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| 本文作者： 张梦华 | 2017-10-13 10:04 |
自动驾驶初体验
10 月 12 日，云栖大会第 2 天，杭州仍是整天的降雨。在云栖小镇，雷锋网·新智驾试乘了千寻和清华大学苏州汽车研究院的自动驾驶测试汽车。
车辆启动。坐在前排的驾驶员手自觉远离方向盘，并刻意使脚与离合、刹车保持一定距离，车辆在小镇的双向单车道上开始行驶，并最终保持在 20 km/h 的速度上。
我们乘坐的是一辆九龙的商务车，车辆共配置了 1 个 16 线的 Velodyne 激光雷达， 1 个毫米波雷达和 1 个 Mobileye 摄像头，这是自动驾驶汽车上常见的传感器组合。但不易被直接感知的是，行驶过程中，直行、转弯、巡航、避障等各个环节，都伴随着千寻高精度定位与高精度地图的配合，为车辆的感知、决策与控制提供强大支持。
虽然是封闭园区，但因为云栖大会巨大的人流量，路上行人、车辆不断，而因为恰好赶上降雨天气，激光雷达和摄像头的作用大打折扣，车辆在此次行驶过程中基本完全依赖毫米波雷达，高精度地图与高精度定位。
行至 200m 处，两个行人出现在前方右侧路边，车辆减速，并在距离其 4m 时开始调整方向，方向盘左转，绕过行人，继续前行。
2 分钟后，车辆进入第一个转弯处，平稳划过路口后，又如刚才一样继续匀速行驶。坐在后排的雷锋网·新智驾，没有感到明显的颠簸感。
短短几秒钟内，车辆究竟如何确认方向盘转向的时间和幅度，同行的千寻智能驾驶事业部和清华大学苏州汽车研究院成员共同向雷锋网·新智驾解释了这一原理。
“精确的位置定位，与高精地图上的特定路段进行匹配之后，可确认车辆位置以及各种现实情境，实现自动驾驶的路径规划与确认，进而实现车辆的安全驾驶。”
20 分钟后，车辆结束行驶，停靠在云栖小镇的入口处，整个行程中，几乎觉察不出车辆和一位娴熟的老司机驾驶时有任何差别。
位置服务如何助力自动驾驶
实际上，这并非千寻位置首次与合作伙伴组织自动驾驶试乘，作为国内最大的精准位置定位服务商，千寻从 2016 年起就在建筑、农业之外，将自动驾驶作为重要布局领域，做出了大量投入。
去年 10 月的云栖大会上，千寻与智行者科技、锣卜科技共同推出的、搭载千寻 FindCM 服务的低速自动驾驶汽车也进行了试乘，车辆实现了封闭路段内的自主避障、行人跟随、定点停车、自动泊车等功能。而一年后，有千寻 FindCM 支持的九龙商务车已经实现了半开放路段内的自动驾驶。
眼下，大多数厂商和科技公司对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精地图的自动驾驶融合方案已经有了基本认同。激光雷达、毫米波雷达、摄像头可以互相弥合短板，在可靠性方面实现互补，但依然有其不可预测的盲区，这就需要高精度地图提供准确、详细的环境信息为车辆提供实时指引，而高精度地图要真正落地，还需要高精度定位，把车辆行驶的实时信息上传，与其进行匹配，如此一套流程之后，车辆才可更精准地确认自身内外环境，实现安全可靠的驾驶。
自动驾驶中，高精度定位在具体情境中究竟如何发挥作用，千寻位置智能驾驶事业部总监虞磊曾经举过两个简单的例子。
“通常在定位不准的情况下，即使你已经到了路口，从手机上看，可能依然还差 5 米；在山区，道路歪歪扭扭，驾驶员眼睛看不到前方的路是怎么转的，有的标识提示是急转弯，但你也不知道这个急转弯到底有多大。”这些都可能为驾驶带来巨大隐患。
“有了地图上的数据支持，再加上精准定位，车子就可以做出判断，在快驶入一个高速弯的时候，帮你主动减速，上坡的时候帮你助力，下坡的时候帮你踩刹车......”
自动驾驶过程中，即使是 1 米的误差带来的威胁也可能是致命的，车辆行驶中要求必须最大可能地提高精确度，因此，自动驾驶所要求的定位精度一般都须达到厘米级。
目前，美国的 GPS 导航定位精度是 10 米级，兼容北斗、GPS 双模的大众导航终端定位精度在 3-5 米，基于北斗导航和庞大的全国地基增强系统的千寻位置定位精度则已经达到动态厘米级，正如虞磊所说，在其支持下，即使在弯道、坡道等位置，车辆也可实现主动安全控制，拥有非常高的安全性和可靠性。
高德、博世、德尔福......左右逢源的千寻如何玩转“朋友圈”
虽然成立不过两年多时间，但基于准确的市场前瞻和判断，千寻步伐迅速，已经在自动驾驶、农业、建筑、安全等多个领域与各行业内的重要玩家建立深入合作。
2016 年 5 月，千寻位置与清华大学汽车工程系签订战略合作协议，双方将在自动驾驶电动车、智能汽车共性技术研究与工程化、智能网联汽车云平台等方面展开深度合作。
紧接着，千寻又宣布将与智行者科技、锣卜科技共同推出商用低速自动驾驶电动车，合作中，千寻仍然忠于自己最擅长的定位服务，智行者科技和锣卜科技则分别负责自动驾驶解决方案与整车设计。
这也正与 CEO 陈金培对千寻的定位契合——“作为高精度定位服务商，帮助下游合作伙伴开发出更多可靠的产品。”而之所以把低速自动驾驶汽车作为一个重要合作方向，也正是看中了后者在快速商业化方面的可行性。
2016 年 10 月份，这款名为“南瓜车”的自动驾驶电动车在云栖大会发布之后，就在云栖小镇与浙江德清地理信息产业园投入试运行。 未来，三家共同推出的低速自动驾驶汽车还将陆续推向全国多个景区、园区。
与高德的联手是千寻众多业务合作中较为突出的一笔，两家一个是地图导航服务商，一个是位置定位服务商，前者在 2016 年年底就完成了全国高速公路的高精地图采集，后者则建设了全国最多的基准站点——目前，千寻已经在国内建设了 1450 个地基增强站，形成了强大的“全国一张网”，并依托卫星定位、云计算和大数据技术，在国内大部分地区实现了 7×24 小时的车辆精准驾驶、航向控制功能。
高德副总裁韦东对两家的合作颇为重视：“未来在定位上面，需要千寻的定位技术对高德进行支撑。 千寻会成为物联网、自动驾驶非常重要的基础设施。”这个“基础设施”也是陈金培一直强调的千寻的核心定位。
今年 8 月份，两家在发布会上宣布正在研发一款帮助无人驾驶精准定位的服务 Tier1 与整车企业的解决方案，并将在年底正式揭晓。
此外，国际著名 Tier1 厂商博世、德尔福，也在其车机系统中集成了千寻的高精度定位能力。
昨天千寻在云栖大会举行的发布会上，德尔福亚太区技术总监王忻也对千寻在自动驾驶中扮演的重要角色进行了诠释。
“当自动驾驶来临的时候，我们想要的是一个生态环境，这个生态环境不仅需要感知自己的位置，还有其它车辆的位置，这就是为什么我们需要高精度地图和定位，只有在这种情况下，我们才能有一个自动的环境和土壤，从而把技术搭建起来。和千寻的合作，在我们的自动驾驶道路上是非常重要的，没有高精度地图和定位，要实现 L5 的自动驾驶，基本是不可能的。”
从这一连串紧密的动作来看，左右逢源的千寻位置正在建立自己稳固、广泛的“自动驾驶朋友圈”，并颇有一种开门宴四方宾客的阵势。
加速中的千寻
今年上半年，陈金培就表示，2018 年，千寻要实现全国范围内的厘米级服务覆盖，2019 年底，更要完成米级服务的全球覆盖。显然，千寻的这张自动驾驶“大网”正在越拉越大，也越来越加严密。
在谈到如何“锁定”合作伙伴，将这个“局”越攒越大时，陈金培的回答是：“只做服务和核心平台， 赋能合作伙伴，从而帮助其创造越来越多的价值。”
这是千寻一直坚守的定位，也决定了其在行业玩家面前所显示的巨大引力。有着前期良好的铺垫，在自动驾驶的道路上，被众多伙伴簇拥的千寻还将不断加速。
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