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| 本文作者： 新智驾 | 2018-06-15 15:28 |
有这么一种说法：在自动驾驶中，如果说摄像头、激光雷达和毫米波雷达技术相互融合是未来趋势，那么在这些融合技术里，毫米波雷达占据了无法替代的位置。
作为毫米波雷达领域的行家，行易道科技创始人兼 CEO 赵捷带领她的团队正在通过数十万公里的路试证实这一观点。
6 月 15 日，在国家智能网联汽车 (上海) 试点示范区封闭测试区，上海国际汽车城“星辰计划”第二期 - 新技术新模式示范应用场景展示发布会上，行易道科技自主研发的 77GHz 中程毫米波雷达联合ADAS 合作伙伴进行了实车演示，演示的内容包括 AEB（自动紧急制动）和 ACC（自适应巡航控制）：
AEB：行人或车辆横穿雷达本车的行驶车道，本车依靠雷达的检测跟踪结果，判断决策制动刹车，避免同前方行人或车辆发生碰撞；
ACC：红绿灯路口启停功能、车距保持跟踪功能、设定速度巡航功能、红绿灯路口跟停功能。
这并不是行易道科技第一次进行公开的路测。早在 2016 年的北京车展，行易道科技的 77GHz 毫米波雷达便装载在北汽研发的自动驾驶汽车上进行了亮相。
本次活动中，装载行易道科技 77GHz 中程毫米波雷达的车辆，数次成功演示了 AEB 功能，在停止的车辆前及时发出警报和紧急制动。在 ACC 功能展示中，该款雷达也成功帮助演示车辆完成了启停、跟停、车距保持跟踪和设定速度巡航等自动驾驶功能。
目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同，主要可分为两种：24GHz 毫米波雷达和 77GHz 毫米波雷达。
通常来说，24GHz 雷达检测范围为中短距离，主要用作实现 BSD（盲点探测系统)和LCA（变道辅助），而 77GHz 中长程雷达主要用作实现 ACC（自适应巡航系统）和AEB（自动紧急制动）。
行易道科技表示，这款 77GHz 中程毫米波雷达是目前国内少有的能够同时满足前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）功能的毫米波雷达产品。
如果你留意自动驾驶原型车，或者是诸如奥迪 A8、凯迪拉克 CT6、特斯拉这样的量产车，会发现毫米波雷达这一传感器 无处不在。
例如，Waymo 正在使用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车，搭载的是通过内部开发的激光雷达（1 个长距激光雷达，1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达），4 个毫米波雷达，8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。
在量产车中，奥迪 A8 的传感器配置——车规量产级激光雷达 ScaLa、一个单目前置摄像头、4 个环视摄像头、12 个超声波雷达，毫米波雷达则采用「1+4」方案：一个前向的长距毫米波雷达，4 个车角各配一个中程毫米波雷达。
在凯迪拉克 CT6 这辆车上，5 个摄像头、1 个长距离雷达、5 个短距离雷达和 12 个超声波雷达构筑了 Super Cruise 的「眼睛」。
为什么在自动驾驶原型车中，尤其是在量产的具有 Level 2（SAE自动驾驶分级标准，部分自动驾驶）功能的车型中，均搭载了毫米波雷达？
这是毫米波雷达的特性决定的。与超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。
另外，毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。雷达智能化也是很强的趋势，雷达会在目标检测、目标识别和目标跟踪的不同状态，改变发射电磁波波形和频率。
由于毫米波雷达探测的精准性、全天候使用的高环境适应性及产品价格的适中性，使得车载毫米波雷达成为智能驾驶产业中最核心的传感器，更是被业内称为「发展主动安全技术乃至无人驾驶的基础」。
具体到功能上，汽车毫米波雷达中的前向雷达可实现自适应巡航、自动紧急制动、前碰撞预警等功能；后向雷达可实现盲点探测、变道辅助、后方碰撞预警、倒车碰撞预警、后方十字交通报警、开门报警等功能。
自动驾驶对汽车雷达的 5 个维度要求
毫米波雷达领域，全球知名供应商 ABCD——Autoliv（奥托立夫）、博世（Bosch）、大陆（Continental）和德尔福（Delphi）都已实现量产，这几家年出货量总和达到千万级别，且价格相对合理。
而国内毫米波雷达的行业现状是：起步晚，资源不足，也缺乏相关技术人才，这导致毫米波雷达在汽车工程化应用方面不够成熟。
尽管技术门槛高，并涉及系统化的技术，包括电磁场技术、数电、模电和算法等多个学科，但拿出一款安全可靠、并与「ABCD」性能相媲美的毫米波雷达产品，是行易道团队的使命——即将量产的这款 77GHz 中程雷达，据称是目前国内少有的能够同时满足自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）功能，并已经过数十万公里路试的汽车毫米波雷达。
在具体技术参数上，这款 77GHz 中程毫米波雷达的探测距离为 160 米，能够稳定检测、跟踪前方目标和输出目标位置和速度，为 ADAS 系统判断、决策提供可靠的多目标信息。
在谈到和车企及自动驾驶公司的合作体会时，在今年 5 月行易道科技主办的首届汽车雷达高端论坛上， CEO 赵捷表示，「提出问题本身其实比解决问题更重要，当自动驾驶技术对于汽车雷达提出要求，也就是提出问题时，已经解答了一半。」
那么，自动驾驶对汽车雷达有哪些要求？
具体来说，这些要求包括：低成本、高性能、360 度覆盖、冗余设计和抗干扰。这也是可用的车用毫米波雷达解决方案必须满足的五个关键维度。
截至目前，这款 77GHz 中程毫米波雷达已经历数十万公里的路试，完成了从样件到产品的测试、试验和验证。当然，足够多的测试里程数据对于产品的成熟和上市来说是非常必要的。今年，行易道科技计划完成100 万公里的路试里程。
据了解，行易道科技的这款中程毫米波雷达将在 2018 年第三季度实现量产。而行易道科技的新一代三维成像雷达技术（SAR，合成孔径雷达）和产品正在不断的研发和验证中，接下来可用于 Level 3（SAE自动驾驶分级标准，有条件自动驾驶） 及以上自动驾驶系统的防撞、定位功能。
2016 年，行易道科技首次提出 79GHz SAR 成像雷达在自动驾驶技术的应用，并展示第一代雷达样机室内测试结果。今年 5 月的汽车雷达高端论坛上，行易道科技宣布与微波成像技术国家重点实验室成立联合实验室，同时对外发布最新的车载79GHz合成孔径雷达成像结果。
作为未来标配的 ADAS 主力传感器，车载毫米波雷达的国产化毫无疑问将成为智能驾驶浪潮下的新风口。而雷达领域学术界和产业界的融合，让行易道科技打造出新一代汽车雷达产品具有更多的技术优势。
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