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| 本文作者： 卢洁萍 | 2023-12-01 10:00 |
自动驾驶行业的前路共识初显，丢掉传统CNN包袱，拥抱基于BEV+transformer的数据驱动模式已是大势所趋。
在智驾科技MAXIEYE（以下简称“MAXIEYE”）创始人周圣砚看来，未来BEV+transformer大模型可能会完全淘汰基于规则的自动驾驶算法，成为行业标配。
11月29日，MAXIEYE召开主题为「虚实之间-BEV新范式和NOA真无图」的技术战略和新品发布会。
会上MAXIEYE发布了BEV平台架构——青云Hyperspace和海市MAXI-DI数据智能体系。
同时，MAXIEYE还面向全行业开放BEV感知标准件。
MAXIEYE以BEV重新定义智能驾驶全系产品，发布轻地图NOA量产方案和行泊合一高阶域控新品。
至此，MAXIEYE已完成AI+数据智能双轮驱动的技术全景布局，并打通底层可持续进化产品栈，交出自动驾驶终局路径答卷。
今天，站在拐点，智能驾驶在曲折与争议中迎来价值回归，BEV+Transformer底层技术重构刷新产品体验，感知和数据核心能力成为高阶自动驾驶入场券。
早在三年前，MAXIEYE已启动部署类BEV架构的底层技术栈，内部立项为“上帝视角下的真值系统”。
伴随持续技术迭代和工程化探索，MAXIEYE发布BEV平台架构-青云Hyperspace，一站式融合道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络，从全局视野、更强预判、更高精度三个层面实现了跨越式指标刷新，直击高阶自动驾驶产品开发需求和场景痛点，并通过BEV新范式的崭新理解，打造通向自动驾驶下一幕的差异化路径。
青云Hyperspace架构
MAXIEYE将BEV新范式定义为——技术创新、模式创新和应用创新三个维度。
1. 技术创新。
自动驾驶行业的前路共识初显，只有敢于丢掉传统CNN图像检测的包袱，通过底层技术重构的跨越式思想，搭建面向AI+数据智能驱动的下一代技术范式，才能实现产品和体验上质的突破，全面步入高阶智驾时代。
智驾科技MAXIEYE用青云BEV架构重新定义智能驾驶全系产品，覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V、11V-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的MAXIPILOT®全系智驾解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。
2. 模式创新。
与技术创新相生相伴，行业呼唤更加敏捷、开放、标准化的BEV算法开发框架和合作模式。
基于此，MAXIEYE于行业首度提出BEV感知标准件。
青云BEV架构可满足更加灵活、平台化的开发模式，满足面向不同场景应用的高效跨平台移植，赋能汽车智能驾驶和智慧出行全产业链开发及场景落地需求。
3. 应用创新。
应用层面，青云BEV架构因其高精度、毫秒级建图能力，以及强大的特征信息提取，使得更高性能体验的轻地图NOA功能实现成为可能。
而BEV-occ占用空间网络解决了既往通用目标（GOD，general object detection）、静态目标检测的痛点，进一步提升了高阶自动驾驶复杂场景的应对机制。
此外，青云BEV架构已打通首次行车、再次记图、三次激活的智慧化记忆行泊车功能应用。90%以上场景可支持实现三次行车后记忆功能激活。
更进一步，MAXIEYE定义的BEV应用新范式还包括对开城效能的指数级提升。
相比于高精地图季度级城市更新效能和相对高昂的成本，MAXIEYE率先提出记忆共享=城市NOA的数据共享新范式，实现“低阶赋能高阶”的商业应用和技术升维闭环。
MAXIEYE立足BEV新范式之模式创新，重磅发布“启明星计划”，面向全行业开放BEV感知标准件。
MAXIEYE BEV感知标准件
青云BEV架构感知标准件，支持软硬解耦，实现标准化工具链、标准化规控接口、标准化ISP。通过敏捷的算法移植能力，可支持在6个月内实现高效跨平台开发需求。
面向智慧出行产业链上下游合作伙伴，提供应用场景多元化、产品形态多元化、合作模式多元化的感知平台接口，加速高阶智能化产品的应用繁荣。
MAXIEYE致力于满足车厂客户对芯片战略和平台战略的差异化诉求，基于行车芯片、行泊芯片、舱驾芯片等硬件平台，实现敏捷嵌入式开发和功能层深度定制化。帮助车厂大幅降低项目开发成本、提升开发效率，保障方案兼容性、连续性和可扩展性。
同时，青云BEV感知标准件可满足车厂海外芯片和国产化芯片的横向布局。
MAXIEYE率先开发了国内唯二的全国产化芯片L2一体机，目的是给客户更灵活的选择和更具性价比的方案，呼应人人可享的智能驾驶产品理念。
记忆共享=城市NOA，不只是对高阶自动驾驶的路径思考，更是对城市NOA规模化实现的行之有效的解题思路。
数据显示，截至2023年上半年，高阶智驾中国区市场渗透率仅为约5%，其中城市NOA渗透率和使用率占比更低。
这背后，是传统技术框架下，NOA产品战略高举高打、体验和性价比却差强人意的行业现实。
随着BEV应用创新范式对于高阶产品的重新定义，行业将迎来真正意义上的点对点自动化驾乘“安心”体验，为进一步打开高阶市场局面、培养用户信任奠定基础。
智驾科技MAXIEYE立足BEV新范式之应用创新，提出“记忆共享=城市NOA”，其底层逻辑在于：
1. 技术架构上。
根据特征提取，青云BEV架构可实现道路拓扑横纵向精度的显著提升，横向拓扑精度5公分，纵向拓扑精度误差1‰，稳定性趋近于真值。
利用拓扑元素，加之组合导航算法，青云BEV架构可支持一次性完成自动化建图记忆，奠定记忆共享技术实现的基础。
2. 产品定义上。
MAXIEYE已实现BEV对MAXIPILOT®全系智能驾驶产品重构，覆盖极致性价比视觉一体机（单视觉牧童Monotogo™方案）到多V域控的丰富产品组合。
这意味着，入门级配置即可支持城区建图，其深远意义在于帮助车厂客户以80%的规模化量产方案为基础，构建20%高配方案所需要的核心场景数据，彻底打通“低阶赋能高阶”的经济且有效的开城路径。
3. 行业现状上。
当下共性的产业困局在于，车厂高中低配智驾产品方案缺乏技术平台的连贯性，例如L2有L2的供应商，多数缺乏升维能力；高阶有高阶的供应商，多数又在AEB等基础性功能的工程化开发上存在短板。
车厂重金布局的城市NOA等高阶场景，眼下又面临成本和体验的多重痛点。
拥有最显著端上数据优势的车厂，却在城区NOA开发中成为被动的一方。
MAXIEYE给出的解题思路是，城区驾驶是最高频的用户出行场景，应极致利用当下搭载量最大的L2性价比方案，打通行车记忆共享的数据通路，以此实现技术和产品方案的延续性，避免高低配置的割裂。
这是一条更经济的商业路径，更是一条合理的通向城市NOA高效能开城的闭环逻辑。
始于L2，不止步于L2。
这句话可以很好地概括智驾科技MAXIEYE的产品布局。
2021年，智驾科技MAXIEYE发布即量产——L2级全速智能巡航产品MAXIPILOT®1.0，以用户“用得起、愿意用”的核心理念成功渗透5-25万元乘用车主流市场，截至到今天，已经交上一份规模化交付的量产答卷。
伴随青云BEV架构释放，MAXIEYE重磅发布MAXIPILOT®2.0平台，以BEV重构全系产品方案，覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的全平台解决方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。
MAXIPILOT®2.0产品矩阵
MAXIPILOT®2.0 Lite则主打城市增强L2方案，依托青云BEV技术解决当下L2体验不连续的产品痛点，例如L2系统在路口场景容易退出/道路拓扑变化体验不佳等。
MAXIPILOT®2.0 Lite包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，覆盖20万元以下车型细分市场实现智慧化升级，支持极高性价比的轻地图高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）应用落地。
同时，MAXIPILOT®2.0 Lite也是行业内唯一支持BEV部署的前视一体机高性价比算力平台方案，定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品，基于单个BEV一体机数据闭环，足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。
MAXIPILOT®2.0 Pro基于5R6V的传感器配置，单SOC实现行泊高度合一，是中算力平台又一性价比之选，支持实现全场景高速NOM、记忆行泊车等智慧化功能方案。
MAXIPILOT®2.0 Pro支持占用空间网络部署，进一步提升全维智驾安全和智能体验，支持输出BEV特征抽取后的特征地图（DREM-Deep learning REM），以数据合规方式上传云端，通过记忆地图共享实现高效开城。
MAXIPILOT®2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案，能够更好应对城区复杂环境及交互。同时方案可选前向激光雷达，作为城区视觉冗余的多重保障。
MAXIPILOT®2.0 MAX的亮点在于，方案可以通过复用2.0 Lite和2.0 Pro积累的海量价值数据，实现成本可控、节奏可控的开城。
综上而言，智驾科技MAXIEYE用MAXIPILOT®2.0平台化新品，提供了一条更加高效和共赢的智驾方案发展路径，BEV重构+技术和数据的可延续性，直击既往行业的共性痛点，实现了智能驾驶商业落地和技术纵深的交响共振。
如果说技术平台和产品应用是冰山上的“结果”，那么数据智能、真值系统、4D场景构建、数据自动化处理能力等能力侧的搭建，便是冰山下的“底座”。
如果将优质性能的产品比作“鸡蛋”，那么要让鸡蛋好吃，不能先研究蛋，而是要研究怎么养鸡。
为时三年的BEV平台架构开发中，MAXIEYE投入了大量时间建立能力侧技术底座，一旦底座夯实，就像为BEV技术启动了“加速按钮”，使上层技术的高速进化成为可能。
基于此，智驾科技MAXIEYE重磅发布海市MAXI-DI数据智能架构，全维覆盖量产数据闭环MAXI-DATA、真值系统MAXI-TRUTH SYSTEM、MET-TOOL全流程闭环测试开发工具链，以及仿真极限场景构建。
海市MAXI-DI数据智能架构
MAXIEYE的量产数据闭环系统，已积累超两年前装部署经验，该系统涵盖包括功能触发、驾驶行为触发、系统触发、感知触发四大模块-30余种触发机制，例如典型的AEB功能触发回传，可有效针对极限场景收集价值数据，打通车端-云端数据通路和算法迭代-OTA的应用闭环，目前已实现超3亿公里真实驾驶场景数据积累。
MAXIEYE针对自研深度学习算法的训练需求，搭建和开发MAXI-TRUTH SYSTEM真值系统，实现4D场景构建、自动化数据处理和训练。为青云BEV算法架构提供高效的底层技术支持。
MET-TOOL是智驾科技MAXIEYE为服务于客户高效、敏捷开发需求自主研发的开发工具链，覆盖智能驾驶系统从原型开发、实车测试、功能量产、售后分析的闭环全流程，支持当前所有ADAS主流传感器的数据采集和回放功能，支持分级闭环测试、代码调试以及完整的数据回灌功能实现。
强大的MET-TOOL全流程闭环开发工具链，可助力客户量产项目研发效率提高20倍，测试效率提升至少10倍，大大缩短项目量产上线周期。
总言之，海市数据智能架构，是覆盖自动驾驶开发全流程的完备技术底座。
工欲善其事，必先利其器，海市数智架构正在加速MAXIEYE上层技术和应用的进化，并赋能客户及合作伙伴，实现高效能的自动驾驶技术和产品部署。
星辰大海不误赶路人，青云BEV架构和海市数据智能体系是MAXIEYE三年坚守、玉汝于成结下的果实。
而作为坚持智能驾驶产业化落地的“务实派”代表，这并未成为MAIXEYE持续规模化量产交付的掣肘。
截至今天，MAXIEYE已累计完成数十款TOP品牌主力车型智能驾驶系统量产交付，包括但不限于广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03、合创A06等车型。
MAXIEYE规模化量产答卷
日前，AEB重回话题焦点，回望数年前L4跨越式和L2渐进式路线之争，行业炫技迷人眼，恍如隔世。
对汽车主动安全功能的认知回归，是行业之幸，也是用户之幸。
目前MAXIPILOT®全系产品获得CNCAP 2021版本、2024试行版本主动安全五星+评分，ENCAP主动安全五星评分，IVISTA智能安全G评分。
智驾科技MAXIEYE致力于用实际行动向行业宣言，始于L2，精于车辆安全，但不止步于此，这不是一句简单的口号。
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