 线 Ibeo 激光雷达，8 个电子扫描雷达和短距雷达以及 1 个三目摄像头。基本实现了激光雷达和雷达的 360 度覆盖。而更多的传感器，意味着更多的安全冗余。
安波福电子与安全部自动驾驶技术总监 Serge Lambermont 告诉雷锋网，由于与 Lyft 的合作时间紧迫，摄像头未能实现 360 度覆盖，目前只有 1 个前向摄像头。他表示，未来与 Lyft 的合作，还将继续完善视觉传感器的部署，使得车辆看起来非常接近普通商用车。
对不同车辆的改装，也再一次证明了安波福作为汽车供应商的集成能力。尤其是通常被业界诟病的塞满后备箱的车载电脑，也被安波福无缝集成到了车辆内部。
除了与 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 辆自动驾驶汽车外，今年双方将部署 35 辆车上路，而到明年，将投放 180 辆车进行试运营。
安波福工程师使用 Lyft 应用程序向拥有自动驾驶功能的车辆发出通知，车辆收到请求后，停在指定目的地，乘客上车。
在安全驾驶员驶出停车场后，他按下车上的一颗按钮，随后系统提示音：Autonomous Driving——自动驾驶模式开启。
试乘的路线是在拉斯维加斯会议中心和凯撒酒店之间，往返大约 4 英里（约 6 公里）路程。坐在主驾驶位置的安全驾驶员单手靠近方向盘，脚靠近油门踏板和刹车踏板。系统提示换线时，他还会仔细检查系统已经扫描过的盲点。
一个让人印象深刻的场景是，在经过一段直线行驶的过程中，车辆前方有两个路人在路边行走，系统检测到路边的行人后，自动减速。由于行人步行的速度缓慢，这辆自动驾驶汽车只好跟在他们徐徐前进，直到行人发现后方有车，在礼让之后，这辆自动驾驶汽车又开始加速前进。
安波福的工程师告诉我们，自动驾驶系统会自动记录这种情形，工程师回到试车场会重新对路况进行模拟，以确保下一次再遇到相似情况时，系统会更聪明的做出决策。
在没有驾驶员的干预下，这辆车完成了正常行驶、变道拐弯、躲避路人、跟随与避让车辆、红绿灯路口处理等不同场景的路况操作。
这种感觉与人类驾驶基本上没有区别，与早期几代自动驾驶汽车过于谨慎的驾驶风格形成鲜明对比。就刹车和加速而言，总体更像是一名驾驶技能中上的司机在驾驶。
在每年的 CES 上，安波福都会带来自动驾驶的最新进展。
比如，2015 年当时还未改名的德尔福，带着那辆蓝色奥迪 SQ5 自动驾驶汽车横穿美国。2016 年展示 V2X 技术，2017 年展示则与 Mobileye 合作的 CSLP 自动驾驶系统。2018 年展示的是与 Lyft 合作的自动驾驶点对点用车服务。
如今汽车行业的一个趋势是，汽车厂商不仅制造汽车，他们也在考虑提供交通出行服务。与 Lyft 的合作的意义在于，安波福提供了一个能反应当下趋势极好的样板：在提供自动驾驶解决方案的同时，还展示这种反应未来自动驾驶的商业模式和 AMoD 理念。
2019 年的 CES 上，安波福还会带来自动驾驶的哪些惊喜？Lambermont 透露，安波福的最终目标是移除驾驶位上的安全驾驶员，实现真正的无人驾驶。而在明年，这个目标有望得到实现。
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