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美东时间11月26日，自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为“全球Robotaxi第一股”。
在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1份普通股），融资额可达2.99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。加之此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。
上市后，小马智行的股价一度拉升至15.74美元/ADS，涨幅超21%，盘后上涨2.75%。
小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“小马智行成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。”
值得注意的是，上市进程中，小马智行多年来不断扩容的“朋友圈”发挥了关键作用：北汽、广汽集团全资子公司广汽资本已分别出资至多7035万美元、2700万美元参与IPO认购，用真金白银支持小马智行。此外，还有多个投资方通过通过战略定向增发的方式认购总计约1.534亿美元的A类普通股。
在资本市场上，信心和预期更为重要。小马智行的成功上市，上下游合作伙伴的加持起到了“压舱石”的作用，也标志着中国Robotaxi的发展进入一个全新的阶段。
小马智行在2016年由彭军和楼天城创立。多位前员工在接受雷峰网(公众号：雷峰网)的访谈时曾表示，“彭军和楼天城有很多让人印象深刻的特质。比如一直坚持做Robotaxi。虽然中间做L2++、做卡车。但是做L4级别的Robotaxi一直没有动摇，这是让人佩服的地方。”
在此前与雷峰网的访谈中，楼天城也曾表露心迹：L4是他的第一原则，如果这个原则无法被接受，那么一切免谈。“我可能在意一些比较虚的东西，比如，将来中国做成自动驾驶有我的一份。”
小马是一家竞赛精英聚集的公司，汇聚了众多的业内“最强大脑”，但是并不代表小马是学术至上。相反，小马一直都是对标谷歌的做事风格，工程能力强是内部和行业的共识。
2018年，小马就开发出了一个运行良好的L4系统工控机。这个工控机有别于其他厂商，体积较小，可以放在后备箱底下。当时苹果改装的SUV，工控机和传感器重量超过了悬架载重，增强悬架之后才能用，对比高下立现。
有员工向雷峰网回忆到，“投资人看到小马改装的车都非常惊讶，他们想不到工控机可以小到如此不占空间。当时我们的显卡用的是2块A5000，而Waymo直到今天还用的3块A100。”
另一个例子则是，小马在路测环节的工具自动化。测试车出现问题后，小马的人员直接通过摁钮或者AI工具进行语音转文字，10秒左右就可以把问题发给后方的QA（质量保证，Quality Assurance)。当时，某些智驾公司还要工程师在车上手动打上经纬度，没有统一的自动化工具进行支持。
强大的工程能力，是小马一直在Robotaxi领域保持先发优势、不断打磨的底气。
目前，小马智行是首个取得四大一线城市（北京、上海、广州、深圳）无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。公司的Robotaxi车队拥有250多辆车。
截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里，包括近400万公里无人驾驶路测里程。
小马副总裁张宁曾表示，根据测试数据反馈，无人车的安全系数已比人安全10倍。小马智行多次获得各地“第一”，实现全区域、全场景、跨区高速的Robotaxi运营，引领Robotaxi商业化发展。
在北京，小马智行首批获得高快速路商业化试点的企业，Robotaxi已往返大兴机场并开展商业收费；
在广州，入选广州智能网联汽车认定车型数量位列全市第一，多次在全年自动驾驶测试总里程、平均接管里程、测试平均车速等方面蝉联广州第一；
在深圳，获得宝安区无人商业化试点许可，开启全国首个一线城市中心城区无人驾驶出租车商业化运营。
“朋友多了路好走”，这是小马智行特有的“交友哲学”。
Robotaxi大规模商业化，需要解决的问题是如何实现成本的逐步下降和后续的商业化运营。行业内有一个“三角模式”，即由技术公司、整车厂和出行平台三方协作，分别提供自动驾驶技术、车辆生产和出行服务。这种模式通过产业链的分工，提升了商业运作的可行性。
在此之前，北汽、广汽集团全资子公司广汽资本已分别出资至多7035万美元、2700万美元参与IPO认购。作为小马智行的新老朋友，北汽和广汽选择用真金白银支持小马智行，无疑为双方在Robotaxi及自动驾驶领域的研发和布局树立了信心。
除了广汽资本之外，还有多个投资方通过战略定向增发的方式认购总计约1.534亿美元的A类普通股。
不仅如此，Robotaxi在汽车初始生产阶段就需要深度介入良好配合，尽可能摊薄成本。
11月2日，小马智行正式与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。
至于小马智行与广汽的合作，则可以追溯到2018年。自2018年开始，广汽集团与小马智行的合作就逐步深入，从最开始建立战略合作伙伴关系，共组Robotaxi车队，到如今广汽集团进一步投资小马智行，双方意欲联手推动Robotaxi更快落地普及，深化自动驾驶发展。
作为全球最大的汽车制造商之一，丰田是小马智行的老股东（持股最多的战略投资方），小马智行也是丰田在中国唯一L4战略合作伙伴。
丰田与小马智行的渊源可以追溯到2019年，双方开启自动驾驶技术合作。当时双方基于小马智行自动驾驶系统方案PonyAlpha和雷克萨斯车型，开始合作第一款Robotaxi车型研发和改装。
2020年2月，小马智行宣布完成了一轮总额为4.62亿美元的融资，其中丰田作为战略投资人领投，出资4亿美元。这笔钱不仅创下了中国自动驾驶公司的单轮融资纪录，同时打破了小马智行的估值纪录。
不管是进博会，还是北京车展，小马智行的L4 Robotaxi都是丰田展位上的Ｃ位产品。小马智行与丰田还将在2025-2026年在国内一线城市投放千台规模的铂智4XRobotaxi车辆。除此之外，小马智行还有和一汽、上汽、三一等车企合作的经验。
不止是车企，小马还串联整个产业链。上游，小马智行与各领域产业链顶级的零部件公司合作，比如英伟达、速腾聚创等；下游，小马智行合作和接入的第三方出行平台、出租车运营商包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高集团等。
以英伟达为例，早在2017年，小马智行与英伟达就建立了合作伙伴关系，并首次使用了英伟达 DRIVE 平台。小马智行也成为全球首个采用车规级固态激光及车规级英伟达Orin-X芯片计算平台实现全无人Robotaxi运营的企业。
今年百度萝卜快跑在武汉等地的爆火，给Robotaxi行业注入了更多的关注度，带动了更多订单量，一度供不应求，让公众对于Robotaxi的接受度大大提高。
但正如上文所说，Robotaxi需要“三角模式”的协同运转，对于技术公司而言，运营能力是Robotaxi规模化、商业化的核心卡点。
曾有业内专家向雷峰网表示，“L4 的业务如果真正要跑通，智驾能力只是最基本的能力。随着技术演进，能力很快会拉平。运营很重要，你是否有一套完整的运营体系，支撑车辆真正把效率发挥出来。另外，如果出了问题、事故处理是不是有套体系去保障，这个是最难的。”
小马智行副总裁张宁此前透露，根据公司测算，当车队投放量达到1000辆时，运营有望实现盈亏平衡；在这一平衡点之后，随着每增加一辆，成本会进一步下降，毛利率则会提高，进入正向循环的自我造血阶段。
在截至2024年6月30日的六个月中，小马智行每辆全无人Robotaxi的平均日订单量超过15单，峰值甚至达到25单。这也是L4级Robotaxi进入大规模商业化的关键里程碑。小马预计明年即将向市场投放千辆Robotaxi，有望实现单车毛利转正，进入正向自我造血阶段。
数据显示，2022年，小马的营收达到6839万美元。2023年，公司营收增至7190万美元，同比增长5.1%。2024年上半年，公司营收为2472万美元，同比增长101.2%。从今年前三季度的数据来看，小马智行的Robotaxi服务收入同比增长422.2%。
根据Frost&Sullivan的预测，在技术进步、有利的监管环境和成本效率提高的推动下，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，并在未来全球客运市场中获得相当大的市场份额。到2025年，Robotaxi的全球市场规模预计将达到2.9亿美元，到2030年，这一数字将进一步达到666亿美元，到2035年将达到3526亿美元，年化增长率为103%。
此外，在长期有利的监管环境、电动和智能汽车普及率不断提高以及市场接受度不断提高的推动下，中国有望成为最大的Robotaxi服务市场，预计2025年和2030年的市场规模分别为2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出租车服务市场的约58.5%。
自动驾驶的意义表面上是解放司机。但在小马联创、CTO楼天城看来，更深层次的意义应该是成功规模化后，自动驾驶有可能改变人的用车习惯、人与车的关系、车与路的关系、车的管理等等。
随着汽车产业电子化、智能化、网联化、 共享化进程不断发展，集“四化”于一身的 Robotaxi 代表了未来共享出行的理想状态。融合单车智能技术和车路协同技术，Robotaxi或将更好地实现高效安全交通最优解。
随着小马等一批优秀创业者陆续登陆资本市场，引领Robotaxi大规模商业化运营将成为未来几年的核心命题。
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