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雷锋网按，第三代自动驾驶测试原型车发布才刚刚一年多，福特就再次完成迭代了，全新的四代测试车绝对是该项目 2013 年开始以来变化最大的一代。
随着福特与 Argo.ai 定下的 2022 年自动驾驶商业运营时间点逐步临近，经过改造的传感器套件与计算平台已经开始安装在 Escape 混动平台上（就是国内的锐际）。
在 Escape 之前，福特一直在用 Fusion 混动（就是国内的蒙迪欧）做自动驾驶平台。这款车型在过去几年里也曾是其他开发者的标配，它不但产品力成熟，很多技术人员与工程师也知道如何利用电子结构来获得动力、控制转向，推力和刹车
不过，Fusion 在北美已经停产，许多开发者决定追随 Waymo，购买克莱斯勒 Pacifica 插电混动车充当自动驾驶测试平台。别忘了，身为 MPV 的它更适合用作 Robotaxi 和配送服务。贴心的 FCA 甚至专门打造了一款“精装修”的 Pacifica，连冗余系统、各种硬件的接口和位置都预留好了。
可惜，福特不可能选择 Pacifica。不过，最新的 Escape 也不差，毕竟其灵活的一体式车身架构未来也会用在福特开发中的专用自动驾驶汽车上。只不过，那款自动驾驶汽车长的更像面包车了，而非 Escape 这样的 SUV。当然，这并不重要，因为当下的重心不是测试车，而是各种硬件。
“我们对 Escape 期待满满。当然，量产车想整合自动驾驶技术需要不少改装，想保证业界一流的体验更是需要付出更多努力。”福特自动驾驶部门首席工程师 John Davis 说道。“Escape 将稳固我们的基础并帮助福特获得一些优势。”
鉴于福特离量产版的自动驾驶系统越来越近，它们还一并升级了 Escape 上的传感器套装。首先车顶结构进行了大改，福特引入了新的 tiara（意为宝冠）传感器阵列。在三代测试车上，tiara 系统包含了 9 颗摄像头及 2 颗 LiDAR 传感器。到了第四大车型，则将原本的 32 线 Velodyne Ultra Puck LiDAR 升级成了 128 线 Alpha Prime LiDAR（还是 Velodyne 的产品）。Alpha Prime 探测距离超过 200 米视场达到 40 度。
除了核心的 tiara 系统，福特还为车辆增加了后视传感器。所有的车顶摄像头还都换成了高分辨率型号，有两颗还位置后移，配合后视雷达工作。
除了摄像头和雷达，后视传感器套装中也配备了近程 LiDAR 和近场摄像头。此外，还有四个近程 LiDAR 和摄像头对称安装在新的吊舱中（前轮拱处）。所有这些传感器配合，就能实现 360 度视场，覆盖周边 30-40 米。
第三代时，福特首次引入了传感器清洁系统。依据去年的经验，福特用高压和新的喷淋模式再次增强了该系统，能实现更高速的清洁。此外，传感器的防护罩还都用上了新的防水涂层。
传感器多了，分辨率高了，需要的处理能力自然也就更强了。虽然福特和 Argo 都没有详谈计算硬件的选择，但 CPU 和 GPU 都是从英特尔和英伟达定制的。
最后，福特还需要准备更强大的电力供应来驱动这一切。为此，福特直接升级了 Escape 混动车型的电池组。普通市售车型电池仅 1.1 kWh，而现在则升级到了 1.5 kWh，其电力输出也更高了。
眼下，福特的第四代自动驾驶车型已经投入测试，未来几个月会逐步成为 Argo 测试车队的中坚力量。到明年春天，迈阿密、奥斯丁、华盛顿特区、匹兹堡和底特律的居民就能经常在大街上见到它们的身影了。
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