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从2013年百度成立深度学习研究院（IDL）拉开了内部研发自动驾驶的序幕，到今年7月李彦宏亲自搭乘自动驾驶汽车上五环，正好是四年之隔。
这四年里，我们见证了百度自动驾驶汽车开上五环，也目睹了百度自动驾驶事业部（ADU）的成立，最终又被智能驾驶事业群（IDG）取代，其背后是L3与L4的路线之争。我们还有幸正在亲历百度开放自动驾驶技术，力推阿波罗（Apollo）计划，欲打造自动驾驶领域的“安卓”。
同样在这四年中，百度的自动驾驶团队也因世殊时异而物是人非。
2015年，百度IDL最早的发起人余凯离职，创办地平线机器人；2016年，百度早期自动驾驶研发主要的领导人倪凯出走，加盟乐视（倪凯在几个月前又有了新的动向，这是后话）；2017年，百度自动驾驶的一把手王劲，在陆奇统辖百度智能驾驶业务后，与老东家分手，如今新成立的景驰科技风生水起。
无论是百度国内团队还是百度美研，众多的一流人才都选择了创立新公司，奔向自动驾驶的最前线。
陆奇治下百度重新整合智能驾驶事业群之后，王劲被“休假”了。随后，他在2017年3月27日洪泰基金的CEO春分大会上最终宣布自己离职创业的消息。
再后来，我们知道，他创办的公司名为“景驰科技”，总部位于美国湾区的Sunnyvale，目标锁定自动驾驶。目前，新公司正在国内和硅谷组建团队，同时也在引进投资。
景驰科技CTO Tony Han（韩旭）此前是百度自动驾驶事业部首席科学家，是王劲的老同事。韩旭长期活跃在计算机视觉与机器学习领域，在业内知名的识别、检测大赛上获得过无数奖。加入景驰后，他负责公司所有研发相关的工作。
景驰科技成立一个月后，王劲又找来自己的老朋友——已经从激光雷达生产商Velodyne离职的Qing Lu担任公司的CFO，负责融资事宜。这二位也颇有渊源，2016年，百度联合福特向Velodyne注资1.5亿美元，当时还是百度自动驾驶事业部总经理的王劲力推此事，而Velodyne方面负责此次注资谈判的就是Qing Lu。
另据了解，景驰科技还接收了一部分来自神州优车硅谷实验室的技术人员，其中就包括了首席架构师Li Yan。
6月18日，景驰科技顺利拿下在加州道路上测试自动驾驶汽车的资格。这意味着景驰的自动驾驶大业步入正轨。期待这家公司接下来有更多好消息公布。
在创办地平线机器人之前，百度余凯早已名声在外。
他曾是百度深度学习研究院执行院长，领导过百度深度学习研究院（IDL）、多媒体技术部、图片搜索产品部等团队，还是百度内部自动驾驶的发起人和早期领导者。因这些成就，他曾连续三次获得“百度最高奖”。
2015年年中，余凯告别百度，拉着百度IDL主任架构师黄畅、Facebook FAIR创始人杨铭、前诺基亚副总裁方懿以及前华为芯片架构师周峰共同创立地平线机器人，目标是打造万物智能的大脑。
2016年，地平线机器人公布专门针对汽车的解决方案平台——“雨果”，与此同时，地平线机器人还将ADAS作为重点业务方向。2016年，地平线宣布为奇点汽车打造ADAS原型系统、为包括博世在内的Tier 1提供包括算法在内的ADAS解决方案、与英特尔合作研发ADAS系统。今年，他们还将与多家Tier 1、OEM展开前装ADAS的合作。
2017年3月28日，地平线上海研发中心成立，上海的团队将主攻ADAS和自动驾驶解决方案。与此同时，地平线计划在今年部署50辆自动驾驶汽车，明年部署1000辆自动驾驶汽车，通过这些车辆收集测试数据，建设业界最大的驾驶数据库。
楼天城、彭军 - Pony.ai
2016年12月，被前百度首席科学家吴恩达称为“世界上最好的编程者之一”的楼天城以及时任百度无人车首席架构师的彭军（James Peng）双双离职，联手创业，拉来8、9人的核心团队，共同创办了自动驾驶公司Pony.ai。尽管当时极其低调，但作为百度T10和T11级别的工程师，他俩的公司吸引了诸多眼球。
楼天城是清华大学计算机博士，图灵奖得主姚期智的得意门生，“楼教主”曾连续两年夺得谷歌全球编程挑战赛冠军。实力超群的他在2016年被王劲招入百度美国研究中心自动驾驶团队。此外，楼天城还在谷歌无人车项目中工作过。
彭军则是百度美国研究中心引入的第一位大神级工程师，也是后来百度硅谷自动驾驶团队的早期成员。他曾在谷歌工作七年，2012年进入百度，担任过主任架构师，在广告、大数据、 云计算多个领域负责架构设计。2015年，百度自动驾驶事业部成立，彭军出任首席架构师。
目前这家公司正在不断扩充队伍，广泛吸纳顶级工程师，还在北京和硅谷设立了办公室，但依然显得很神秘。今年6月，Pony.ai获得了加州自动驾驶汽车路测的许可。
2016年4月，佟显乔从百度离职，与另外两位同事共同创办了自动驾驶公司Roadstar.ai。
三位联合创始人：佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席机器人专家）履历光鲜，曾在谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等公司就职，有着丰富的自动驾驶实战经验，都是自动驾驶研发的中坚力量。
佟显乔曾在百度硅谷团队担任无人车定位和地图技术组 Tech Lead；衡量曾在百度自动驾驶项目组（ADU）技术委员会任核心委员，担任 Sensing 组经理和 Tech Lead；周光曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作。可见，百度烙印极其明显。
目前，这家初创公司获得了来自云启资本、松禾资本、银泰资本以及耀途资本等机构千万美元的天使轮融资。
考虑到各种不同传感器的特性互补，Roadstar.ai选择多传感器融合软硬件结合的解决方案，这既可以提升无人车算法的能力，又可以提升算法的鲁棒性和无人车的安全性。
他们认为，多传感器融合在算法上的优势以及使用相对便宜的传感器（比如使用性价比高的国产激光雷达），可以快速推进 Level 4 自动驾驶技术的商业化。对于这一套多传感器融合技术的具体方案，Roadstar.ai 将会在未来逐步对外公开。
在具体业务上，Roadstar.ai 将与整车厂商和供应商合作，为他们定型开发相应的 Level 4 级别无人驾驶系统，其中包括多传感器融合技术、软件以及提供自动驾驶车辆需要的高精度地图服务。
Roadstar.ai 已经在硅谷和深圳设立研发中心，一方面吸收硅谷最新科技融入产品；另一方面针对中国市场做落地实践。在明年年初，这家公司开发的自动驾驶原型车将正式上路。
2016年3月份，刘少山和另一位联合创始人张哲先后辞去了令外界羡慕的高薪工作，创办了机器人领域的创业公司PerceptIn，意在为机器人提供更好的感知世界的能力。
PerceptIn是硅谷最典型的技术创业公司。两位创始人张哲和刘少山从国内来到美国求学深造，拿到计算机博士学位之后进入科技巨头微软工作，从事机器人项目以及Windows Phone的研发工作，数年之后又先后来到硅谷加入不同的科技公司。
在辞职之前，刘少山在百度硅谷研究院担任高级架构师，从事无人车项目的操作系统和硬件交互研发，而张哲是硅谷最热的AR增强现实创业公司Magic Leap的首席工程师。
倪凯 - ？
2016年3月，百度深度学习研究院高级科学家、百度无人驾驶汽车团队负责人倪凯从百度离职加盟乐视，负责自动驾驶相关项目。
倪凯是清华大学本硕，后在美国最好的理工学院之一佐治亚理工学院取得计算机博士。倪凯无论在上学期间还是在工作期间都参与了众多人工智能项目，包括清华无人车研发项目、微软三维地图和HoloLens增强现实眼镜的研发项目。
后来倪凯加盟百度，成为百度无人驾驶项目的技术领军人物，从项目成立开始倪凯全程主导了百度无人驾驶项目，并通过百度在高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块以及人脸识别等技术方面的优势，在短短两年时间内达成上路测试的目标。
2016年3月16日，乐视宣布原百度无人驾驶负责人倪凯加盟乐视汽车，任乐视超级汽车（中国）智能驾驶副总裁。
8月，雷锋网承办的首届CCF-GAIR大会上，演讲嘉宾倪凯透露了乐视在自动驾驶领域的研发内容，包括人机交互、传感器、感知与规划技术等。
当年的世界机器人大会上，乐视无人车亮相，可供观众体验。这是乐视“FF & LeFuture”人工智能研究院首次向外界展示的阶段性成果。雷锋网新智驾当时还体验了这款自动驾驶汽车，最大的感受是技术的成熟度还不算太高。
如今，乐视自身的处境堪忧，乐视汽车的前途也更加扑朔迷离。很多消息称，倪凯已经从乐视离职，并且目前正在准备自己创业，方向也是自动驾驶领域。
Bao Junwei - 激光雷达创业公司
Bao Junwei的名声当然没有前面几位大，他曾是百度硅谷研发中心计算基础设施负责人。
2016年2月，当时还在百度担任首席科学家的吴恩达接受媒体采访时说，百度硅谷研发中心正在组建技术团队，研发专门支持商用无人驾驶车的高速计算硬件平台。那时候，百度自动驾驶事业部由王劲掌管，而这一举措在当时标志着百度自动驾驶汽车向三年商用的目标进一步推进。而这个新的技术团队，正是由Bao Junwei负责。
Bao Junwei 2014年加入百度，担任硅谷研发中心的计算基础设施负责人，此前曾做过大量数据中心相关工作，拥有丰富的经验。当时的报道显示，新团队将与百度深度学习实验室和北京其他自动驾驶研发团队一道，在王劲的统一领导下协同研发。
目前，关于Junwei Bao的公开信息甚少，但是他很可能已经从百度离职，加入了一家自动驾驶创业公司。这一点可以从他的领英个人信息中得知。
目前这家创业公司还处在保密阶段，地址位于旧金山湾区，主要从事自动驾驶汽车的传感器及传感器融合方案的研发。当然，我们也期待着这家公司亮相的那一刻。
在雷锋网新智驾的深挖过程，我们发现，贾相飞曾在百度公司名下联合申请过一系列专利，这些专利很多与道路三维建模有关，包括车道线分割和车道线图像识别等。种种迹象表明他可能在百度的无人车团队或者是地图团队工作过。
后来，贾相飞也从百度离开。
2016年10月31日，他创办了“北京瑞特森传感科技有限公司”，专注于3D视觉感知的硬、软件解决方案，致力于量产的固态高清面阵激光雷达传感器的研发，并通过人工智能技术，实现三维重建、物体识别、分类与跟踪，给无人驾驶车一双“眼睛”，使无人驾驶的感知系统具备全天候，全类别交通要素认知的能力。
贾相飞在最近的一次媒体采访中表示，公司近期重点是做好3D图像传感器，同时在商业化上会从近距离、低精度的视觉应用场景切入，比如VR内容制作中的定位。随后再切入远距离、高精度的视觉应用场景。今年，瑞特森计划谈下1-2家无人驾驶汽车厂商，产品希望明年能达到商用级别。
James Wu中文名为吴夏青，曾是谷歌地图核心技术人员，参与了苹果地图发布，在创立DeepMap之前，他是百度自动驾驶高精地图的首席架构师。
DeepMap总部设在Palo Alto，去年年初成立，公司CTO马克·维勒（Mark Wheeler）也曾在谷歌担任过软件工作程师，还曾是苹果的高级研究员；COO 罗威（Wei Luo）曾在谷歌多个项目中担任产品经理，包括谷歌地图与谷歌地球项目。团队中还有激光雷达领域的技术老将，他们都曾在一线为自动驾驶汽车提供技术方案支持。
按照DeepMap的官方阐述，其提供的是服务于自动驾驶汽车的、在复杂而不可预测的真实世界中自主导航的技术能力。
目前，DeepMap正与一些汽车产业链的厂商合作，帮助他们逐步提升自动驾驶技术能力，使得车企能够按照既定的时间表达到相应的自动驾驶水平。
2017年5月， DeepMap获得了一笔2500万美元的A轮融资，由风投公司Accel领投， Andreessen Horowitz和GSR Ventures跟投。加之DeepMap去年获得的700万美元种子轮融资，目前这家公司的融资总额达到3200万美元。
此轮融资后，DeepMap将进一步扩大和优化其高精度绘图和定位技术平台，并继续吸纳地图测绘和自动驾驶领域的人才以扩充团队规模。
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