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| 本文作者： 吴德新 | 2017-08-29 19:51 |
今年4月底杭州来福士广场开业，驭势科技的无人驾驶小车随之在商圈地下的停车场进入常态化运营。在小车运营近3个月后，驭势科技邀请了一批媒体在杭州体验他们的小车，雷锋网 · 新智驾也受邀感受了一把。
来福士广场是今年杭州新晋的大型商圈，驭势的小车位于地下2层。据驭势方面介绍，从4月底商圈开业以来，小车已经进入常态化运营，每周大约运营5天，下午1点到4点向商场顾客开放服务。投入运营的无人驾驶小车一共2辆，小车车身由高尔夫球车基础上进行了底盘和执行机构的改造，在车身前部加装了2个16线激光雷达，车身前向、两侧、后向以及车顶都安有摄像头。
先来几张地库的实景。来福士广场的地下车库算是相对周正的车库，地面有清晰的车道线，主要的障碍物是来往的车辆、行人以及地面上的减速带。
驭势和来福士广场为无人驾驶小车设计的场景主要是找回车辆：即在购物完毕后，顾客可以通过一个终端查询自己的车辆位置，然后呼叫小车，把顾客送到自己停车的车位上，这样可以减少大家找不到车的烦恼。
通过输入车牌的（一部分）数字查询车辆。
找到摄像画面中自己的车。
呼叫无人车来接驾。
在呼叫小车接驾之后，你就看到了驭势的这辆车。从前面看，车上安装了2个激光雷达，车身周围安装有一圈摄像头。后方则有醒目的LED屏告知这是一辆无人驾驶小车。
这是一辆4座双排的小车，上车后，在前排可以看到2个屏幕，一个iPad面板上显示整个地下车库的地图，一个显示器画面则是小车的路径规划，实时的障碍物、行人信息等。
屏幕画面上可以看到，预先通过摄像头、激光雷达等传感器扫描得到的地图，对人行道、减速带、车道线的识别，以及对动态行人、车辆的识别（蓝色部分）。
下面是雷锋网 · 新智驾（公众号AI-Drive）的一段体验视频。
后记
据驭势科技首席技术官周鑫介绍，驭势的小车最初在3月底抵达杭州来福士广场，在大约2周的调试后进入比较稳定的运行状态，此后就是不断对细节进行改进、打磨，包括对传感器方案、交互设计的更新。
除了杭州来福士广场的项目，驭势在广州白云机场的项目同样是他们较早的商业化尝试。吴甘沙告诉我们，眼下他们面临需要解决的一大问题是搞定车辆，比如在广州白云机场存在安检口 - 登机口、航站楼之间等多种调运的场景，他们需要针对这些场景设计和测试不同规格的车辆。
驭势目前设计的无人驾驶小车有2款：驭势的第一款带有蓝玻璃的小车设计，目前已经接近定型，官方在寻求这款车型的小批量试制，之后有可能以开放合作的方式与OEM和运营方合作为客户提供服务；
第二款，官方称为“熊猫车”，这款小车目前还在进行设计上的一些改进。
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