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*激光雷达“眼中”的世界
雷锋网按：2016 年即将结束。当我们回望这一年，无论艰难还是幸运，这年仿佛过得飞快。「2016 影响因子」是雷锋网在高速运转的科技行当里，在不断发生和被人忘记的事件中，试图在各个领域筛选出那些我们认为可能对当下和未来产生深远影响的因素。2016 影响因子，就是 2016 年值得记录的人、事、公司和技术。
如果你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了「灵敏的眼睛」。而这双「眼睛」不是别的，正是激光雷达。
激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如谷歌、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃，汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋；初创企业如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自动驾驶系统中使用激光雷达。
据 Lux Research 报告，到 2030 年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。
国内，北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。国外，汽车零部件供应巨头采埃孚宣布收购位激光雷达公司 Ibeo40% 的股权；Quanergy Systems 在 B 轮融资中获得 9000 万美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 万美元 A 轮融资；英飞凌在今年 10 月收购位于荷兰的半导体公司 Innoluce 准备开发激光雷达芯片……
我们盘点了海外的激光雷达公司，看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。
Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷达领域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中，凭借 HDL-64 固态混合激光雷达传感器成功获得关注。
Velodyne 与车厂以「LiDAR Club」的形式合作，目前已经同 10 家高科技企业和 9 家汽车厂商开展紧密合作，共同推进 19 项自动驾驶汽车项目。
目前公司已经量产销售的激光雷达有三款：HDL-64E（64 线）、HDL-32E（32 线）、VLP-16（16 线），这三款产品将在 2019 年进行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 线产品，单个定制的成本在 8 万美金左右。Velodyne 称如果拿到百万级订单，价格将为 500 美金以内。
前不久，Velodyne 还放出消息称，通过氮化镓（GaN）单片集成电路的应用，能够加固激光雷达组件并且缩小其体积，提升可靠性，并降低成本。
今年 8 月，Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。
成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前团队规模为百人左右，多为技术研发出身，主要成员来自 Google、IBM、霍尼韦尔、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业，在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。
公司一直致力于降低激光雷达的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 发布了 S3，号称是全球第一款固态激光雷达传感器，并表示如果订货量只要达到一万台，成本就有望控制在 100 美金以下。
S3 采用的是相控阵方式（Optical Phased Array），也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面，每一个单独立孔子，通过元件发射的时间差就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达，但它对相关组件的尺寸要求相对较大，且对各个部件的协作也提出了很高的要求。换句话说，固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。
但即便如此，Quanergy 依然获得了大量风投的青睐：
2014 年 5 月，Quanergy 获得来自三星电子风险投资，特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 万美金 A 轮融资。2015 年 Quanergy 获得德尔福战略投资，前者收购 Quanergy 部分股权，目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统；
2016 年 7 月，Quanergy 获得 9000 万美金的 B 轮融资。
Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷达供应商，位于德国汉堡，在 2000 年被传感器制造商 Sick AG 收购，后于 2009 年独立运营。
在今年 8 月，Ibeo 同样有新动作，汽车零部件供应巨头采埃孚（ZF）宣布收购其 40% 的股权，旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。
在车用激光雷达领域，Ibeo 是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是 4 线的 LUX，价格在 10 万人民币左右。据相关人士透露，如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在 3000 人民币以下。
与 Velodyne 及 Quanergy 一样，它也在研发固态激光雷达技术，不过目前尚未有具体成果的消息。
今年 10 月份，德国芯片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司 Innoluce，准备利用其来提升自动驾驶传感技术的领先优势，为高性能激光雷达系统开发芯片组件。
公司旗下最出名的产品是硅基固态 MEMS 微反射镜，它能够对 LiDAR 测距中的激光束进行调整，目前已经取得独家专利。不论是从视角分辨率、还是视野宽度及刷新率来看，Innoluce 的 1D 反射镜都比传统的 2D MEMS 效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性，也让 Innoluce 的可控制性与成本降低了不少。此外，它们家还研发和相关信号处理集成电路的固态激光扫描模块。
在实际应用上主要包括两个方面，一为 ADAS 及自动驾驶的激光雷达软硬件支持，其固态扫描模块能够达到 200 米以上的远程监测，及小于 0.1°的高分辨率。另外，其价格也将有望压低在 100 美金以下。另一个方面为适用于智能大灯的激光扫描。智能大灯能够基于激光探测，根据天气状况为驾驶员提供最佳的驾驶体验。
以色列雷达传感器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 万美元的 A 轮融资，由著名风险投资人 Zohar Zisapel、以色列本土风投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。
雷锋网从其官网上了解到，这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一——智能三维传感、传感器整合及准确的绘图定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固态激光雷达 InnovizOne（HD-SSL），整体尺寸将缩减为 5cm*5cm*5cm 大小，能适配不同的光线条件，在保证鲁棒性的前提下，还要将价格控制在 100 美金以下。
主创团队约为 35 人，值得一提的是，雷锋网发现在成员列表中，还有一只叫 Winston 的狗。
TriLumina 公司是美国新墨西哥州一家半导体激光照明产品企业，成立于 2013 年。它致力于开发芯片产品，与此同时降低激光雷达的尺寸及成本。
该公司表示，它们合作研发的固态 LiDAR 传感器预计将于 2017 年投入市场。公司的主要投资机构包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。
2007 年成立于加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大国家光学研究所的子研究项目。目前 Leddar 已经获得了独家激光雷达专利，能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的识别算法。
此前 LeddarTech 在 6 月份公布了无人驾驶汽车的固态激光雷达 IC 路线图，目前正与法雷奥合作研发「最便宜的」激光雷达传感器。
12 月 5 日，官网上宣布了其将在 CES 2017 展出的新产品——2D 及 3D 高精度激光雷达应用方案。
Phantom Intelligence 同样是一家加拿大公司，秉承的是「以人为本」的宗旨，并以「拯救生命、排忧解难及节约出行时间」为终极目标。目前，Phantom Intelligence 与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式激光雷达，能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。
根据媒体报道显示的信息，公司的其中一款概念产品按照「宽度远大于高度的扁矩形形状排列」，拥有 16 个（2*8）的二极管阵列，可探测距离达 30 米。
作为自动驾驶的「眼睛」，激光雷达的技术进步无疑会为其添上浓墨重彩的一笔。雷锋网也同样相信，产品与技术能够在未来成为每一家科技公司的心之所向。
*图片源于网络
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