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继上个月百度Robo Taxi车队启动运营后，更多玩家加入进来。雷锋网新智驾获悉，10月23日，深圳元戎启行科技有限公司（下称元戎启行）与东风汽车集团有限公司（下称东风汽车）共同研发的Robo Taxi投入示范运行。此次面向公众开放试乘的4辆Robo Taxi也是获得武汉市第一张自动驾驶汽车路测牌照的L4级自动驾驶车型。
据了解，此次Robo Taxi试乘活动在武汉开发区南部的国家智能网联汽车（武汉）测试示范区举行，乘客可以通过微信小程序即可召来车辆。
具体流程为，乘客选好起始点并下单后，系统随即向乘客调度空闲的Robo Taxi。被调度的Robo Taxi在接收到调度指令后，随即从等候区自动行驶至乘客上车点。乘客确认出发后，Robo Taxi便自动行驶完整段行程。
现场活动中，双方研发的Robo Taxi目前可以顺利完成红绿灯识别、掉头、车道更换等操作，并可以在更具挑战性的城市复杂道路上行驶。
实际上，东风汽车集团董事长竺延风一个月前曾乘坐这款Robo Taxi上路行驶。当时，Robo Taxi顺利穿过了武汉周一的交通早高峰，途径高架桥、涵洞、货车密集路段，并成功完成避障、换道、上下高架桥等操作，自动避开了两个突发车祸现场，通过一次临时交通管制，最终安全地行驶完近15公里的复杂公开道路。
据雷锋网新智驾了解，东风汽车将自动驾驶的发展规划分成四个阶段，分别为：L1级（2016-2018年）；L2级（2019年）；L3级(2020年)；L4级（2021-2022年）。在这一规划中，东风汽车在无人微公交（MiniBus）、RoboTaxi、网联式乘用车、无人矿卡、主动驾驶军车等方面均有涉足。按照此前计划，东风汽车的RoboTaxi将于2020年-2022年在武汉市限定区域内实现自动驾驶。
车企加快自动驾驶布局背后，离不开自动驾驶公司的支持。据雷锋网新智驾此前报道，在资本寒冬中，作为L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，元戎启行科技有限公司今年9月曾宣布完成近2019年5000万美元的Pre-A轮融资。
一位L4方案提供商内部人士保守预计，两年后国内将实现自动驾驶商用。但也有车企高管认为，市场对高级别自动驾驶的接受程度会受到成本影响，几年内还很难实现。
咨询机构麦肯锡近日发布的报告认为，自动驾驶和车辆电动化不仅会改变人类的驾驶方式，还会改变世界。报告指出，自动驾驶和电动化正处在稳步上升期。2017 年以来，汽车制造商、OEM、科技巨头与新创公司在新四化方面的投资已高达 3250 亿美元。
从Waymo、百度到元戎启行，Robo Taxi正被越来越多的自动驾驶公司用于商用落地，这一趋势正在深刻改变出行方式。
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