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雷锋网按：想象一下这样的场景：周一早晨的新加坡，你准备出门上班，你打开手机叫了一辆车。几分钟后，一辆一人坐的无人驾驶小车停在了你的家门口，你坐上了车，车把你载到了火车站。
一路上，你看到了这样的景象：相似的车正载着人们去火车站和其他的交通站，昔日的停车场已经变成了公共花园，交通堵塞仿佛成为了一个遥远的记忆。
到了火车站，你下车，进站，坐上火车去上班。下了火车后，你坐上了另一辆无人驾驶车，车行驶了一会儿，你便到了上班地点。如果你不想，你可以永远不用走路或骑车。
而这，就是自动驾驶初创公司NuTonomy想要实现的场景。
NuTonomy创立于2015年7月，是新加坡MIT研究中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，简称“SMART”）的分支，由Karl Iagnemma博士和Emilio Frazzoli博士发起。
最开始，NuTonomy是一家致力于自动驾驶汽车技术的软件公司，旨在提升全球城市交通系统，主要针对全球自动驾驶按需出行服务市场研发专有的全栈式自动驾驶软件解决方案。
虽然NuTonomy总部位于波士顿，但其三分之二的员工都在新加坡。现在，公司在美国和新加坡两国共有超过100名员工。
2017年10月，汽车供应商德尔福以4.5亿美元的价格收购了NuTonomy。
NuTonomy团队
“NuTonomy”是一个混用词，由希腊字母nu (v)和autonomy构成。Nu (v)是速度的意思，发音与英语单词“new（新）”很像；而autonomy则为“自动”之意，自动驾驶也包含其中。
因此，NuTonomy代表了一种自动驾驶的新形式。据雷锋网了解，NuTonomy团队正在开发一种“需求下的移动（mobility-on-demand）”形式。
NuTonomy新加坡地区负责人Cody Kamin表示，“我们想要改变私人汽车所有权的模式，让现有的交通系统更高效。”这与新加坡政府的景愿相契合。
“新加坡寸土寸金，政府并不想在修路上浪费更多的土地资源，因此政府正在想办法提升已有的道路的利用效率。”Kamin补充道。
而NuTonomy与政府紧密合作，努力将政府的景愿变成现实。NuTonomy希望五年后，自动驾驶汽车将会覆盖整个新加坡。10到20年后，汽车便不需要司机。
NuTonomy野心勃勃，想把这样的技术推向整个世界。
将来，无人驾驶巴士系统将在Punggol和Tengah这样的新城市运行，这些城市将会建设成为自动驾驶城市，与现今的城市看起来有些不同。
比如，随着越来越少的人拥有自己的汽车，停车场的需求便会更少，那么绿化场地便会更多。为了最大程度地利用公共交通网络，城市区域将会围绕着火车站修建。
Kamin表示：“我认为更多的定制化汽车会应运而生。今天，汽车的外观和功能大同小异，因为人们购买的初衷是为了让汽车适应各方面的潜在需求。但是，如果你想打车去火车站，其实你并不需要一辆五座的车来接你，因此这时，你可以乘坐一人座的小车。但如果我们想和朋友一起出行，或者想去更远的地方，带更多的行李，那么你就需要更大的车来接你。在将来，汽车可以更加定制化，以适应不同的需求。”
为什么选择自动驾驶汽车？
Kamin认为自动驾驶汽车比人类司机驾驶出租车的效率更高。出租车司机会考虑到自己的需求，自行决策让自身利益最大化。
比如，一位出租车司机在早晨接到乘客并载着乘客去中央商业区，虽然这时中央商业区之外的区域也有乘车需求，但司机并不会驶出中央商业区，因为他们在驶出中央商业区去到其他区域的车费是由司机自己承担。这时，他们会在中央商业区等待，直到有乘客打车。而在等待的过程中，时间便会浪费掉。
而自动驾驶汽车的效率更高。Kamin表示：“在自动驾驶汽车载乘客去到中央商业区之后，它会了解到接下来哪里的打车需求较大，这时系统并会主动将车辆开到需求大的区域。我们做的统计得出，相比于传统出租车，自动驾驶出租车的接单量能够上升50%。”
虽然现在的自动驾驶汽车并没有彻底解放人类司机的双手，NuTonomy的目标就是在不久的将来成功开发出完全自动驾驶汽车。
大部分的交通事故都源于人类操作失误，而自动驾驶汽车将会减少这些失误。如果我们的自动驾驶水平只能达到‘关键时刻仍需人类司机操作’的水平，那么将会有一些问题产生。
首先，系统如何辨别“关键时刻”？其次，如果司机一开始并未注意即将发生的问题，那么它能在‘关键时刻’接替计算机的工作并成功搞定问题吗？
因此，NuTonomy团队正在开发完全不需人类司机辅助的完全自动驾驶汽车方案。
NuTonomy技术总监James Fu表示：NuTonomy迄今为止最大的里程碑，便是让自动驾驶汽车上路。
James表示：“2015年7月公司成立的时候，我们其实一无所有。我们需要打造软件、购买汽车，并开始做硬件调整。”
三个月内，团队就做出了基础构架。2015年12月，NuTonomy购买了汽车并开始做硬件调整。2016年8月，NuTonomy实施了世界首个自动驾驶出租车服务，乘客在审核邀请后可通过智能手机进行预约，让新加坡成为世界上首个无人驾驶出租车的国家。
NuTonomy“纬壹科技城”分部的入口处
2017年初，NuTonomy在新加坡小型商业区“纬壹科技城”(One-North)内测试免费的自动驾驶出租车叫车服务。用户只需轻触屏幕，便能乘坐NuTonomy出租车去到科技城内的任意地方。
James表示：“我们最大的技术挑战就是自动驾驶车辆并没有写进道路交通法规里。比如，自动驾驶车辆与自行车之间的安全距离是多少？对于这个距离，我们需要精确的数据，才能保证道路安全。”
同时，城市与城市间的道路交通法规不一样，这就会为自动驾驶车辆带来更大的困难。
Kamin说“20到30年后，我们需要一个与现在截然不同的道路交通法规。那时的法规将会比现在精确的多，将自动驾驶车辆的法规也包含在内。”
另一个挑战，便是自动驾驶汽车需要在混乱的交通状况中做出正确的决策。
James表示：“我们设想的道路状况非常理想：人人遵守道路交通法规。但事实上，并不是这样。你可能会碰到横穿道路的行人，乱调头的汽车等等。这时，如果你想保证自身安全，需要打破道路交通法规。”
Kamin表示：“在人类世界中，在适当的时候随机应变打破规则是无可厚非的。但在机器人世界里，这是有悖于它们的机制的。我们好不容易教会了机器人尊重规则，现在又要教它打破规则，这时非常困难的。”
为了解决这一问题，nuTonomy正在研发“意图预测（intent prediction）”技术。
Kamin表示：“随着我们越来越多地预测道理上的其他车辆、行人、自行车等的行为，我们就能越来越游刃有余地在道路环境中驾驶，而不是驾驶得越来越谨慎。”
至于如何实现“意图预测”技术，James表示：“现阶段，这还是我们不能说的秘密。”
与此同时，NuTonomy还面临另一个挑战：如何吸纳更多的人才，并进行有效管理。
Kamin表示：“随着我们团队的壮大，内部出现的混乱和问题也会越来越多。现在我们有10多支团队，在将来我们还会有更多团队。因此，我们需要处理好这些问题。”
现在，NuTonomy正在招贤纳士，面试者首先会进行一轮视频电话面试，然后开始两到三轮的现场面试。NuTonomy的招聘要求较高，James给了面试者一些建议：不仅要关注团队项目，还要关注自己手头的项目。
他还表示：“在NuTonomy，我们给予员工很大的自由度。不管员工是想写自己的App，还是想折腾自己的车，甚至想买无人机并且想把它做成完全自动驾驶，我们都能给予支持。因为我们知道，当你是出于兴趣，而不是出于强制去做一件事，你就会做好，这样你就会自然而然融入NuTonomy。”
虽然NuTonomy没有固定的工作时间和考勤制度，但很多员工在解决一些有趣的问题时，会忘记时间。
Kamin将这种忘我的状态比作青少年沉迷于电脑游戏的状态：“我们经常告诉员工不要工作得太晚，应该多花时间和家人在一起。但是员工的工作热情还是很高，他们很愿意多花时间去解决问题。我想这是出于一种责任感，因为他们解决了这个问题，就可能会方便其他团队解决另一个问题，我们也希望招聘更多愿意投入的员工。”
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