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汽车在后台数据引导下，自动调节车速以直接穿过绿灯，这是科技公司设想的车路协同方案的应用场景之一，这一场景以及更多的场景应用很快就将落地。
9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布，将在2018年底开源Apollo平台的车路协同方案，目标是到2021年实现云控平台的智能交通，全面构筑“人——车——路”的全域数据感知的智能路网。
从行业背景看，百度提出车路协同方案的节点，处于整个汽车行业向自动驾驶探路的关键时期，也是国家智能交通升级过程中企业的一次主动配合。雷锋网新智驾注意到，就在同一天，另一家科技公司阿里巴巴也宣布旗下AliOS宣布将与英特尔、大唐电信集团展开车路协同领域的战略合作。
一场由科技公司巨头积极参与的道路升级潮愈发临近。
从车端、路侧和通信链路同步入手
涉足车路协同，意味着百度Apollo平台的开源延伸到了车端和路侧领域。
众所周知，在自动驾驶发展初期，大多公司的研发重心更加倾向于提升汽车自身技术，如谷歌Waymo、特斯拉等。但由于传感器设备成本高昂、汽车道路环境复杂等多种因素，自动驾驶的进程漫长且有一定风险。很快，一些企业将目光转向了改造道路上。
百度Apollo作为开源自动驾驶的平台，现在宣布对Apollo自身的车路协同方案进行开源，同样是在车辆自动驾驶研发的同时，改造道路以更加适应自动驾驶的一次主动探索。无论是针对车辆还是道路的改造，均可视为促进自动驾驶大规模落地的路径。
雷锋网新智驾了解到，百度自2016年起开始布局探索V2X，并开始布局车路协同的全栈研发。截至目前，百度Apollo已拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景，涵盖乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型。同时，还在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发了车路协同全栈技术。现在，百度Apollo已拥有上百台的无人车队、百万公里的的开放道路无人车测试里程数据。
百度自动驾驶技术总监陶吉表示，他们在研发车路协同领域的过程中发现，要实现车路协同，需要从车端、路侧和通信链路三个方向共同努力。其中，车端经验尤其重要。“只有车端的多场景实践，才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求，并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。”
*Apollo车路协同开源方案技术框架
雷锋网新智驾了解到，Apollo此次的车路协同开源，将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。具体为：
在参考硬件层，Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。
在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理；同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2X信息的相关预处理工作。
在云服务层，将开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法；升级仿真服务能力，扩充在车路协同环境下的仿真场景。
争夺车路协同下的主导权
有人造车，有人铺路。科技公司向车路协同上的重心倾斜，反映了其试图争取未来自动驾驶主导权的思考，也是顺应智能交通城市建设的举措。
事实上，早在2015年6月，交通运输部办公厅即发文，就进一步加快推进城市公共交通智能化应用示范工程建设提出：要大力推进移动互联网、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术在城市公共交通运营、服务、管理方面的深度应用，全面提高城市公共交通智能化水平。
智能交通的发展方向之一便是车路协同。据了解，车路协同又称智能车路协同系统，指的是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同。车路协同的技术，最初由清华大学等高校科研团队于2011年开始探索，并于2014年向外界演示了盲区语境、多车协同换道、交叉口冲突避免等应用场景。
现在，要推广更深入的车路协同场景，已经不仅是一家科技公司可以完成的工作。雷锋网新智驾注意到，百度Apollo的车路协同，目前已经涵盖大唐电信集团、千方科技、中国联通等企业。此外由于科技公司自身在规划方面的薄弱性，百度也在寻求与更多高校等科研团队进行合作。
值得注意的是，车路协同的实现，同样处于商业竞争之下。
这些竞争既包括平台与平台之间的技术比拼，还包括车路协同方案与单车智能之间的融合。在百度、阿里巴巴公布车路协同合作伙伴中，已经同时出现大唐电信集团。未来，百度Apollo开源的车路协同方案，与阿里巴巴基于AliOS构建的高度智能化的车路协同系统，很快也将在市场上相遇。
在李震宇看来，“过去通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道路设备商不擅于AI算法研发，做车路协同都像是盲人摸象。”车路协同的研发，需要同时拥抱聪明的车和智能的路。
人、车、路和环境的智能交通四要素中，百度正将触角延伸到道路上。
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