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| 本文作者： 张伟 | 2018-06-13 15:45 |
*飞步科技创始人何晓飞（左）&联合创始人曹宇（右）
千呼万唤始出来，何晓飞这一次终于选择从幕后走到台前，以创始人的身份对外谈论自己的项目，而这一项目正好瞄准的是当下火热的货运无人驾驶领域，他计划一步到位实现 L4 级无人驾驶 。
在经过几次更名后，何晓飞将自己的新公司定名为“飞步科技”，英文为“Fabu Technology”。
大概在去年 3 月，何晓飞离开老东家滴滴出行，放弃了滴滴高级副总裁、研究院院长以及无人车业务领头人这些令人艳羡的头衔，回到母校浙江大学所在地杭州，逐渐淡出人们的视野。但是，作为中国人工智能领域的翘楚，他的动向一直广受关注。
直到今年 3 月，何晓飞的创业项目浮出水面，吸引了多家媒体报道。雷锋网新智驾当时循着线索找到了其公司位于杭州的办公室，确认了这样一家公司的存在，那时候，飞步科技的办公室已经有诸多员工在忙碌着。
*3 月份时飞步科技的办公室
飞步的官网也在那时被曝光，当时公司简介显示：飞步成立于 2017 年 8 月，已获得全球著名投资机构的鼎力支持，将基于人工智能算法的车载系统和软硬件平台，实现汽车从感知、交互、理解到决策的智能化。团队成员来自世界诸多一流高校，技术背景横跨机器学习、视觉、机器人、图像视频、控制及车辆工程。
在创业项目曝光之后，何晓飞本人依旧保持克制和低调，拒绝公开谈论自己的公司。如今，3 个月的时间过去，也许是时机到了，他终于愿意出来谈谈这家颇为神秘的货运无人驾驶公司。
6 月 12 日上午，他与联合创始人曹宇一同出现在创新工场的办公室，之所以选在这里，是因为创新工场很早便开始接触飞步的团队，并最终在去年 12 月对其进行天使轮投资，具体数额不详。跟进此项投资的创新工场的投资人表示，“给予了（何晓飞团队）充足的资金支持。”
曾经在共享出行平台滴滴组建过无人驾驶团队的何晓飞，并没有像诸多其他创业公司一样选择做乘用车无人驾驶，而是从货运无人驾驶领域切入。其中一个重要的理由是，中国的公路货运市场足够庞大，位居世界第一，整体市场规模在 9 万亿人民币左右，这对于无人驾驶技术落地的巨大机会。
在人工智能领域有着一身本事的何晓飞，错过了 PC 时代、移动互联网时代的几波创业潮之后，决心带领团队在人工智能第三波浪潮正汹涌的时候投身其中。这也是他当初选择离开滴滴的原因之一。
据何晓飞介绍，飞步科技所涉及的研发内容不仅包括无人驾驶领域的必修课如环境感知算法、地图定位技术以及规划控制算法，还包括能将这些算法能力发挥到极致的定制化 AI 芯片。软件和硬件共同组成飞步科技的 AI 技术平台。
目前，飞步科技已经在中美两地组建起研发团队，投入到定制化 AI 芯片研发以及无人驾驶算法优化的工作当中。飞步联合创始人，何晓飞多年的好友曹宇便是大规模集成电路领域的一把好手，目前他与硅谷的团队紧密合作着，为即将在今年年底、明年年初进行流片的 AI 芯片做技术准备。飞步对于自研的 AI 芯片非常重视，还引入了来自英特尔和高通两家芯片巨头的顶尖人才加入。
为何要花大力气自研 AI 芯片，而不是选择通用芯片来进行开发？这里不得不提货运无人驾驶的技术挑战。
在何晓飞看来，货运车辆的车身结构比较松散、视野盲区大，而且，稳定性和机动性也较差，导致做货运无人驾驶要难于做乘用车无人驾驶。具体体现在无人驾驶货车对多传感器在线标定、多传感器融合、多目标优化决策、精细化建模和控制、近距离感知等技术和能力方面有更高的要求。
为了应对这些挑战，飞步的策略是采用算法和专用芯片一体化的设计，缩短无人驾驶系统的反应时间，实现车辆决策与控制的瞬时响应。何晓飞称，飞步的这套方案所需的反应时间将比当前基于通用芯片的无人驾驶系统缩短 10 倍，是人类驾驶员最短反应时间的一半。
何晓飞告诉雷锋网新智驾，因为自研的 AI 芯片还未流片，所以目前飞步所改装的无人驾驶货车使用的还是通用芯片，主要是在人工智能算法方面进行了优化。他们采用的是纯电动的车辆平台，因为线控改装更为便捷，而且电动化也是未来的趋势。
*飞步无人驾驶货车
而在传感器套件方面，飞步采用的依然是激光雷达（Velodyne 64 线）、毫米波雷达以及摄像头这样的主流方案。何晓飞表示，飞步并不会自行研发传感器，而且也不会自己制造车辆，未来还是会和主机厂进行深度合作。
据介绍，这些原型车辆已经在杭州等地的高速公路进行了路试：晴天时运行时速可以达到 70 公里；雨天的运行时速为 50 公里；而在雪天的运行时速为 20 公里。因现阶段测试里程有限，所以其使用的高精地图是飞步内部采集和制作的，未来应该会有其他的合作伙伴加入，共同致力于地图数据的累积。
按照飞步内部的规划，这家公司要在 2018 年实现城际货运无人驾驶，连接不同城市的仓库，运输里程在 200 公里左右；到 2019 年，要实现市内货运无人驾驶，环境更加复杂多样；到 2020 年，将会着重解决省际货运无人驾驶的技术难题，进行跨省运输，里程超过 800 公里；最终到 2022 年，飞步希望实现的是通用无人驾驶——全场景 L4 级别。
当然，从货运无人驾驶切入，并不意味着飞步最终只停留在货运场景。何晓飞告诉雷锋网新智驾，当他们掌握了 AI 芯片和人工智能算法这些核心技术之后，系统在不同车辆平台之间进行移植完全可以实现。
针对未来，想象空间还很大。
因为还处在创业早期阶段，所以何晓飞并未透露太多飞步具体业务的细节。关于其 AI 芯片、算法以及高精度地图，都还没有太多细节信息，所以现阶段我们没法评估飞步科技未来的发展。不过，从何晓飞个人的经历看，还是要给予这家公司更多的期待。
国内科技媒体量子位曾撰长文介绍了何晓飞其人，他过往的经历令人印象深刻。
据报道，何晓飞曾是成都七中“综合数学实验班”的特长生，和他同班的有搜狗 CEO 王小川、B 站创始人陈睿以及现任蔚来汽车副总裁庄莉这样的行业翘楚。
此后，靠着竞赛取得的优秀成绩，何晓飞被保送浙大。1999 年，他和同学沈权、杨振宇为浙大拿下了美国数学建模竞赛特等奖 INFORMS 奖，前无古人。一年之后，本科毕业的何晓飞拿到了芝加哥大学的录取通知书，并在 2005 年取得了计算机博士学位。在芝加哥大学求学期间，何晓飞致力于科研和学术论文的撰写，很多都被顶级会议和刊物收入，比如 NIPS 这样的人工智能全球顶级会议。
2001 年至 2004 年 3 年里，何晓飞以实习生身份进入微软亚洲研究院，师从张宏江和马维英，这期间在计算机视觉领域取得了不俗的研究成果。2005 年，何晓飞从芝加哥大学博士毕业，先是去雅虎美国做了 2 年的“研究科学家”，后来回到国内担任浙大的计算机系正教授，成为当时国内最年轻的教授之一，年仅 29 岁。
2015 年，何晓飞加盟滴滴出行，担任滴滴出行平台核心交易引擎负责人，主导设计并开发了拼车、动态调价、订单分配、运力调度、热力图、供需预测、智能补贴、ETA、路径规划等项目，为全平台各业务线提供全面技术支持。2016 年 4 月，滴滴正式对外宣称机器学习研究院升级为滴滴研究院，同时宣布 AI 科学家何晓飞任首届院长，后来，他还组建了滴滴的无人驾驶团队。
在去年的 3 月份，何晓飞最终选择离开滴滴，并在 5 个月后正式创立飞步科技，投身到人工智能时代的创业浪潮之中。
这确实是一份非常光鲜的履历，有理由相信这份光鲜很可能在飞步科技身上得到延续。但创业是九死一生的事情，对何晓飞来说也一样。
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